一种码垛机器人专用机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120036700.1
IPC分类号：B25J18/00;B25J18/04;B65G61/00
申请日期：
2021-01-07
申请人：
北京哈工时代科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种码垛机器人专用机械臂
申请号	CN202120036700.1	申请日期	2021-01-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京哈工时代科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区永定路88号11层C02 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京哈工时代科技有限公司	当前权利人	北京哈工时代科技有限公司
发明人	郭建伟
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	邢江峰

摘要

本实用新型提供一种码垛机器人专用机械臂；包括固定柱，固定柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接在升降架，升降架的一侧通过螺栓安装有正反转马达一，升降架的内部旋转安装有旋转柱，且旋转柱的一端焊接在正反转马达一的输出轴上，旋转柱一端的一侧通过螺栓安装有正反转马达二，旋转柱一端的一侧旋转安装有空心柱，且空心柱的一端焊接在正反转马达二的输出轴上，空心柱的内部通过螺栓安装有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端焊接有伸缩柱。本实用新型提高夹持臂带动码垛物升降和旋转的灵活性及使用的效率，便于码垛机器人专用机械臂伸展的距离，提高码垛机器人专用机械臂使用的便利性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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