一种改进型堆垛机

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一种改进型堆垛机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动化堆垛设备技术领域，尤其是指一种改进型堆垛机。\n背景技术\n[0002] 堆垛机是自动化生产过程中的重要设备，应用于包装或仓储系统中。传统的堆垛机的机械手爪结构主要包括有设置于前后左右的夹板，以及设置于一夹板上的活动手指机构，由气缸来带动这些夹板将包装箱的前后左右夹紧，然后利用活动手指机构承托于包装箱的底部，将包装箱托起移动。所以现有的堆垛机均会配备专用的机械手结构，以便于辅助搬运需要堆垛的货箱，但机械手的设置增加了堆垛机的机构复杂性和生产成本，加大了包装设备的投入成本。\n[0003] 此外，现有的堆垛机只能将打包好的货箱进行堆垛处理，无法将已经堆垛好的空箱分拆成单个，进行货箱装填之后再重新堆垛，缺陷明显。\n发明内容\n[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可以与车间内常规的机械手配合实现货箱堆垛的改进型堆垛机，能将堆垛好的空货箱分拆成单个，进行货箱装填之后再重新堆垛，有效降低了包装设备的投入成本。\n[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种改进型堆垛机，包括机架及与机架连接的支撑脚，机架的两端均装设有滚筒，滚筒上套装有输送带，所述机架装设有用于驱动输送带运转的电机，所述机架的两侧均装设有拆装单元，拆装单元位于输送带的旁侧。\n[0006] 其中，所述拆装单元的数量为四个，该四个拆装单元分别位于机架的两端侧边。\n[0007] 其中，所述拆装单元包括固定于机架旁侧的安装底座、与安装底座活动连接的Y向气缸及驱动Y向气缸上下移动的驱动机构，该Y向气缸的活塞杆装设有托举条。\n[0008] 其中，所述驱动机构为装设于所述安装底座的Z向气缸，该Z向气缸的活塞杆固定有升降板，所述Y向气缸固定于该升降板上。\n[0009] 其中，所述安装底座固定有直线轴承，所述升降板装设有滑杆，直线轴承套装于滑杆上。\n[0010] 其中，所述机架装设有导向挡板，该导向挡板的上端向右弯折。\n[0011] 其中，所述机架固定有连接板，该连接板与所述支撑脚的上端通过销轴活动铰接。\n[0012] 其中，所述连接板开设有圆弧槽，所述支撑脚的上端固定有定位销，该定位销穿过圆弧槽。\n[0013] 其中，所述机架装设有用于阻挡货箱移动的挡料气缸。\n[0014] 其中，所述拆装单元还包括外罩，该外罩与安装底座固定连接。\n[0015] 本发明的有益效果在于：本发明提供了一种改进型堆垛机，堆垛在一摞的空的货箱被放入两个拆装单元之间，在拆装单元的作用下，位于堆垛最下层的空箱被分拆出来，由输送带运送至机架的中部时，输送带暂停；机械手将物料放置于货箱之后，电机启动，输送带在电机的作用下继续运转将货箱向右运送，直至货箱到达右端两个拆装单元之间的位置时，输送带停止运转，再由右端的拆装单元将装满的货箱重新堆垛起来，以供包装机构进行打包处理，方便打包装运，或直接为其它取用设备进行供给，实用性强。\n附图说明\n[0016] 图1为本发明的立体结构示意图。\n[0017] 图2为本发明主视结构示意图。\n[0018] 图3为本发明俯视结构示意图。\n[0019] 图4为本发明右视结构示意图。\n[0020] 图5为本发明的拆装单元隐藏外罩时的立体结构示意图。\n[0021] 图6为本发明的拆装单元隐藏外罩时另一视角的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。\n[0023] 如图1至图6所示，一种改进型堆垛机，包括机架1及与机架1连接的支撑脚2，机架1的两端均装设有滚筒，滚筒上套装有输送带3，所述机架1装设有用于驱动输送带3运转的电机4，所述机架1的两侧均装设有拆装单元5，拆装单元5位于输送带3的旁侧。\n[0024] 实际应用中，该改进型堆垛机位于厂房内机械手的附近，堆垛在一摞的空的货箱\n11被放入两个拆装单元5之间，在拆装单元5的作用下，位于堆垛最下层的货箱11被分拆出来，由输送带3运送至机架1的中部时，输送带暂停；机械手将物料放置于货箱11之后，电机4启动，输送带3在电机4的作用下继续运转将货箱11向右运送，直至货箱11到达右端两个拆装单元5之间的位置时，输送带3停止运转，再由右端的拆装单元5将装满的货箱\n11重新堆垛起来，以供包装机构进行打包处理，方便打包装运，或直接为其它取用设备进行供给。