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一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201711222080.5
IPC分类号：B23B19/02B25J9/00
申请日期：
2017-11-29
申请人：
重庆邮电大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构
申请号	CN201711222080.5	申请日期	2017-11-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-06	公开/公告号	CN107876803A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23B19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23B 车削；镗削（用电极代替工具入B23H，例如加工孔入B23H 9/14；用激光束加工入B23K 26/00；仿形或控制装置入B23Q） B23B19/00 主轴箱；任何机床的与其相应部件 B23B19/02 工作主轴；与其有关的部件，如支承装置（B23B 13/00优先）	IPC分类号	B23B19/02;B25J9/00查看分类表>
申请人	重庆邮电大学	申请人地址	重庆市南岸区崇文*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆邮电大学	当前权利人	重庆邮电大学
发明人	汪从哲;文家富;张彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种冗余驱动的三自由度并联主轴头机构，包括固定机架、铰接动平台以及布置在所述固定机架与铰接动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述铰接动平台包括上动平台和下动平台两部分，所述上动平台与下动平台通过转动副连接；所述第一支链、第二支链、第三支链和第四支链结构相同，每条支链均包括滑块、第一连杆、活塞式阻尼器和第二连杆；所述上动平台的两端分别与所述第二支链和第四支链连接，所述下动平台的两端分别与所述第一支链和第三支链连接。该三自由度并联主轴头机构具有高刚度、低惯性、高动态性能等特点，并且机构的转动中心无伴随运动。

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