一种便捷式助力机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620897084.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08
申请日期：
2016-08-18
申请人：
无锡百禾工业机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种便捷式助力机械手
申请号	CN201620897084.8	申请日期	2016-08-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	无锡百禾工业机器人有限公司	申请人地址	江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡百禾工业机器人有限公司	当前权利人	无锡百禾工业机器人有限公司
发明人	沈燕洁
代理机构	无锡万里知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王传林

摘要

本实用新型公开了一种便捷式助力机械手，包括移动小车、旋转台、机械手和固定凹槽，所述移动小车通过固定底座与立柱相互连接，且立柱的外侧安装有控制面板，所述旋转台的上端连接有制动缸，所述立柱通过液压缸与平行臂相互连接，所述机械手的上端连接有平行臂，所述固定凹槽的外侧安装有重力传感器，所述固定凹槽的左右两端连接有夹紧装置。该便捷式助力机械手，整体的机身稳定，工作平稳，移动物体的同时在重力传感器的作用下进行称重，整体的移动范围大，在移动小车的带动下，实现任意位置的移动，适用性强，无需人工推动重物，省时省力，操作简单，使用便捷，由固定凹槽和夹紧装置同时固定物体，固定的效果好，安全性高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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