仿手指的自适应柔性夹具总成

发明专利无效专利

申请号：
CN201010609593.3
IPC分类号：B25J15/08;B25J9/08;B25J13/00
申请日期：
2010-12-28
申请人：
重庆交通大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿手指的自适应柔性夹具总成
申请号	CN201010609593.3	申请日期	2010-12-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-05-18	公开/公告号	CN102059707A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆交通大学	申请人地址	重庆市南岸区学府大道66号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆交通大学	当前权利人	重庆交通大学
发明人	罗天洪;李富盈;郑讯佳;李德山;潘雪娇
代理机构	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司	代理人	胡敬红

摘要

本发明公开了一种仿手指的自适应柔性夹具总成，包括动力装置、基座、手臂总成和设置于手臂总成的柔性手；柔性手包括至少两个互相形成夹持结构的柔性机械手指和连接于手臂总成的手指座，柔性机械手指由依次铰接的指节组成；本发明采用具有指节的手指，每个指节均通过各自的液压缸驱动，夹持不规则工件时，液压缸驱动手指指节绕铰接点转动，使手指的指节根据不同的夹持需要进行弯曲，能够增大与工件的接触面积，也就能够适应于不同形状工件的夹持，通用性较强，同时，由于增大夹持面积，能够用于对于表面精度和表面质量要求较高的工件的夹持工作，利于保证工件质量，节约现场使用成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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