胎圈加载方法和设备

1. 一种将两个胎圈(412L、412R)安装到轮胎胎体(410)上的方法， 所述方法包括以下步骤：
提供轮胎成型鼓(408)，所述轮胎成型鼓为单一圆柱形元件并且具有一 自由、悬臂端(408a)和一被鼓支架(430)支撑的相对端(408b)以及在该 轮胎成型鼓(408)的表面(402)上的一第一区域(403)；
将轮胎胎体(410)设置在该轮胎成型鼓(408)的表面(402)上的一第 一区域(403)中；
将第一胎圈(412R)设置到该轮胎成型鼓(408)上的位于第一区域(403) 和鼓支架(430)之间的第二区域(405)。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
在胎体(410)放置在鼓(408)上之前就将第一胎圈(412R)设置到第 二区域(405)上。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
在放置胎体(410)的步骤中的任何点处将第一胎圈(412R)设置到第二 区域(405)上，这要先于在轮胎胎体(410)的外表面上形成凸起(406)。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
在胎体(410)的气密层(如304)贴合在鼓(408)的区域(403)上之后 就将第一胎圈设置到第二区域(405)上。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
在胎体(410)的气密层(304′)、插入件(306′)和第一帘布层(310′)贴 合在鼓(308′)的区域(403)上之后就将第一胎圈设置到第二区域(405)上。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
在将第一胎圈设置到第二区域(405)上之后将胎体(410)放置到鼓(408) 上。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征还在于：
在放置胎体(410)后，将第一胎圈(412R)从区域(405)中移动到胎 体(410)上。
8. 如权利要求6所述的方法，其特征还在于：
在放置胎体(410)后，将第二胎圈(412L)从超过鼓(408)的自由端 (408a)的位置移动到胎体(410)上。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
用第一胎圈座(422R)保持第一胎圈(412R)；以及
在胎体(410)放置到鼓(408)上以及第一胎圈(412R)移动到位于胎 体(410)上的位置之后，取走第一胎圈座(422R)。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征还在于：
在取走第一胎圈座(422R)后，在轮胎胎体上放置另外的轮胎部件。
11. 如权利要求9所述的方法，其特征还在于：
在取走胎圈座后进行胎体成型的其它步骤。
12. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在胎体(410)的放置基本上阻碍至少一个胎圈的安装之前，至少一个胎 圈(412)移动到鼓(408)上的位置。
13. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
从鼓(408)的自由端(408a)安装两个胎圈(412L和412R)。
14. 如权利要求1所述的方法，其特征还在于：
用第一胎圈座(422R)保持第一胎圈(412R)来将其移动到第二区域(405) 中的位置；
释放开第一胎圈(412R)；
在胎体(410)基本完成放置之后，用胎圈座(422R)拾起胎圈(412R) 并将其安装到胎体(410)上。
15. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在完工的胎体离开该鼓后立即沉积第一胎圈(412R)。

技术领域\n本发明涉及轮胎成型，特别是在生轮胎胎体上加载胎圈的方法和设备，更 特别是用于具有一系列工作站的自动轮胎成型系统，也用于胎体由于具有插入 件等造成凸起的情况。\n背景技术\n公知的是，要制造汽车轮胎的胎体，首先要将不同部分组装到一起。换句 话说，所能生产的不同类型的胎体可以通过不同的附加部分来区分和/或者通过 将不同附加部分分类来实现。\n作为示范，当生产实心轮胎的胎体的时候，所使用的轮胎没有内胎，主要 部分是“气密层”，是弹性气密材料层，一个胎体帘布层，一对圆形金属部件， 通常是指胎圈芯(或简称“胎圈”)，在胎圈芯的周围胎体帘布层的末端折叠起 来，跟弹性材料制成的胎侧一样，在侧面相反的位置穿过胎体帘布层。相应的 附加部件可以包括一个或多个附加帘布层，一个或多个用来覆盖在胎体帘布层 或在胎圈芯周围卷起的帘布层上的增强带等。\n在US5554242中公开了两阶段轮胎制造工艺，在第一级，轮胎成型鼓与 第二级的轮胎成型鼓是公知的，成型鼓是成直线排列的，而且有偏移。公知的 还有一个单个的成型鼓在第一级位置和第二级位置之间摆动，一个制带机与第 一级成型鼓成直线排列。在该系统中，单个的轮胎缓冲层和单片的胎面胶在第 二级中加工上去，而例如填充胶条胎圈包布(apex chafer)和胎肩垫胶在第一 级就加工上去了。上述部分是单独制造的，并且储存起来以备在两阶段成型过 程中使用。\nUS5354404公开的系统用来组装生轮胎，其具有两个阶段，组装是自动完 成的，需要很小的占地面积。\n公知的在如US2319643所公开的现有技术中，使用多个成型鼓成直线制 造轮胎，成型鼓在每个工作站都要有停顿。\n而且，在US1818955中，轮胎可以通过多个成直线排列的成型鼓制造，“这 些成型鼓成串或成列排列，有连接装置将胎圈芯从一个装置传递到另一个装 置”。不同胎芯之间的连接会使得机器无法适应不同尺寸的轮胎结构。\n在现代制造工艺中，将不同部分组装在一起是通过自动平台实现的，自动 平台包括多个沿着于制造流程相对应的精确工作顺序移动的成型鼓。例如，如 US5411626所公开的那样，这些平台可以包括多个连续地并排连接的多个工作 站，每个工作站都可以将预定的部分安装到按顺序到其前面的成型鼓上。\nEP0105048公开的轮胎装配线使用传送机来将多个成型鼓传送到多个工作 站上，在那里不同部件可以安装到轮胎成型鼓上，这样当轮胎成型鼓完成一个 完整的工作循环时候就可以制成一个轮胎，其中轮胎成型鼓于传送机和工作站 保持一定的角度关系。\n特别是用于主要部分的主工作站要保持工作状态，而不管所生产的胎体的 类型。