一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110558050.1
IPC分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
申请日期：
2021-05-21
申请人：
中国矿业大学（北京）

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法
申请号	CN202110558050.1	申请日期	2021-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113289925A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	中国矿业大学（北京）	申请人地址	北京市海淀区学院路丁11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学（北京）	当前权利人	中国矿业大学（北京）
发明人	王卫东;张康辉;吕子奇;孙美洁;涂亚楠;徐志强
代理机构	成都方圆聿联专利代理事务所（普通合伙）	代理人	宋红宾

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的煤中杂物智能分拣系统及其分拣方法，对图像采集系统获得的原煤图像进行人工和半监督学习方式标注，构建基于深度学习的语义分割模型完成杂物的定位与识别，并确定杂物的位置和姿态，然后将杂物的类别、位置、姿态和时间信息发送至杂物智能分拣控制系统，系统接收信号确定机械手的控制策略，完成煤中杂物的高效分拣。本发明相比其他杂物分拣方法，有效率高，安全系数高的优点。

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