配送柜及其控制方法

1.一种配送柜的控制方法，其特征在于，包括：
当配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通信故障时，检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号，其中，所述一键开锁按键设置在配送柜上，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态；
在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态；
其中，在箱盒将要被打开的情况下，控制箱盒的制热功能关闭、制冷功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述方法还包括：
判断接收到的所述一键开锁信号的持续时间是否达到第一预设时间，
其中，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：在判断出接收到的所述一键开锁信号的持续时间达到所述第一预设时间的情况下，控制所述配送柜内所述全部箱盒均处于所述开启状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述方法还包括：
控制所述全部箱盒中每个箱盒的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配送柜包括一个主控制器和至少一个从控制器，每个所述从控制器均与所述主控制器连接，其中：
检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号包括：所述主控制器检测是否接收到所述一键开锁信号；
在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，其中，所有所述从控制器连接的门锁的数量和所述主控制器连接的门锁的数量之和等于所述配送柜内全部箱盒的数量，每个所述箱盒上均设置有一个门锁。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述方法还包括：
所述主控制器接收各个所述从控制器反馈的门锁状态指令，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态；
所述主控制器记录各个所述从控制器发送的所述门锁状态指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述方法还包括：
每个所述从控制器发送开锁控制信号至连接的门锁，其中，所述开锁控制信号用于控制连接的所述门锁处于所述开启状态；
每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器包括：
每个所述从控制器在第二预设时间内持续检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈所述门锁状态指令至所述主控制器。
8.一种配送柜，其特征在于，包括：
多个箱盒，其中，每个所述箱盒上均设置有一个门锁；
一键开锁按键，设置在控制器上，用于发送一键开锁信号，其中，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内多个所述箱盒的门锁均处于开启状态；
所述控制器，分别与多个所述箱盒的门锁连接，用于当配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通信故障时，在检测到来自所述一键开锁按键的一键开锁信号的情况下，控制多个所述箱盒的门锁均处于开启状态，
其中，在箱盒将要被打开的情况下，控制箱盒的制热功能关闭、制冷功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。
9.根据权利要求8所述的配送柜，其特征在于，所述控制器包括一个主控制器和至少一个从控制器，所述一键开锁按键设置在所述主控制器上，每个所述从控制器均与所述主控制器连接，其中：
所述主控制器用于检测是否接收到所述一键开锁信号，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，其中，所有所述从控制器连接的门锁的数量和所述主控制器连接的门锁的数量之和等于所述配送柜内全部箱盒的数量。
10.根据权利要求9所述的配送柜，其特征在于，所述从控制器为多个，多个所述从控制器并行连接至所述主控制器。

配送柜及其控制方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种配送柜及其控制方法。\n背景技术\n[0002] 现有配送柜中的箱盒没有预留一键开锁功能，当配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通讯故障时，该箱盒的箱门将不能被打开。如果箱盒里面盛放的是食品，则无法及时将食品取出，进而导致食品变质；如果箱盒里面存放的是包裹或者邮件，则影响包裹或者邮件的取存，不论上述哪种情况，都会影响用户的满意度。\n[0003] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n发明内容\n[0004] 本发明实施例提供了一种配送柜及其控制方法，以至少解决现有技术中配送柜智能程度较低的技术问题。\n[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送柜的控制方法，包括：检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号，其中，所述一键开锁按键设置在配送柜上，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态；在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态。\n[0006] 进一步地，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述控制方法还包括：判断接收到的所述一键开锁信号的持续时间是否达到第一预设时间，其中，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：在判断出接收到的所述一键开锁信号的持续时间达到所述第一预设时间的情况下，控制所述配送柜内所述全部箱盒均处于所述开启状态。