如果需要的话，在不同的主工作站中总有一个或多个是辅助的工作站。 这些辅助工作站的工作状态或待机状态取决于所制造的轮胎类型。\n典型的轮胎成型机包括一个轮胎成型鼓，轮胎部分成连续的层缠绕在成型 鼓的上面，包括一个气密层、一个或多个胎体帘线、可选择的胎侧硬衬和胎圈 插入件(例如填充胶条)、胎侧和钢丝线环(胎圈)。在涂层之后，胎体帘布层 末端缠绕在胎圈周围，轮胎被充气成环形，胎面/带束层组(tread/belt package) 安装到上面。最好轮胎成型鼓固定在地板上，不同的部分层通过手动安装，或 使用参照位于固定成型鼓上的参考点的工具自动安装，这样可以保证部件按照 所需的精确度定位。工具相对轮胎成型鼓固定，例如通过固定在从支撑轮胎成 型鼓的支架(机架)上伸出的臂上的导向轮。\n发明内容\n根据本发明，公开了一种将两个胎圈安装到已经位于轮胎成型鼓上的胎体 上的方法，成型鼓具有一个自由端和一个被鼓支架(或者是用来防止从成型鼓 的相对端安装胎圈的类似障碍物)支撑的相对端，成型鼓的表面上有一个第一 区域来安放胎体。该方法包括将两个胎圈中的第一个安装到成型鼓上的位于胎 体安放区域和鼓支架之间的区域。胎圈从成型鼓的自由端移动到这个位置，这 个过程先于安放胎体的步骤会导致在胎体的外表面引起凸起。这个过程可以在 安装任何的胎体部分之前，或者在安放气密层之后，或者在气密层和插入件和 帘布层安装在成型鼓上之后，成型鼓上具有袋(凹槽)来减轻凸起。虽然胎圈 “停止”在成型鼓上，但是不会妨碍安装胎体，所以胎体就可以安装了。在安 装完胎体后，胎圈进入胎体上的位置。然后，其它的轮胎成分就可以安装在胎 体上和/或可以进行胎体成型的其它工序。另一个胎圈按照传统方法安装到胎体 上。这样，两个胎圈就都可以从成型鼓的一个自由端安装。\n本发明特别适用于同时制造多个轮胎胎体的系统，这样的系统可以参见上 述美国专利申请“在柔性加工系统中制造轮胎的方法(METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIRLE MANUFACTURING SYSTEM)”，律师案卷号为DN2001166USA，该系统在附图1A、1B、1C、1D 和2中表示。该方法包括的轮胎成型步骤有：按照顺序建立至少三个到十个工 作站；推动至少三个断开的轮胎成型鼓沿着穿过至少三个工作站的工作轴线移 动；在每个工作站都有一个或多个轮胎部分安装到轮胎成型鼓上。然后所生产 的生轮胎胎体在最后一个工作站被取下来。最后，轮胎成型鼓从被取走生轮胎 胎体之后的最后一个工作站被送到第一工作站。\n具体地，本发明提出一种将两个胎圈安装到轮胎胎体上的方法，所述方法 包括以下步骤：提供轮胎成型鼓，所述轮胎成型鼓为单一圆柱形元件并且具有 一自由、悬臂端和一被鼓支架支撑的相对端以及在该轮胎成型鼓的表面上的一 第一区域；将轮胎胎体设置在该轮胎成型鼓的表面上的一第一区域中；将第一 胎圈设置到该轮胎成型鼓上的位于第一区域和鼓支架之间的第二区域。\n本发明的其它目标、特征和优点将通过下面的说明书变得更加明显。\n附图说明\n下面将详细介绍本发明的优选实施例，其表现在下面的附图中。附图仅仅 是示意性的，而非限定。虽然本发明是通过这些优选实施例的上下文来说明的， 但是需要注意的是这些特殊实施例并不是对发明的精神和范围的限定。\n附图中的某些部件并不是限定性的，只是为了更清楚地说明。这里的截面 图是“薄片”，或“近视”的截面图，忽略了在实际视图中可见的某些背景线， 这也是为了更清楚地说明。\n附图中的部件如下所述标注。附图标记中最大的一位(百位)代表附图的 编号。附图1中的编号是从100-199。附图2中的编号是从200-299。全部附图 中类似的部件使用类似的附图标记。例如附图中的部件199可以与另一附图中 的部件299是类似的，甚至完全相同。在单个的附图中类似(包括相同)的部 件可以使用相同的附图标记。例如，共同由附图标记199表示的众多部件可以 分别指199a、199b、199c等。或者，相关的、但是更改过的部件可以使用相 同的数字，但是需要通过“′”来区别。例如109、109′、109″是三个不同的部 件，可能类似或者在某些方面相关，但是有重要的变化，即轮胎109具有静不 平衡，而相同设计的不同轮胎109′具有力矩不平衡。如果在相同或不同附图的 类似部件中具有这样的关系，那么这样的关系将通过说明书包括权利要求和摘 要而更清楚。有时，类似部件带有后缀L和R(例如133L、133R)，是指从在 附图中的左和右。这样的部件也可以被不带有L/R后缀的数字(例如133)来 共同表示。\n本发明优选实施例的结构、操作和优点在参照下面附图的说明书而变得更 清楚，其中：\n图1A是本发明柔性、自动轮胎成型系统的示意图；\n图1B是本发明柔性、自动轮胎成型系统中一个工作站的透视图，表示了 一个连接到进料工作站的轮胎成型鼓；\n图1C是本发明中在成型鼓支架上的轮胎成型鼓的侧视图；\n图1D是与图1A的自动轮胎成型机连接在一起的高架结构的示意图，高 架结构带有胎圈加载系统、胎圈装配系统和胎体传送系统；\n图2是图1中的柔性、自动轮胎成型系统所生产的漏气行驶轮胎结构的截 面图；\n图3A是轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装到了上面；\n图3B是轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装到了上面；\n图3C是轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装到了上面；\n图4A是根据本发明方法第一步骤的轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装 到了上面；\n图4B是根据本发明方法第二步骤的轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装 到了上面；\n图4C根据本发明方法第三步骤的轮胎成型鼓的截面图，胎体已经安装到 了上面；\n图5A是在实施本发明的方法中可能用到(但不是必须)的现有的胎圈安 装器在闭合位置的示意平面图；\n图5B是图5A中的胎圈安装器在打开位置的示意平面图；\n图6A是本发明中的托架的主视图；以及\n图6B是根据本发明的两个图6A中托架的侧视图。\n定义\n下面的术语可以用于下面的说明书中，具有下面的含义，除非与下面的其 它描述冲突或特别说明。\n“填充胶条”(即“三角胶芯”)是指径向设置在胎圈芯上方、位于帘布 层和折叠帘布层之间的弹性填充物。