双轮驱动单轨运输机及其过弯控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410387868.1
IPC分类号：B65G43/00
申请日期：
2014-08-08
申请人：
西可林控制系统(上海)有限公司

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著录项信息

专利名称	双轮驱动单轨运输机及其过弯控制方法
申请号	CN201410387868.1	申请日期	2014-08-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104261086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	西可林控制系统(上海)有限公司	申请人地址	上海市浦东新区周浦镇沪南公路3736弄5号5幢3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西可林控制系统(上海)有限公司	当前权利人	西可林控制系统(上海)有限公司
发明人	盛冰;赖国康
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种双轮驱动单轨运输机过弯控制方法，所述单轨运输机的前后轮距大于弯道的转弯半径，在经过弯道的连续四个阶段内，所述前轮的行进速度在第一阶段和第二阶段内保持恒定的第一速度，在第三阶段内由所述第一速度持续减小至第三速度，在第四阶段内由第三速度持续增加至所述第一速度；所述后轮的行进速度在第一阶段内由所述第一速度持续减小至第二速度，在第二阶段内由第二速度持续增加至所述第一速度，在第三阶段和第四阶段内保持所述第一速度。与现有技术相比，对前后轮的速度控制符合单轨输送机前后轮实际的速度变化规律，避免了由于实际速度与输出速度不匹配造成的速度波动，保证了输送机在转弯过程中平滑、稳定的行走。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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