大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列

发明专利无效专利

申请号：
CN200710177308.3
IPC分类号：H01Q15/16;H01Q19/12
申请日期：
2007-11-14
申请人：
清华大学

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专利名称	大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列
申请号	CN200710177308.3	申请日期	2007-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-14	公开/公告号	CN101179157
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01Q15/16 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01Q 天线（微波加热用辐射器或天线入H05B6/72） H01Q15/00 用于对天线辐射波进行反射、折射、绕射或极化的装置，例如准光学装置（用于改变方向性的可变装置入H01Q 3/00；用于引导电波的此种装置的构成入H01P 3/20；用于调制的可变装置入H03C 7/02）〔1，2006.01〕 H01Q15/14 反射面；等效结构 H01Q15/16 二度空间弯曲的，例如抛物面	IPC分类号	H;0;1;Q;1;5;/;1;6;;;H;0;1;Q;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	唐晓强;汪劲松;黄鹏;姚蕊;邵珠峰
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	朱印康

摘要

本发明属大型射电望远镜零部件范围，特别涉及能够减少了控制节点的数目，降低了控制难度的一种大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。N个并联机构单元按正三角形分布固接在基座，组成大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。并联机构单元中的主动伸缩驱动单元同时驱动三个相邻反射面单元，实现反射面单元之间的耦合。N个并联机构单元的正六边形反射面单元拟合成旋转抛物反射面。本发明的并联机构阵列可减少2/3驱动电机数目，降低了控制难度，每个反射面单元减少了一条约束支链，降低了工程成本。通过该并联机构阵列可拟合出旋转抛物反射面，满足大范围曲面拟合的要求。

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