一种用于装箱机的夹爪抓取机构

1.一种用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，包括立柱（1），所述立柱（1）底部固接在一底板（2）上，所述底板（2）下端通过多个定距杆（3）固接一气缸基板（4），所述气缸基板（4）上设置有多个卧式的抓取气缸（5），每个抓取气缸（5）的出力轴端对应气缸基板（4）的一边，所述抓取气缸（5）的出力轴端连接有Y型接头（6），所述Y型接头（6）上转动地设有驱动转轴（7），驱动转轴（7）的另一端转动地设置在气缸基板（4）的侧面，所述驱动转轴（7）上固接有抓取不锈钢板（8），所述抓取气缸（5）以驱动转轴（7）为力臂驱动抓取不锈钢板（8）小角度翻转。
2.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述立柱（1）与底板（2）垂直设置，所述底板（2）与气缸基板（4）平行设置。
3.根据权利要求1或2所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板（4）上设置有推出气缸（9）及相应的导柱组件，所述推出气缸（9）为与立柱（1）相平行的立式设置。
4.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述气缸基板（4）为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸（5），抓取气缸（5）的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸（5）驱动一个抓取不锈钢板（8）。
5.根据权利要求1所述的用于装箱机的夹爪抓取机构，其特征在于，所述抓取气缸（5）驱动抓取不锈钢板（8）的翻转角度范围为0°-55°。

一种用于装箱机的夹爪抓取机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于装箱机系列技术领域，具体涉及一种用于装箱机的夹爪抓取机构。\n背景技术\n[0002] 目前市场上装箱机的抓取机构，大部分都是采用吸盘形式，采用真空发生器或真空泵产生真空，单个吸盘或者组合吸盘来抓取产品，整个抓取过程中，如果吸盘在吸取过程中，气压不稳定或者产品表面非平面，产生漏气现象，会造成产品脱落，造成装箱遗失，给后续工作带来很大的影响，影响整体工作效率，后续需要较大的人力物力来排除此现象，企业用工多并且成本高。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种装箱机的夹爪抓取机构，根据产品的尺寸不同，设计不同尺寸的夹爪机构，更换气缸的缸径及行程，来满足不同产品的抓取。抓取气缸的缸径和行程都较小，用气量也会较小，设备增加储气罐后，可确保抓取稳定，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。\n[0004] 为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：\n[0005] 一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱，所述立柱底部固接在一底板上，所述底板下端通过多个定距杆固接一气缸基板，所述气缸基板上设置有多个卧式的抓取气缸，每个抓取气缸的出力轴端对应气缸基板的一边，所述抓取气缸的出力轴端连接有Y型接头，所述Y型接头上转动地设有驱动转轴，驱动转轴的另一端转动地设置在气缸基板的侧面，所述驱动转轴上固接有抓取不锈钢板，所述抓取气缸以驱动转轴为力臂驱动抓取不锈钢板小角度翻转。\n[0006] 进一步的，所述立柱与底板垂直设置，所述底板与气缸基板平行设置。\n[0007] 进一步的，所述气缸基板上设置有推出气缸及相应的导柱组件，所述推出气缸为与立柱相平行的立式设置。\n[0008] 进一步的，所述气缸基板为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸，抓取气缸的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸驱动一个抓取不锈钢板。\n[0009] 进一步的，所述抓取气缸驱动抓取不锈钢板的翻转角度范围为0°-55°。\n[0010] 本实用新型的有益效果是:\n[0011] 本实用新型气缸驱动板状夹爪抓取的优点是采用短行程气缸控制，用气量小，简单的增加储气罐后，就不会因为气压不够使板状夹爪抓不紧，从而导致遗漏产品的问题，另外本实用新型中的多个板状夹爪抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在板状夹爪中不会脱落，增加了装箱的稳定性，另外增加的推出气缸组件，能将产品推至纸箱底层，避免在装箱时产品蹭到纸箱边缘，增加了抓取装箱的稳定性。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型应用于装箱机夹爪抓取机构的主视图；\n[0013] 图2为本实用新型应用于装箱机夹爪抓取机构的俯视图；\n[0014] 图3为本实用新型应用于装箱机夹爪抓取机构的右视图。\n[0015] 图中标号说明：1、立柱，2、底板，3、定距杆，4、气缸基板，5、抓取气缸，6、Y型接头，\n7、驱动转轴，8、抓取不锈钢板，9、推出气缸。\n具体实施方式\n[0016] 下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。\n[0017] 参照图1至图3所示，一种用于装箱机的夹爪抓取机构，包括立柱1，所述立柱1底部固接在一底板2上，所述底板2下端通过多个定距杆3固接一气缸基板4，所述气缸基板\n4上设置有多个卧式的抓取气缸5，每个抓取气缸5的出力轴端对应气缸基板4的一边，所述抓取气缸5的出力轴端连接有Y型接头6，所述Y型接头6上转动地设有驱动转轴7，驱动转轴7的另一端转动地设置在气缸基板4的侧面，所述驱动转轴7上固接有抓取不锈钢板8，所述抓取气缸5以驱动转轴7为力臂驱动抓取不锈钢板8小角度翻转。\n[0018] 所述立柱1与底板2垂直设置，所述底板2与气缸基板4平行设置。\n[0019] 所述气缸基板4上设置有推出气缸9及相应的导柱组件，所述推出气缸9为与立柱1相平行的立式设置。\n[0020] 所述气缸基板4为矩形结构，四个边处分别设有一个抓取气缸5，抓取气缸5的出力轴与对应的边垂直，每个抓取气缸5驱动一个抓取不锈钢板8。\n[0021] 所述抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8的翻转角度范围为0°-55°。\n[0022] 本实用新型原理\n[0023] 本实用新型中抓取气缸5驱动驱动转轴7转动一定角度，同时驱动转轴7带动抓取不锈钢板8一起转动，多个边上的抓取不锈钢板8组合收束，从而抓取箱体；而多个抓取不锈钢板8抓取后的形状是上大下小的倒锥形，所以箱体在多个抓取不锈钢板8形成的倒锥形腔中不会脱落，增加了抓取产品的稳定性；后续机构带抓取不锈钢板8移至纸箱目的工位时，抓取气缸5驱动抓取不锈钢板8松开，推出气缸9将待装的产品推至纸箱底部，完成一次装箱动作。\n[0024] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。