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一种U型轮侧隙消除机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922024476.X
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-11-21
  • 申请人:
    浙江三易智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种U型轮侧隙消除机构
申请号CN201922024476.X申请日期2019-11-21
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人浙江三易智能科技有限公司申请人地址
浙江省嘉兴市桐乡市石门镇子恺西路888号7幢 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江三易智能科技有限公司当前权利人浙江三易智能科技有限公司
发明人陆志龙;姚富强;姚汉忠
代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)代理人陈农
摘要
本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种U型轮侧隙消除机构,包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮,桁架一侧设置有若干安装槽,其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨,半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨,半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座,滑座与滑轨固定连接。本实用新型对桁架整体的结构改动更小,安装方便,可调整的范围广,同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙,进一步提高滑块的运动精度。

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