\n[0007] 进一步地，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述方法还包括：控制所述全部箱盒中每个箱盒的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。\n[0008] 进一步地，所述配送柜包括一个主控制器和至少一个从控制器，每个所述从控制器均与所述主控制器连接，其中：检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号包括：\n所述主控制器检测是否接收到所述一键开锁信号；在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，其中，所有所述从控制器连接的门锁的数量和所述主控制器连接的门锁的数量之和等于所述配送柜内全部箱盒的数量，每个所述箱盒上均设置有一个门锁。\n[0009] 进一步地，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述控制方法还包括：\n所述主控制器接收各个所述从控制器反馈的门锁状态指令，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态；所述主控制器记录各个所述从控制器发送的所述门锁状态指令。\n[0010] 进一步地，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述控制方法还包括：每个所述从控制器发送开锁控制信号至连接的门锁，其中，所述开锁控制信号用于控制连接的所述门锁处于所述开启状态；每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态。\n[0011] 进一步地，每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器包括：每个所述从控制器在第二预设时间内持续检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈所述门锁状态指令至所述主控制器。\n[0012] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配送柜，包括：多个箱盒，其中，每个所述箱盒上均设置有一个门锁；一键开锁按键，设置在控制器上，用于发送一键开锁信号，其中，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内多个所述箱盒的门锁均处于开启状态；所述控制器，分别与多个所述箱盒的门锁连接，用于在检测到来自所述一键开锁按键的一键开锁信号的情况下，控制多个所述箱盒的门锁均处于开启状态。\n[0013] 进一步地，所述控制器包括一个主控制器和至少一个从控制器，所述一键开锁按键设置在所述主控制器上，每个所述从控制器均与所述主控制器连接，其中：所述主控制器用于检测是否接收到所述一键开锁信号，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，其中，所有所述从控制器连接的门锁的数量和所述主控制器连接的门锁的数量之和等于所述配送柜内全部箱盒的数量。\n[0014] 进一步地，所述从控制器为多个，多个所述从控制器并行连接至所述主控制器。\n[0015] 在本发明实施例中，采用检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号，其中，所述一键开锁按键设置在配送柜上，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态；在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态。通过在配送柜上设置一键开锁按键，当该配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通信故障，导致上位机无法控制配送柜内的箱盒打开时，用户可以通过触碰一键开锁按键达到控制上述配送柜内全部箱盒都打开的目的，从而实现了提高配送柜智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中配送柜智能程度较低的技术问题。\n附图说明\n[0016] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0017] 图1是根据本发明实施例的一种配送柜的控制方法的流程图；\n[0018] 图2是应用本发明实施例的一种配送柜的控制方法的示意图；以及\n[0019] 图3是根据本发明实施例的一种配送柜的示意图。\n具体实施方式\n[0020] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。\n[0021] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。\n[0022] 根据本发明实施例，提供了一种配送柜的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。\n[0023] 图1是根据本发明实施例的一种配送柜的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括步骤S102至步骤S104，具体如下：\n[0024] 步骤S102，检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号，其中，一键开锁按键设置在配送柜上，一键开锁信号用于指示配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态。\n[0025] 具体地，可以通过控制器检测是否接收到一键开锁信号，该一键开锁按键设置在控制器上。一键开锁按键被用户触碰后发出一键开锁信号。\n[0026] 步骤S104，在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制全部箱盒的门锁均处于开启状态。\n[0027] 具体地，控制器通过控制线分别与每个箱盒的门锁相连接，当检测出接收到一键开锁信号的情况下，可以通过控制线传输相应的开锁信号至门锁，以控制门锁处于开启状态。