\n“轴向”和“轴向地”是指位于轮胎的旋转轴线上或与其平行的方向。\n“轴向”是指与轮胎的旋转轴线平行的方向。\n“胎圈”所指的轮胎部分包括圆形基本不可伸展的抗拉部件，最好包括一 条嵌入橡胶材料中的钢丝。\n“带束层结构”或“加强带”或“带束层组”是指至少两个环形层或平 行帘线的帘布层，是编织或非编织的，位于胎面下面，并不固定在胎圈下，相 对轮胎赤道面的左右帘线角度为18到30度。\n“缓冲层”和“轮胎缓冲层”是指带束层或带束层结构或加强带。\n“胎体”是指除带束层结构、胎面、帘布层上的底胎面和胎侧之外的结构， 包括胎圈、帘布层和在EMT或漏气行驶轮胎中使用的插入胎侧加强部分的插 入件。\n“胎身”是指胎体、带束层结构、胎圈、胎侧或除了胎面和底胎面之外的 其它轮胎部分。\n“胎圈包布”是指在轮缘中胎圈周围的加强材料(橡胶、织物和橡胶)来 防止轮胎备轮缘部分磨损。\n“夹层(clipper)”是指定位在胎圈区域的织物帘线和钢丝帘线的窄带， 其功能是加强胎圈区域，并稳定胎侧的径向内部区域。\n“圆周”是指沿着圆形胎面直径伸展的圆形线和方向，垂直于轴线方向， 并指相互靠近的圆形曲线的方向，其半径决定了胎面的轴向弯曲，如截面图所 示。\n“帘线”是指一种加强线，包括纤维或金属或织物，用它们来加强帘布层 或带。\n“胎冠”是指胎面、胎面凸肩及与其相近的胎侧部分。\n“EMT轮胎”是扩展移动技术，EMT轮胎是指能“漏气行驶”的轮胎， 在轮胎具有一点或完全没有充气压力的情况下，轮胎至少还具有一定的工作能 力。\n“赤道面”是指垂直于轮胎旋转轴线的平面，赤道面穿过胎面中心，或者 穿过轮胎胎圈的中间。\n“规格”是指测量尺寸，通常是厚度尺寸。\n“气密层”是指弹性层或其它材料层，构成了实心轮胎的内表面，并能容 纳膨胀气体或者轮胎内的液体。其为卤代丁基橡胶，高度不透气。\n“插入件”是指新月形或楔子形的加强件，特别用来加强漏气行驶轮胎的 胎侧；还指位于胎面下的弹性非新月形插入件；它也可以叫做“楔形插入件”。\n“侧面”是指与轴线平行的方向。\n“子午线”是指沿着轮胎轴线平面切过的轮胎线。“帘布层”是指帘线加 强胎体的加强部件，该部件是被橡胶径向覆盖，要不然就平行于帘线。\n“帘布层”是被橡胶径向覆盖的帘线加强的胎体加强部件(层)或平行帘 线。\n“充气轮胎”是一般为环形(通常是开放的环形)的薄片机械装置，具有 两个胎圈、两个胎侧和一个胎面，并且是橡胶、化合物、织物、钢铁或其它原 料制成的。\n“胎肩”是在胎面边缘下面的胎侧的上半部分。\n“胎侧”是在胎面和胎圈之间的轮胎部分。\n“轮胎轴线”当轮胎安装到轮圈上并旋转的时候，轮胎的旋转轴线。\n“胎冠”是胎面和模压在轮胎花纹中的下面材料。\n“反包端”是胎体帘布层的一部分，其从胎圈向上(也就是向外)反包， 这样帘布层就是卷曲的。\n具体实施方式\n如图1A所示，一种柔性、自动轮胎成型系统100包括一个第一级轮胎成 型系统102、一个胎体传送装置104和一个第二级轮胎成型系统106。如下详 细介绍，当多个轮胎成型鼓108a、108b、108c、108d、108e(共同用108来表 示)通过第一级成型系统102的时候，一个胎体在每个成型鼓上形成。在轮胎 成型鼓108上成型轮胎胎体的同时，被胎面覆盖的带束层组在第二级轮胎成型 机106上形成。胎体传送装置104将每个已经成型的胎体从第一级成型系统102 的轮胎成型鼓108上取下来。带束层组安装在胎体上面，胎体被充气形成生轮 胎。\n本发明的柔性、自动轮胎成型系统100具有多个优点。首先，根据所成型 轮胎的复杂程度或多或少的改变工作站数量，这样就可以简便、快速地改造轮 胎成型系统100。其次，轮胎成型鼓的结构和数量也可以变化以制造不同尺寸 和结构的轮胎。而且，向成型鼓提供材料的鼓可以根据所制造轮胎结构的不同 来很容易地进行变化。下面将介绍这些和其他改进。\n如图1A所示，第一级成型系统102包括按顺序排列的至少三到十个工作 站，例如工作站112a、112b、112c、112d(共同用112来表示)，在每个工作 站都有一个或多个轮胎部分安装到轮胎成型鼓108上。单独的、自行装置也叫 做自动导引车辆(AGV)110a、110b、110c、110d、110e(共同用110来表示) 的上面都带有成型鼓108，这些装置用来使成型鼓在第一成型系统102中前进。 轮胎成型鼓108被鼓支架130a、130b、130c、130d、130e(共同用130来表示) 支撑旋转，支架安装在各自的AGV110上。轮胎成型鼓108绕着旋转轴线134 相对鼓支架130旋转。AGV110彼此独立工作，彼此不连接，并且在工作通道 114上移动，如椭圆形回路所示。而且，安装在AGV上的成型鼓108彼此断 开。工作通道114也可以具有如下所述的所需结构。工作通道114包括一个穿 过工作站112的直线工作轴线124，沿着箭头116所示方向。AGV110的功能 是独立推动断开的轮胎成型鼓108沿着工作通路114移动，特别是沿着穿过工 作站112的直线工作轴线124移动，这样在每个工作站都可以将一个或多个轮 胎部分安装到轮胎成型鼓上。最好是，每个AGV110都同时到达工作站112。 但是如果不特别需要每个AGV110都准时同时到达工作站112，那么AGV110 就必须防止相撞。例如当AGV110a到达工作站112a的时候，同时AGV110b、 110c、110d分别到达工作站112b、112c、112d。由于从最后一个工作站112d 沿着工作通道114的回路到第一工作站112a的距离大于其它工作站之间例如 从112a到112b的距离，所以如图1A所示，可以使用一个带有轮胎成型鼓108e 的附加AGV110e来提高轮胎成型鼓108沿着工作通道的速度。\n每个工作站112包括贴合鼓118a、118b、118c、118d、118e、118f、118g (共同用118来表示)，供料卷筒120a、120b、120c、120d、120e、120f、120g (共同用120来表示)，还有引入装置126a、126b、126c、126d(共同用126 来表示)。\n在每个工作站112的引入装置126通常处于回缩位置，如图1A所示，与 工作轴线124有一定距离。当一个轮胎成型鼓108被一个AGV110推动刚进入 工作站112的时候，引入装置126沿着箭头138的方向穿过工作轴线124向外 移动，并与安装在工作站上的轮胎成型鼓108连接。引入装置126的功能是提 供控制和运行轮胎成型鼓108的动力。而且，引入装置126与轮胎成型鼓108 的连接还使轮胎成型鼓相对引入装置126精确纵向定位。而且，当成型鼓定位 在工作站112上的时候，轮胎成型鼓108的旋转轴线134与通过贴合鼓118的 旋转轴线123保持平行。