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一种线控宽体自卸车的冗余转向系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202222471420.0
  • IPC分类号:B62D5/06;B62D5/08
  • 申请日期:
    2022-09-19
  • 申请人:
    盟识科技(苏州)有限公司
著录项信息
专利名称一种线控宽体自卸车的冗余转向系统
申请号CN202222471420.0申请日期2022-09-19
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/06
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;/;0;8查看分类表>
申请人盟识科技(苏州)有限公司申请人地址
上海市闵行区陈行公路2168号10幢C座201B 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人盟识科技(苏州)有限公司当前权利人盟识科技(苏州)有限公司
发明人温江;张彪;顾嘉俊;邱长伍
代理机构上海沣成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人赵立勇
摘要
本实用新型公开了一种线控宽体自卸车的冗余转向系统,包括无人驾驶模块和冗余转向模块,无人驾驶模块包括ADU自动驾驶控制器、VCU整车控制器、TCU变速箱控制器、ECU发动机控制器、EBS电子制动、EPB电子驻车、EPS电子转向、BCM车身控制器;冗余转向模块包括RVCU冗余整车控制器、电动液压比例阀组和安装板,RVCU冗余整车控制器与ADU自动驾驶控制器电连接,电动液压比例阀组连接有两个转向油缸,两个转向油缸分别连接有左转向轮和右转向轮。本实用新型在车辆转向系统失效时,RVCU输出PWM波信号来控制电动液压比例阀组,阀组绕过转向器直接作用于转向油缸上,实现对车辆的转向控制。

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