\n[0025] 本发明免去了专用机械手的订制，借用车间内常规的机械手也可以实现对货箱11装载，不仅可以对堆垛在一摞的空货箱11进行逐个分拆处理，还可以对装满货箱11后的货箱11进行再次堆垛处理，大大简化了堆垛设备整体结构，降低了设备的投入成本，实用性强。\n[0026] 本实施例的所述拆装单元5的数量为四个，该四个拆装单元5分别位于机架1的两端侧边。\n[0027] 见图5和图6，所述拆装单元包括固定于机架旁侧的安装底座51、与安装底座51活动连接的Y向气缸52及驱动Y向气缸52上下移动的驱动机构，该Y向气缸52的活塞杆装设有托举条53。\n[0028] 托举条53在Y向气缸52的作用下向中间移动，相互对置的两个托举条53分别托住倒数第二个货箱11的两个边沿，随后Y向气缸52在驱动机构的作用下向上移动，以便于倒数第二个货箱11托起，从而使最下面的最后一个货箱11与其它货箱11分离，当输送带运转时，最下面的最后一个货箱11随着输送带的运转向右移动，从而实现拆装单元5的分拆作用。\n[0029] 随后，Y向气缸52在驱动机构的作用下向下移动，最下面的最后一个货箱11与输送带接触，相互对置的两个托举条53在Y向气缸52的作用下相互远离，以便于进行下一次的分拆动作。\n[0030] 当货箱11内的物料装满后，由输送带将货箱11运送至位于机架右端的两个拆装单元5之间，由该两个相互对置的拆装单元5将该货箱11抬起，直至下一个装满物料的货箱11被运送至上一个货箱11的正下方，随后在拆装单元5的作用下，将上一个货箱11向下移动至放置于当前货箱11上，再重复上述动作将当前货箱11向上抬起，进而实现堆垛机的重新堆垛功能。\n[0031] 本实施例的所述驱动机构为装设于所述安装底座51的Z向气缸54，该Z向气缸\n54的活塞杆固定有升降板55，所述Y向气缸52固定于该升降板55上，在气压驱动的作用下，Z向气缸54的活塞杆做上下伸缩移动，并带动升降板55和Y向气缸52做上升或下降动作，进而实现Z向气缸54的上下驱动功能。\n[0032] 当然，所述Y向气缸52和Z向气缸54均可以采用丝杠螺母或齿轮齿条配合电机来实现其上下驱动或来回驱动功能，适用于没有气压源的场合，同样也能达到上述技术效果。\n[0033] 本实施例的所述安装底座51固定有直线轴承56，所述升降板55装设有滑杆57，直线轴承56套装于滑杆57上。升降板55上下移动时，滑杆57在直线轴承56内上下活动，大大减小了升降板55的水平晃动，避免活塞杆被卡死，保证升降板55能灵活的上下移动，提高拆装单元5的响应速率，堆垛效率更高。\n[0034] 本实施例的所述拆装单元5还包括外罩，该外罩与安装底座51固定连接，避免外界异物进入拆装单元5而造成设备的损坏，同时避免操作人员碰到拆装单元5而造成人身伤害，安全性更高。\n[0035] 见图1和图2，本实施例的所述机架1装设有导向挡板6，该导向挡板6的上端向右弯折，当机械手将货箱11放入拆装单元5之间的放置位置点时，若机械手移送的位置不够准确时，货箱11的放置点与设定的放置点之间会产生一定的误差，导向挡板6的弯折部分可以引导货箱11在水平方向上做适当的平移调整，以使货箱11更准确地放置在两个拆装单元5之间的放置位置，提高空的货箱11放入时的准确性。\n[0036] 本实施例的所述机架1固定有连接板7，该连接板7与所述支撑脚2的上端通过销轴活动铰接，扳动支撑脚2时，支撑脚2绕销轴转动，从而可以将支撑脚2收起，可以减小堆垛机的占用空间，方便运输。\n[0037] 本实施例的所述连接板7开设有圆弧槽8，所述支撑脚2的上端固定有定位销9，该定位销9穿过圆弧槽8，将支撑脚2张开用作支撑作用时，通过旋紧定位销9上螺母即可实现支撑脚2与连接板7的固定连接，保证机架1的结构稳固性。\n[0038] 本实施例的所述机架1装设有用于阻挡货箱11移动的挡料气缸10，该挡料气缸\n10位于所述机架1的中部，当货箱11被运送至机架的中部时，挡料气缸10的活塞杆将伸出，以阻止货箱11继续向右移动，提高了货箱11在输送上停留时的位置准确性，便于机械手将物料准确地放置于货箱11内，提高物料在货箱11内的摆放准确性，实用性更强。\n[0039] 上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。