成型鼓108的纵向定位不会改变通过轮胎成型鼓108 的旋转轴线134的位置，旋转轴线保持固定的高度和位置，并且与工作轴线124 平行。最好是当成型鼓向前推进并位于两个工作站112a和112d之间的时候， 通过轮胎成型鼓108的旋转轴线134与工作轴线124共线。在成型部分安装到 轮胎成型鼓上之后，如下所述，引入装置126与轮胎成型鼓108断开，回到回 缩位置，如图1A所示。这样AGV110就可以继续不受限制地沿着工作通道114 移动。\n通过贴合鼓118的旋转轴线123与工作轴线124精确地水平和垂直对齐。 这就保证了当轮胎成型鼓108位于工作站的时候，当贴合鼓118朝着成型鼓向 内移动时，轮胎成型部分精确的安装到成型鼓上，如下所述。而且，贴合鼓118 相对每个工作站112所确定的纵向参考点128a、128b、128c、128d(共同用128 来表示)沿着工作轴线124精确纵向定位，例如纵向参考点128位于在引入装 置126的前表面上。贴合鼓118通常都远离工作轴线124，这样AGV110可以 通过第一成型系统102中的每个工作站112不与贴合鼓接触。\n在轮胎成型鼓108相对每个工作站112所确定的纵向参考点128a、128b、 128c、128d(共同用128来表示)沿着工作轴线124精确纵向定位后，贴合鼓 118可以朝着工作轴线124向前移动，这样先前安装到贴合鼓外表面上的轮胎 部分就会被压到轮胎成型鼓108的外表面上。然后，成型鼓的旋转将轮胎部分 从贴合鼓118输送到成型鼓108上。本发明的一个重要特征是通过成型鼓的旋 转轴线134保持在一定高度和位置、并与工作轴线124平行共线对齐的情况下， 将轮胎部分安装到轮胎成型鼓108上。\n一旦轮胎部分被传送到轮胎成型鼓108上，贴合鼓118就能回到初始位置， 这样轮胎成型鼓可以从位于工作轴线124反面的贴合鼓上接收另一个轮胎部 分，或者移动到下一个工作站112。贴合鼓118可以是不同结构的，取决于安 装到成型鼓108上不同部件。最好，在每个工作站112安装不同的轮胎部分， 而成型鼓108通过从第一工作站112a开始、在最后一个工作站112d结束的顺 序移动，成为当前的构形。\n供料卷筒120上缠绕着某些轮胎部分，供料卷筒直接安装在各自的贴合鼓 118后面，如图1A所示。最好，一定长度的轮胎部分从供料卷筒120解开， 并缠绕在相邻贴合鼓118的外表面上。一旦供料卷筒120放空了，另一个满的 供料卷筒就可以很容易安装到位，这样柔性、自动轮胎成型系统100就可以连 续工作。\n如图1A所示，成型系统100的优选实施例具有多个独立移动、自驱动的 AGV110，用来单独推进位于工作站112之间的轮胎成型鼓108沿着箭头116 的方向前进。如图1A所示，AGV110带有通过成型鼓支架130a、130b、130c、 130d(共同用130来表示)连接的轮胎成型鼓108。AGV110沿着埋设在地板 中的引导线缆122所决定的工作通道114移动。如图1A所示，工作通道114 是从第一工作站112a到最后一个工作站112d、再循环回到第一工作站112a， 从而通过所有工作站112的椭圆形通道。工作站112排列起来，并在一个共用 的、直线工作轴线124上间隔排列，工作轴线是沿着从第一工作站112a到最 后一个工作站112d的工作通道114伸展的。AGV引导线缆122可以向AGV110 提供控制信号，当引导线缆122通过工作站112的时候，其基本与工作轴线平 行。虽然所显示的工作通道114是单向回路，但是在本发明的范围内，也可以 带有一个与由工作通道114构成的回路类似的附加回路(未示出)，回到从工 作通道114来的自动轮胎成型系统100的反面，如图所示。而且，还可以带有 一个从工作通道114出来的支道132，在其上面AGV110可以用来进行保养、 储存、充装或其他用途。虽然AGV110是自带动力的，而且通过引导线缆122 来自动控制，但是它也可以是外部控制的，例如通过无线电信号和/或接近开关， 这样AGV可以被控制来在每个工作站112上停止合适的时间，然后继续进入 下一个工作站112或者进入支道132，或者根据所需达到工厂的某些地方。\n根据图1D所示，表示的是高架结构150，其带有一个胎圈加载和胎圈安 装系统152，还有胎体传送装置154。高架结构150包括多个支撑柱156，用来 提供工作站112a、112b、112c、112d的空间，如图1A所示。一个导轨158安 装在支撑柱156上，并从第一工作站伸展一定距离到达最后一个工作站112d。\n胎圈加载系统152包括一对沿着导轨158移动的胎圈加载器162a和162b。 胎圈加载系统152还包括一个胎圈加载器(bead loader)140，如图1D所示， 用来将胎圈安装到胎圈加载器162a和162b上。胎圈加载器162a和162b沿着 导轨158移动，将胎圈安装到成型鼓108上，并且将位于成型鼓108上的胎圈 移动通过第一级成型系统102，下面将详细介绍。\n沿着导轨158移动的胎体输送装置154包括一个夹紧环装置166，其靠在 加工后的轮胎胎体上，并且能将胎体从工作站112d上的成型鼓108上取下来。 然后，夹紧环装置166向胎体传送装置104移动，在那里胎面和带束层组被安 装在轮胎胎体上。\n下面将介绍在轮胎成型系统100上成型生轮胎体的工作顺序。在生轮胎 胎体成型工序的第一步骤中，AGV110a将一个空的轮胎成型鼓108a沿着工作 轴线124推进，这样通过成型鼓108a的旋转轴线134就与工作轴线124平行。 而且，当成型鼓108a通过工作站112a-112d的时候，通过成型鼓108a的旋转 轴线134保持连续的一定高度，这样通过成型鼓108a的旋转轴线134就可以 相对通过第一级机器102的工作轴线124位于固定的位置。成型鼓108a推进 进入第一工作站112a并且停在那里，这样成型鼓可以在通过引入装置126a后 到达所需的停止点。然后，引入装置126a沿着箭头138所指的方向向外移动， 朝着工作轴线124，直到引入装置的连接头136a、136b、136c、136d对齐到成 型鼓支架130a上，如图1B所示。引入装置126a的连接头136a然后连接到轮 胎成型鼓108a上，这样成型鼓就沿着工作轴线124精确纵向定位，并且保持 工作轴线124与旋转轴线134平行。在优选实施例中，能量和控制信号可以通 过引入装置126传到轮胎成型鼓108上，或者从轮胎成型鼓108传出来。\n然后贴合鼓118b可以沿着箭头141所指的方向向外移动，朝着工作轴线 124，直到已经从供料卷筒120b上松开到贴合鼓外表面上的轮胎部分与轮胎成 型鼓108a的外表面接触。