\n[0028] 在本发明实施例中，通过在配送柜上设置一键开锁按键，当该配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通信故障，导致上位机无法控制配送柜内的箱盒打开时，用户可以通过触摸一键开锁按键达到控制上述配送柜内全部箱盒都打开的目的，从而实现了提高配送柜智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中配送柜智能程度较低的技术问题。\n[0029] 为了避免用户因不小心误碰到一键开锁按键，导致配送柜内全部箱盒的门锁都处于开启状态的情况，可选地，在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制方法还包括：判断接收到的一键开锁信号的持续时间是否达到第一预设时间，其中，控制全部箱盒的门锁均处于开启状态包括：在判断出接收到的一键开锁信号的持续时间达到第一预设时间的情况下，控制配送柜内全部箱盒均处于开启状态，也即，如果检测到第一预设时间内一直能接收到一键开锁信号，则认为需要用户需要使用配送柜的一键开锁功能，进而控制全部箱盒的门锁均处于开启状态。\n[0030] 具体地，第一预设时间可以由配送柜的供应商根据用户需求设置，例如：5S。如果用户一直触碰一键开锁按键，则控制器一直能够接收到一键开锁信号。\n[0031] 可选地，在检测出接收到一键开锁信号的情况下，本发明实施例所提供的配送柜的控制方法还包括：控制全部箱盒中每个箱盒的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。\n[0032] 具体地，每个箱盒都具有制热功能、制冷功能、消毒功能以及照明功能。\n[0033] 需要说明的是，控制每个箱盒的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启可以在控制该箱盒的门锁处于开启状态之前，也可以在控制该箱盒的门锁处于开启状态之后。\n[0034] 在本发明实施例中，在箱盒被打开或者将要被打开的情况下，控制箱盒的制热功能关闭、制冷功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启，不仅避免了浪费资源的情况，还达到了提高用户使用配送柜便利性的效果。\n[0035] 可选地，配送柜包括一个主控制器和至少一个从控制器，每个从控制器均与主控制器连接，其中，检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号包括：主控制器检测是否接收到一键开锁信号；在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态包括：主控制器在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制与主控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个从控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态，其中，所有从控制器连接的门锁的数量和主控制器连接的门锁的数量之和等于配送柜内全部箱盒的数量，每个箱盒上均设置有一个门锁。\n[0036] 具体地，各个从控制器与主控制器之间通过通讯线连接，不论是从控制器和主控制器都通过控制线与不同箱盒的门锁连接。主控制器既负责与上位机之间的通讯，又负责与各个从控制器之间的通讯。不论是主控制器，还是从控制器，每个控制器连接的门锁的数量可以与其它控制器连接的门锁的数量相同，也可以不同。\n[0037] 本发明实施例的具体过程如下：主控制器检测出接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号时，首先控制与其连接的门锁所在的箱盒的制热功能关闭、制冷功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启，接下来控制与其连接的门锁处于开启状态，然后通过通讯线将开锁指令发送至各个从控制器，使得各个从控制器根据接收到的开锁指令进行相应处理。\n具体地，每个从控制器在接收到上述开锁指令后，控制与其连接的门锁处于开启状态。\n[0038] 可选地，在主控制器在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制与主控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个从控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态之后，控制方法还包括：主控制器接收各个从控制器反馈的门锁状态指令，其中，门锁状态指令用于表示门锁处于开启状态或者故障状态；主控制器记录各个从控制器发送的门锁状态指令。\n[0039] 具体地，当门锁指令用于表示门锁处于开启状态时，门锁状态指令可以为开锁成功；当门锁指令用于表示门锁处于故障状态时，门锁状态指令可以为开锁失败。\n[0040] 在本发明实施例中，主控制器根据接收到的门锁状态指令，记录各个箱盒的门锁状态，使得操作人员可以通过查询主控制器记录的门锁状态，找到出现故障的门锁，并进行相关处理，从而无需操作人员对每个箱盒的门锁进行逐个排查，达到了提高操作人员工作效率和便利性的效果。\n[0041] 可选地，在本发明实施例中，在主控制器在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制与主控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个从控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态之后，控制方法还包括：每个从控制器发送开锁控制信号至连接的门锁，其中，开锁控制信号用于控制门锁处于开启状态；每个从控制器检测连接的门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至主控制器，其中，门锁状态指令用于表示门锁处于开启状态或者故障状态。\n[0042] 需要说明是，如果一个控制器(主控制器和从控制器的统称)连接多个门锁，控制器会将开锁控制信号分别发送至每个与其连接的门锁，并且分别检测每个门锁是否处于开启状态。