一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410069262.3
IPC分类号：G01S5/00
申请日期：
2014-02-27
申请人：
杭州电子科技大学

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法
申请号	CN201410069262.3	申请日期	2014-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-18	公开/公告号	CN103869279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	刘伟峰;文成林;丁树宇
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜军

摘要

本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器方程的最小距离来选取三个方程，避免了大量虚假点的产生，若三个方程有来自同一个传感器的则在同一传感器的方程中任意选取一个，其次以传感器方程的交点为基础获取目标量测，最后再通过运用UF(无味滤波)算法便得到目标点的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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