然后成型鼓108a旋转，这样轮胎部分的第一层，例 如气密层304就安装到了鼓上。然后，贴合鼓118a后退到初始位置，(双)贴 合鼓118a沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作轴线124，直到一对已 经从(双)供料卷筒120b上松开的胎趾护层272a、272b被压到气密层304上， 气密层已经安装到成型鼓108a的外表面上。然后成型鼓108a旋转这样胎趾护 层272a、272b就可以安装到鼓上的气密层304上。然后贴合鼓118后退到初 始位置。\n当在工作站112a完成操作工序的时候，引入装置126a将轮胎成型鼓108a 放到AGV110a上，断开然后回到远离AGV110和轮胎成型鼓108通道的位置， 这样使得AGV110a可以将轮胎成型鼓108a推进到下一个工作站112b中。为 了清理通道，所有在工作站112中的AGV110必须几乎同时移动。如上所述， AGV110没有彼此连接，成型鼓108也是断开的。\n为了进行生轮胎胎体成型步骤的下一步，AGV110a推动成型鼓108a进入 第二工作站，在那里的操作与第一工作站中的操作类似。也就是说，引入装置 126b沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作轴线124，与轮胎成型鼓108 连接，这样成型鼓就可以如上所述精确对齐。然后，在所示范的漏气行驶轮胎 的结构中，轮胎成型鼓形状带有两个袋(pocket)。然后，贴合鼓118c、118d 沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作轴线124，直到已经从供料卷筒 120b上松开到贴合鼓外表面上的插入件306L、306R与轮胎成型鼓108a的外 表面上的气密层接触，每个插入件都位于袋上。然后成型鼓108a旋转，这样 轮胎插入件306L、306R就安装到已经加到成型鼓的气密层304上。然后，贴 合鼓118c、118c后退到初始位置，贴合鼓118e沿着箭头141所指的方向向外 移动，朝着工作轴线124，直到已经从供料卷筒120d上解开的第一帘布部件310 压到插入件306L、306R和气密层304上，这些部件都已经安装到成型鼓108a 的外表面上。然后成型鼓108a旋转，这样第一帘布部件310就可以安装到鼓 上。然后贴合鼓118e回到初始位置。\n为了进行生轮胎胎体成型步骤的下一步，AGV110a推动成型鼓108a进入 第三工作站112c，在那里的操作与第一和第二工作站112a和112b中的操作类 似。也就是说，引入装置126b沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作 轴线124，直到引入装置的连接头与轮胎成型鼓108a连接，这样成型鼓的旋转 轴线134相对工作轴线124精确对齐。\n下面，贴合鼓118f可以沿着箭头141所指的方向向外移动，朝着工作轴 线124，直到已经从供料卷筒120f上放松到贴合鼓外表面上的第二轮胎插入件 318R、318L与轮胎成型鼓108a的外表面上的第一帘布310接触。然后成型鼓 108a旋转，这样第二轮胎插入件318R、318L就安装到了贴合鼓上的第一帘布 310上。然后，贴合鼓118f后退到初始位置，贴合鼓118g沿着箭头138所指 的方向向外移动，朝着工作轴线124，直到已经从供料卷筒120e上松开的第二 帘布部件280压到已经安装到成型鼓108a的外表面上的第二轮胎插入件318R、 318L和第一帘布310上。成型鼓108a旋转，这样第二帘布部件320可以安装 到鼓上。然后贴合鼓118g回到初始位置。\n然后，在工作站112c，成型鼓被重新定型，一对带有填充胶条313L、313R 的胎圈312L、312R设置在胎圈加载器162a、162b上，填充胶条缝合到位。接 着，下衬304和上覆的第一帘布310和第二帘布320通过使用传统的反包胶囊 (rurnup bladder)(未示出)翻转到胎圈318R、318L上面。凭借这个结构，将 第二插入件318R、318L安装在成型鼓之前就可以将一个胎圈安装到成型鼓108 上。例如在最后一个工作站112d中胎体被从成型鼓上取下，然后胎圈中的一 个就安装到成型鼓108上。\n接着，AGV110a推动成型鼓108a进入第四工作站112d，在那里的操作与 第一、第二和第三工作站112a、112b和112c中的操作类似。也就是说，引入 装置126b沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作轴线124，直到引入装 置的连接头与轮胎成型鼓108a连接，这样成型鼓的旋转轴线134相对工作轴 线124精确对齐。\n下面，贴合鼓118g可以沿着箭头138所指的方向向外移动，朝着工作轴 线124，直到已经从供料卷筒120g上松开到贴合鼓外表面上的胎圈包布和胎侧 部件286a、286b与已经在轮胎成型鼓108a的外表面上的第二帘布280接触。 成型鼓108a旋转，这样胎圈包布和胎侧部件286a、286b就直接覆盖在胎圈的 位置上，并且缝合到第二帘布上以形成胎体。然后贴合鼓118g回到初始位置。\n一旦胎体在第一级成型系统102中完成，那么如美国专利US4684422所 公开的带有一个传送环166的胎体传送机构104在最后一个工作站112d中将 胎体从成型鼓108a中取下，并且使其移动到第二级机器104的成形塔170上。\n接着，成型鼓108a沿着工作通道114从最后一个工作站112d向第一个工 作站112a前进，同时所有的其他成型鼓也从它们先前的位置进入下一个工作 站。\n一个胎面和带束层组288在机器106中制造。胎面和带束层组288从机器 106传送到位于第二级机器104的成型塔170上的胎体上。在成型塔170上的 生轮胎体膨胀(重新整形)成环形，其径向外表面压到胎面和带束层组上。 在随后的步骤中，生轮胎胎体被缝合(被辊子滚动)来除去气穴并将内表面粘 接在一起。然后生轮胎胎体和胎面和带束层结构被充气形成生轮胎290。如图 2所示，生轮胎290被从传送装置104上取下来，并且最好通过(未示出)的 传送机来送去模压(加压硫化)，这样在热(最好是华氏350度)和压力下进 行硫化，从而形成一个完工的轮胎。\n轮胎成型鼓\n图3A(参考附图1B和1C)示范性地表示(很简化)第一级成型鼓308 (类似108)。成型鼓308通常为圆柱形，具有一个旋转轴线334(对应134)、 一个圆柱形外表面302、一个端部308a和另一个端部308b。