\n[0043] 在本发明实施例中，从控制器将开锁控制信号发送至与其连接的门锁后，还会进一步检测与其连接的门锁是否真正的处于开启状态，并将检测结果反馈至主控制器，使得操作人员可以及时了解门锁的使用状态，进而能够在检测出门锁出现故障的情况下，及时对出现故障的门锁进行相关处理(例如，维修、更换等)。\n[0044] 可选地，在本发明实施例中，每个从控制器检测连接的门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至主控制器包括：每个从控制器在第二预设时间内持续检测连接的门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至主控制器。\n[0045] 具体地，从控制器将开锁控制信号发送至连接的门锁后，会在第二预设时间内一直检测门锁是否处于开启状态，如果检测出与其连接的门锁处于开启状态，会回复开锁成功至主控制器，否则会仍会一直发送开锁控制信号至连接的门锁，直至开锁超时(也即，达到第二预设时间)，会回复开锁失败至主控制器。\n[0046] 第二预设时间可以根据用户需求设置，例如：500ms等。\n[0047] 图2是应用本发明实施例的一种配送柜的控制方法的示意图。参见图2，本发明实施例具体如下：\n[0048] 根据图2可知，本发明实施例中的配送柜包括14个箱盒和7个控制器，其中，每个控制器上都设置有供电电源(图中未示出)，并且通过控制线(图中未标出)分别与两个箱盒的门锁连接。具体地，7个控制器分别是1个主控制器和6个从控制器(分别是图中的从控制器1至从控制器6)，并且主控制器分别通过通讯线与每个从控制器并行连接。主控制器上设置有一键开锁按钮。另外，图中的门锁1即为箱盒1的门锁，门锁2即为箱盒2的门锁，依次类推，门锁14即为箱盒14的门锁，并且每个箱盒都具有制冷功能、制热功能、消毒功能以及照明功能。\n[0049] 当用户想要打开配送柜内全部箱盒的门锁时，需要触碰一键开锁按钮。被触碰后的一键开锁按键会发送一键开锁信号至主控制器，主控制器在检测出接收到上述一键开锁信号，并且判断出接收到一键开锁信号的时间达到第一预设时间后，进行以下处理：首先进行箱盒1和箱盒2中相应负载的处理，具体为控制箱盒1和箱盒2的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启，其次，控制门锁1和门锁2处于开启状态，然后分别给从控制器1至从控制器6发送开锁控制命令。\n[0050] 以从控制器1为例，对每个从控制器接收到上述开锁控制命令后的操作过程进行说明如下：同样的，从控制器1首先进行箱盒3和箱盒4中相应负载进行处理，具体为控制箱盒3和箱盒4的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启，接下来发送开锁控制信号至门锁3和门锁4以进行强制开锁。其它从控制器的操作过程与从控制器1相同，在此不再重复说明。\n[0051] 以从控制器1控制门锁3的开锁过程为例，进行说明如下：从控制器1将开锁控制信号发送至门锁3后，会检测门锁3是否能够正常开锁。如果检测到门锁3能够正常开锁，也即，检测到门锁3处于开启状态，则回复门锁3开锁成功至主控制器，如果检测到门锁3未能正常开锁，也即，检测到门锁3没有处于开启状态，则在第二预设时间内一直发送开锁控制信号至门锁3，直至门锁3开锁超时，则回复门锁3开锁失败至主控制器。从控制器1控制门锁4的具体开锁过程与门锁3相同，具体请参照上述描述，在此不再重复说明。\n[0052] 主控制器会记录开锁失败的箱盒，操作人员可以从主控制器查询到门锁出现故障的箱盒，并进行相关处理。\n[0053] 需要说明的是，配送柜的一键开锁是一种应急处理方式。\n[0054] 根据本发明实施例，还提供了一种配送柜。\n[0055] 图3是根据本发明实施例的一种配送柜的示意图，如图3所示，本发明实施例所提供的配送柜包括：多个箱盒(即，图中箱盒1至箱盒n)，其中，每个箱盒上均设置有一个门锁；\n一键开锁按键31，设置在控制器上，用于发送一键开锁信号，其中，一键开锁信号用于指示配送柜内多个箱盒的门锁均处于开启状态；控制器30，分别与多个箱盒的门锁(门锁1至门锁n)连接，用于在检测到来自一键开锁按键的一键开锁信号的情况下，控制多个箱盒的门锁均处于开启状态。\n[0056] 在本发明实施例中，通过在控制器上设置一键开锁按键，当控制器所在的配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通信故障，导致上位机无法控制配送柜内的箱盒打开时，用户可以通过触摸一键开锁按键达到控制上述配送柜内全部箱盒都打开的目的，从而实现了提高配送柜智能程度的技术效果，进而解决了现有技术中配送柜智能程度较低的技术问题。\n[0057] 可选地，在本发明实施例中，控制器包括一个主控制器和至少一个从控制器，一键开锁按键设置在主控制器上，每个从控制器均与主控制器连接，其中：主控制器用于检测是否接收到一键开锁信号，在检测出接收到一键开锁信号的情况下，控制与主控制器连接的门锁处于开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个从控制器连接的箱盒的门锁处于开启状态，其中，所有从控制器连接的门锁的数量和主控制器连接的门锁的数量之和等于配送柜内全部箱盒的数量。\n[0058] 可选地，在本发明实施例中，从控制器为多个，多个从控制器并行连接至主控制器。\n[0059] 在本发明实施例中，通过主控制器与多个从控制器中的每个从控制器都是并行方式连接，使得主控制器可以同时将开锁命令发送至各个从控制器，达到了提高配送柜内全部箱盒的门锁开启效率的效果。\n[0060] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。\n[0061] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。\n[0062] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。\n[0063] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。\n[0064] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。\n[0065] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0066] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。