齿轮传动的简易机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310549153.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00
申请日期：
2013-11-08
申请人：
重庆风过旗扬科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	齿轮传动的简易机械手
申请号	CN201310549153.7	申请日期	2013-11-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-12	公开/公告号	CN103624770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	申请人地址	重庆市铜梁县东城街道办事处民兴街53号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	当前权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司
发明人	姜静慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种机械手，具体涉及一种齿轮传动的简易机械手，包括基座体、气缸、左手爪、右手爪和主动滑块，所述气缸固设于基座体上，气缸的活塞杆与主动滑块连接，其中，主动滑块两侧均设有第一齿条，另外，增设有第一从动块、第二从动块和二级齿轮，所述第一从动块和第二从动块上均设有第二齿条，且两者分别与基座体沿气缸径向滑动连接；所述主动滑块两侧基座体上均设有二级齿轮，主动滑块一侧的二级齿轮分别与主动滑块一侧的第一齿条和第一从动块的第二齿条配合，另一侧二级齿轮分别与主动滑块另一侧的第一齿条和第二从动块的第二齿条配合。本发明通过齿轮与齿条结构传动，使用过程中性能稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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