在通常的轮胎成 型过程中，气密层304安装到成型鼓308的表面302上，两个嵌入部件(插入 件)306L和306R(共同用306表示)在气密层304上纵向(轴向)间隔设置， 如图所示。接着，第一帘布层310安装在气密层304和插入件306的上面(在 上面介绍系统100的时候已经介绍过)。这就使得生轮胎的胎体成为圆柱形。 但是，如图3A所示，在气密层304和帘布层310之间使用插入件306会引起 两个“凸起”，是处于胎体外表面中的增加外径(OD)的区域。\n两个胎圈312L和312R(共同用312表示)通常连接到轮胎胎体上。每个 胎圈312基本上都是不可伸展的圆形环，其内径(ID)基本上等于或者最好稍 微大于帘布层310的OD(在没有凸起的区域)。所表示的胎圈312L和312R 稍微位于插入件306的轴向外侧，为了清楚起见截面为圆形(而不是六边形)。 在胎体上还可以带有第二帘布层(未示出)，胎体的外端部可以是卷曲的。最 后，胎体可以被胎体输送装置(104)传送到第二级成型机(106)上，来安装 如上所述的胎面组件。\n与本发明在胎体上加载胎圈相关，成型鼓308的一端被鼓支架330(对应 130)支撑。如上所述，在柔性、自动轮胎成型系统100中，每个都带有成型 鼓108的自行车辆110分别连接到各自的鼓支架130上，用来推动(移动)成 型鼓通过第一成型系统102从一个工作站到另一个工作站，在某个工作站(例 如112c)上安装胎圈。所示的成型鼓308的一端308b被鼓支架330支撑，其 另一端308a没有被支撑(自由、悬臂)。\n显然，如果插入件306所引起的凸起足够高(通常如此)，那么就不可能 将右侧胎圈312R通过从自由端308a滑到成型鼓308上来完成安装。鼓支架330 防止右侧胎圈312R从支撑端308b滑到成型鼓308上。当然，将左侧胎圈312L 从自由端308a滑到成型鼓308上也不会有问题，因为它不需要通过左侧插入 件306L的凸起来移动到胎体上。本发明就是要提供解决“凸起”问题的方法。\n图3B表示的是现有技术中第一级成型鼓308′(对应308)的实施例。成 型鼓308′通常为圆柱形，具有一个旋转轴线334′(对应334)、一大致的(与 标称的相对)圆柱形外表面302′，成型鼓308′的一端308b′被鼓支架330′(对 应330)支撑，其另一端308a′没有被支撑(自由、悬臂)。成型鼓308′与图3A 中的成型鼓308主要区别是在相对插入件306L′和306R′(对比306L和306R) 的纵向(轴向)位置的外表面上具有凹槽(袋)316L和316R(共同用316表 示)，尺寸也与插入件306L′和306R′(对比306L和306R)的尺寸相关。在本 实施例中，气密层304′是安装到成型鼓308′的表面上。然后将插入件306安装 到凹槽316中。然后安装帘布层310′(对应310)。这就使得生轮胎具有基本为 圆柱形。与图3A中的胎体310相比，在气密层304′和帘布层310′之间安装插 入件306′不会在胎体310′的外表面引起两种“凸起。因为基本上没有凸起，而 且所安装的胎体的外表面基本上为圆柱形，具有基本均匀的OD，所以可以通 过将两个胎圈从成型鼓308′的自由端308a滑到胎体上来进行安装。所表示的 两个胎圈312L′和312R′(共同用312表示)都分别被两个胎圈座(或胎圈加 载器)322L和322R(共同用322来表示)支撑。本发明是使得轮胎的两个胎 圈可以从只具有一个“自由”端的成型鼓的一端滑进胎体上的位置中。胎圈312L′ 和312R′的安装位置用帘布层310′上的虚线表示，每个都位于各自插入件306L′ 和306R′的稍微朝外的位置。\n图3C表示的是在轮胎成型鼓上成型(铺层)胎体的另一个实施例，其中 图3B中的成型鼓308′具有凹槽316，胎体具有气密层304′、插入件306′和第 一帘布层310′。在本实施例中，第二套插入件318L和318R(共同用318来表 示)安装到胎体上与第一套插入件306′对应的纵向(轴向)位置上。第二帘布 层320安装到第二插入件318上。这样导致的情况就与图3A所表示的情况类 似，插入件(在这里是插入件318)的使用可以在圆柱形的胎体外表面引起凸 起(是增加OD的区域)，凸起会妨碍胎圈的安装。在图3A所表示的轮胎胎体 成型方式中，在第一帘布层310′和第二帘布层320之间使用插入件318会在胎 体的外表面上造成两种“凸起”，不可以通过将右侧胎圈312R′通过从鼓308′ 自由端308a′滑到成型鼓308′上来完成安装。与上一个实施例类似，将左侧胎 圈312L′从自由端308a′滑到成型鼓308′上不会有问题，因为它不会横穿(通过) 凸起。\n将胎圈安装在胎体上的方法\n根据本发明，提供一种将胎圈安装到位于成型鼓上的胎体的方法，相对不 可伸展的胎圈必须能穿过凸起，其OD大于胎圈的ID。当从成型鼓的两端安装 胎圈有障碍(例如鼓支架)的时候，这种情况会出现。当没有凸起的问题的时 候，本发明也可以用来将胎圈安装到胎体上。本发明特别适合用来与上述柔性、 自动轮胎成型系统100一起使用将胎圈安装在胎体上。\n图4A表示一般的成型鼓408(对应308)，具有一个轴线434(对应334)、 一个自由端408a(对应308a)和相对端408b(对应308b)，相对端被鼓支架430 (对应330)所支撑。所表示的成型鼓408的表面402上具有胎体连接区域403， 用来形成轮胎的胎体(410，如下所述)。\n所表示的两个胎圈412L和412R(共同用412表示)都分别被两个胎圈保 持器(或胎圈座)422L和422R(共同用422来表示)支撑。在本发明的胎体 成型工序的第一步，右侧的胎圈412R和与其相连的胎圈座422R移动到位于 成型鼓408上的“停止”位置，其所在的区域405最好是超过制造胎体(在区 域403和鼓支架430之间)的区域403。所示的左侧胎圈412L和与其相连的 胎圈座422L的位置远离成型鼓408，轴向超过成型鼓408的自由端408a。在 这一点上，胎圈座422R可以松开胎圈412R，然后被取走(如下所述)，这样 胎圈412R就可以停留在成型鼓408的停止位置。换句话说，胎圈座422R仅 仅将胎圈412R放置在成型鼓408上。因为胎圈的直径大于成型鼓，为了将胎 圈保持在公知的位置并且定位在成型鼓上，任何合适的装置都可以安装在成型 鼓(或鼓支架)上，例如三个均匀设置在成型鼓外圆周上的突起“p”(见附图 4B)(或者是从鼓支架表面伸出的三个指状部)来固定或支持与在区域405中 的成型鼓共轴的胎圈。