一种双工位智能焊接机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201611002651.X
IPC分类号：B23K37/02;B25J9/16
申请日期：
2016-11-15
申请人：
合肥星服信息科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种双工位智能焊接机器人
申请号	CN201611002651.X	申请日期	2016-11-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106425202A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	合肥星服信息科技有限责任公司	申请人地址	安徽省合肥市包河区庐州大道58号泰盛广场2幢综合楼1118室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥星服信息科技有限责任公司	当前权利人	合肥星服信息科技有限责任公司
发明人	胡平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种双工位智能焊接机器人，包括控制系统、执行机构和机体，所属控制系统通过驱动系统与所述执行机构相连，所述执行机构包括夹取机械手和焊接机械手，所述夹取机械手和焊接机械手设置在所述机体的上方，所述驱动系统包括驱动器气爪驱动器、机器人臂的驱动器和驱动电机，所述夹取机械手和焊接机械手包括机座、大臂、小臂和手部，本发明的焊接机器人设有双工位的夹取机械手和焊接机械手，实现了夹取、固定到焊接的一道工序体系，结构合理，使用方便，通过采用超声波焊接技术，能够实现精确焊接，免去了人工焊接的方式，避免了焊接误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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