基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610096272.5
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
申请日期：
2016-02-23
申请人：
南京中建化工设备制造有限公司;中国建筑股份有限公司;中建安装工程有限公司;南京工业大学

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专利名称	基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统
申请号	CN201610096272.5	申请日期	2016-02-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-21	公开/公告号	CN106238969A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
申请人	南京中建化工设备制造有限公司;中国建筑股份有限公司;中建安装工程有限公司;南京工业大学	申请人地址	江苏省南京市南京经济技术开发区七乡河大道88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国建筑股份有限公司,中建安装工程有限公司,南京工业大学,中建五洲工程装备有限公司	当前权利人	中国建筑股份有限公司,中建安装工程有限公司,南京工业大学,中建五洲工程装备有限公司
发明人	田啟良;洪磊;嵇保健;朱美玉;樊云博;蔡刚洪
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种基于结构光视觉的非标件自动化焊接加工系统，包括：焊缝视觉检测系统，用于焊缝识别、位置检测、进程监视以及向通信与控制系统进行图像传输；焊接执行系统，用于执行焊接动作，包括六自动度工业机器人、焊接机及焊枪；通信与控制系统，用于实现通信及过程控制，以工控机为主控制设备，完成焊接过程显示、图像处理、数据运算、指令发送功能；机器人控制器接收来自工控机的指令信号，控制六自动度工业机器人的关节运动以调节焊枪的位姿；焊机控制器接受来自工控机的指令信号，控制焊接电流、送丝速度等焊接参数；本发明可准确检测识别焊缝类型、位置及形状等特征，稳定提高非标件焊接加工质量，大幅提高劳动生产率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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