\n右侧胎圈412R和胎圈座422R穿过成型鼓408的自由端408a沿着鼓支架 430的方向移动到成型鼓408上，然后胎体410被安装到成型鼓408上，或者 位于成型胎体410步骤中的任何合适的点上，先于在胎体410的外表面上的插 入件(例如306、318)而造成的凸起(406，如下所述)，并且能阻止胎圈412R 从成型鼓408的自由端408a安装。例如，胎圈412可以在安装了气密层(304) 后才被安装到成型鼓408上。或者，胎圈412可以在带有凹槽(316)的成型 鼓(例如308′)上安装了气密层(304′)、插入件(306′)和第一帘布层(310′) 后才被安装到成型鼓408上。胎圈412R停留在超过了在鼓上安装胎体410的 鼓区域403的位置上。在柔性、自动轮胎成型系统100中，最好一旦胎圈412R 安装在成型鼓408上，胎圈座422R就被取走。\n接着，如图4B所示，在成型鼓408上带有一个普通胎体410。普通胎体 410带有两个普通凸起406L和406R(共同用406表示)，凸起可以是由于在胎 体410中的插入件(如306、318)造成的。在该步骤中，右侧胎圈412R保持 在停留位置(区域405)，被三个突起“p”支持。在该步骤中，所示的左侧胎 圈412L和胎圈座422L是“偏离成型鼓”的(所处的位置轴向超过成型鼓408 的自由端408a)，在成型胎体410的适当阶段安装在胎体410上。胎圈412R 将被胎圈座422R拾起，然后在胎体基本完成的时候安装到胎体上，如上所述。 在这个步骤，所示的胎圈412R是处于停止位置上，靠在突起“p”上，而没有 胎圈座422R，胎圈座422R已经被取走了。\n接着，如图4C所示，胎圈座422R重新介入，拾起胎圈412R，胎圈412R 离开停止位置，朝成型鼓408的自由端408a运动到胎体410上。在上一个实 施例中，胎圈412R定位(安装到位)靠近并且位于凸起406R的外侧(从右 侧看)。所示的左侧胎圈412L已经从超越成型鼓408的自由端408a的先前位 置移动，与胎圈座422L一起朝着成型鼓的相对端408b到胎体410上，这样胎 圈412L就靠近并且位于凸起406L的外侧(从左侧看)。\n当胎圈412安装到胎体410上之后，胎圈座422就都被移走(如下所述)， 更多(附加的)轮胎部分可以安装到轮胎上(按照轮胎的设计)，和/或可以提 供轮胎成型的其它步骤，例如将胎体的反包端部按照传统方式反包。如下所述， 参照附图5A和5B，胎圈座422(示意性表示)是分段的，这样一旦胎圈412 安装到胎体410上，它们可以很容易打开，并从成型鼓408上取下来。该步骤 也可以跟上述将胎圈412R安装到区域405中后取走胎圈座422R的步骤相关， 参照附图4A。\n本发明的一个重要的特征是胎圈412中的至少一个在胎体410成型之前就 移动到成型鼓408上的位置，这样就基本上可以阻止(使其变得困难或不可能) 从成型鼓408的自由端408a安装。该步骤可以位于在胎体上安装任何部分之 前，或者在一些部分已经安装之后，但是在要先于在胎体上产生凸起406的步 骤，因为凸起会妨碍胎圈的安装。\n现在将胎圈从成型鼓上移开的过程应该很清楚了，如果胎圈保持静止而成 型鼓穿过胎圈移动的话，也可以达到相同的效果。\n图5A和5B分别表示的是在关闭和打开位置的胎圈座522(对应422)。 胎圈座包括一个支架(底座)502和一个环504。环504的内径为“d”。环504 包括三段-左段504a、中间段504b和右段504c。三段504a、504b和504c的 弧度最好相同-也就是说，每个都是120度。中间段504b固定在支架502上。 左右段504a和504b可旋转地连接在中间段504b(如图所示)上，或者直接固 定在支架502上。\n有机构506L用来使左段504a从闭合位置(图5A)旋转到打开位置(图 5B)。机构506R用来使右段504c从闭合位置(图5A)旋转到打开位置(图5B)。 在打开位置，左段504a和右段504c的末端之间的距离“e”大于轮胎成型鼓 (特别是在鼓上的胎体)的直径(OD)，这样它就可以仅仅通过从成型鼓上升 高(相对成型鼓、径向)来从成型鼓上取下来。箭头536表示的就是从带有轴 线534(对应434)的成型鼓(如408)上取下打开的胎圈座522的方向。\n在环504的内边中有多个磁体508。这些磁体用来将胎圈512(为了清楚 起见，仅表示了一部分)固定在环504中。磁体508足够用来固定胎圈512， 但是在胎圈座从成型鼓上取下来的时候，也可以使得胎圈512处在成型鼓上， 或者处在安装在成型鼓上的胎体上。\n在胎圈座安装到成型鼓的位置上之前，胎圈最好安装在“离线”工作的胎 圈座上，如上所述(相对胎圈加载器140)。\n胎圈加载系统\n如图1A、1B、1C和1D所示，一种柔性、自动轮胎成型系统100包括一 个第一级轮胎成型系统102、一个胎体传送装置104和一个第二级轮胎成型系 统106。还表示了多个成型鼓108。\n根据图1D所示，表示的是高架结构150，其带有一个胎圈加载和胎圈设 定系统152，还有胎体转运装置154。高架结构150包括多个支撑柱156，用来 提供工作站112a、112b、112c、112d的空间，如图1A所示。一个导轨158安 装在支撑柱156上，并从第一工作站伸展一定距离到达最后一个工作站112d。 胎圈加载系统152包括一对沿着导轨158移动的胎圈加载器162a(在右侧)和 162b(在左侧)。胎圈加载系统152还包括一个胎圈加载器(bead loader)140， 用来将胎圈安装到胎圈加载器162a和162b上。胎圈加载器162a和162b沿着 导轨158移动，将胎圈安装到成型鼓108上，并且将位于成型鼓108上的胎圈 移动通过第一级成型系统102。\n一对胎圈座422R和422L的特定实例，对应胎圈加载器162a和162b，用 来将一对胎圈412R和412R放置在位于成型鼓408的胎体410上，细节参见 附图4A-4C。附图5A到5B表示的是示范性的胎圈座(或安装器)522。\n图6A表示的是胎圈加载系统中的胎圈安装器600。胎圈安装器600包括 一个托架602和一个胎圈座622。图6B表示的是两个胎圈加载器600L和600R， 包括两个托架602L、602R和两个胎圈座622，以适用于将两个胎圈(如412L 和412R)安装到胎体(410)上。轮胎加载系统包括一个安装在支撑柱(未示 出，见156)上的水平导轨658(或轨道，对应158)，导轨从第一工作站112a (未示出，参见附图1D)伸展一段距离到最后一个工作站112d(未示出，参 见附图1D)。导轨658是U形的，并且是固定的(不能移动)。\n托架602包括一个长支撑部件604，其两端为604b和604b，部件设置在 导轨658的顶上。一个压力线圈656从支撑部件604的一端604a伸进由U形 导轨658构成的通道中。