基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体

发明专利有效专利

申请号：
CN201410399600.X
IPC分类号：--
申请日期：
2014-08-14
申请人：
中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体
申请号	CN201410399600.X	申请日期	2014-08-14
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-12-03	公开/公告号	CN104176148A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中煤科工集团重庆研究院有限公司;西南大学	申请人地址	重庆市九龙坡区二郎科城路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司,西南大学	当前权利人	中煤科工集团重庆研究院有限公司,西南大学
发明人	王克全;赵善扬;张自力;伯志革;刘林;宋文;王宇俊;方灿;李小波;薛春荣;刘成;王莉;胡翔;李晶;邸志强;张安然
代理机构	北京同恒源知识产权代理有限公司	代理人	赵荣之

摘要

本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供