一种机械臂装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721328350.6
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2017-10-16
申请人：
云南电网有限责任公司电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种机械臂装置
申请号	CN201721328350.6	申请日期	2017-10-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	云南电网有限责任公司电力科学研究院	申请人地址	云南省昆明市经济技术开发区云大西路105号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	云南电网有限责任公司电力科学研究院	当前权利人	云南电网有限责任公司电力科学研究院
发明人	于虹
代理机构	北京弘权知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	逯长明;许伟群

摘要

本申请公开了一种机械臂装置，包括：定位平台、主杆和工具连接机构；所述定位平台包括偏航机构、俯仰机构、伸缩机构和套管；所述套管套接在所述主杆的外侧壁上；所述套管能够在所述主杆上做相对运动；所述俯仰机构通过嵌套在所述套管的侧壁上开设的V形通孔内与所述主杆连接；所述偏航机构与所述俯仰机构远离所述主杆的一端旋转连接；所述工具连接机构轴向贯穿所述主杆。本申请提供的装置能够有效解决现有验电及装设接地线的方法作业效率低的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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