压力线圈656可以在导轨658中自由移动，以便能给 予托架支撑部件604第一自由度的运动。(这个自由度在附图6B被箭头640指 示)。高架导轨658和压力线圈656构成了“直线电动机”，这样的无轴承直线 电动机(BLM)系统可以来自Aerotech(匹兹堡，宾西法尼亚州)。与滚珠丝 杠系统类似，BLM压力线圈656必须被直线轴承系统支撑，该系统为了说明 方便已经被省略了。一般来说，任何可以使托架602沿着任何跨越工作站的适 当轨道/轨迹的长度前后移动的机械装置都可以用于本发明。\n胎圈座622(对应522)被从支撑部件604端部604b下来的垂直导轨624 挂起，以便为在高架导轨658下面。胎圈座622包括一个支架626(对应502) 和一个环628(对应504)。支架626的结构使得胎圈座622可以通过适当的装 置(未示出)沿垂直导轨624上下移动，如箭头620所示。这是第二自由度。 在本发明的范围内，可以使用装置来使得胎圈座622可以按照箭头630(图6A) 所指示的方向移动进出，这样就具有了第三自由度。\nBLM系统带有一个商用位置检测器，例如线性编码器(可以是封闭型的 或者是刻度尺/读取头类型)，以向运动控制器提供压力线圈的位置。本领域的 技术人员知道这是传统的伺服反馈控制系统技术，应用取决于所需的分辨率。 为了描述本发明，一个带刻度尺(tape scale)650设置在高架导轨658的外表 面上。带刻度尺650是一系列参考标记652(最好参见图6B)，按照所需的分 辨率沿着导轨658的长度间隔布置。读取头654(最好参见图6A)固定在垂直 导轨624上以便能读取在导轨658上的参考标记652，并以此指示托架602沿 着水平导轨658的位置。读取头654所产生的信号送到控制器(未示出)来指 示和控制两个托架602L和602R中的每一个的位置。\n图6B表示了两个托架602、一个左托架622L和一个右托架622R。左托 架622L和右托架622R都带有一个胎圈座622L和622R，分别被垂直杆624L 和624R吊挂。每个胎圈座622都有如箭头640所指示的沿着轨道658从工作 站到工作站运动的第一自由度，还有如箭头620所指示的可以上下移动(最好 是相对第一级轮胎成型鼓的径向)的第二自由度，也可以具有如箭头630(图 6A)所指示的前后移动(一般是靠近和远离装置126)的第三自由度。\n托架602和胎圈座622可以一起作为“胎圈安装器”。本发明的胎圈加载 系统152可以使得如上所述的两个胎圈加载器沿着系统移动，并将胎圈放置在 定位于移动范围内的任何工作站(如112a-112d)上的成型鼓上。结构梁658 (158)是高架穿越的，并穿过所有的工作站。托架622L和622R都带有轴承 安装在导轨上，这样，它们可以沿着梁的长度从一端快速移动到另一端。\n第三托架/胎体传送设备\n如图2所示，对应托架602的第三托架可以安装在水平导轨658上，其具 有一个胎体传送装置154(而不是胎圈座622)，传送装置包括一个滑到成型鼓 108上、并在工作站112d的成型鼓108(如408)上取下完工的轮胎胎体的夹 具环166。然后夹具环166朝着胎体传送装置104移动，在那里胎面和带束层 组安装在胎体上。因此，在自动轮胎成型系统100中，在水平导轨上吊挂着三 个托架。每个托架的位置都可以被带刻度尺650(带有参考标记652)和读取 头654追踪。\n操作顺序\n在典型的操作过程中，成型的胎体从最后一个工作站(112d)的成型鼓 (408)上取下来后，用于在成型鼓上形成后一个胎体的两个胎圈中的一个 (412R)可以被胎圈安装器600安装到成型鼓上，成型鼓位于停止位置(405)。 然后当AGV110沿着工作通道114向第一工作站112a移动该鼓的时候，胎圈 处于成型鼓上，在那里可以对随后的胎体进行第一步骤的操作，如上所述。当 成型鼓从一站前进到另一站时，就将胎体成型。在某个工作站(412a-412d) 中，例如第三工作站(112c)，胎圈座422R被插入到成型鼓上的打开位置(参 见附图5B)，闭合，然后拾起第一胎圈412R(磁体508)然后将第一胎圈(412R) 输送到胎体(见附图4C)的位置。同时，被第二胎圈座(422L)携带的第二 胎圈(412L)移动到胎体的位置上(见附图4C)。然后，如上所述，胎圈座可 以取走，并带有各自的托架，并提供与后一个成型鼓类似的操作。\n初始化系统\n在三个托架(左、中、右)中，在开始阶段初始化系统：\na.将右托架慢慢向右移动到行程的末端；\nb.然后将右托架慢慢移动到左边，达到第一个参考标记(652)；\nc.然后将左托架慢慢移动到行程的末端，然后反方向达到第二参考标记； 以及\nd.将中间托架移动到右边，达到防撞装置(未示出)，然后慢慢移动到左 边，达到它自己的(第三)参考标记。\n虽然通过附图和上面的描述已经详细说明了本发明，但是这仅仅是示意性 的，而不是对特征的限定，需要理解的是只表示和描述了优选实施例，在本发 明所需要保护的范围内还可以有多个的变化和变型。毫无疑问，多个其它的“主 题”上的“变化”对于本领域的普通技术人员来说也是显而易见的，这样的变 化也处于本发明的范围中。\n相关申请\n本申请与同日申请的名为“在柔性加工工作站上轮胎制造鼓精确纵向定位 (PRECISION LONGITUDINAL REGISTRATION OF TIRE BUILD DRUM TO FMS WORD STATION)”的美国专利申请相关，其律师案卷号为 DN2001164USA。\n本申请与同日申请的名为“在柔性加工系统中制造轮胎的方法(METHOD FOR MANUFACTURING TIRES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM)”的美国专利申请相关，其律师案卷号为DN2001166USA。\n本申请还与同日申请的名为“在自动轮胎生产系统工作轴线精确布置 (PRECISION ALIGNMENT OF TIRE BUILDING DRUM TO AUTOMATED TIRE BUILDING SYSTEM WORKING AXIS)”的美国专利申请相关，其律师 案卷号为DN200165USA。\n本申请与同日申请的名为“带有可选固定和扩展断片、以及胎侧插入件的 扩展轮胎成型鼓(EXPANDABLE TIRE BULDING DRUM WITH ALTERNATING FIXED AND EXPANDABLE SEGMENTS，AND CONTOURS FOR SIDEWALL INSERTS)”的美国专利申请相关，其律师案卷号为 DN2001168USA。