无人车、无人车定位方法、装置和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610348334.7
IPC分类号：G06T7/77;G06T3/00
申请日期：
2016-05-24
申请人：
百度在线网络技术（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	无人车、无人车定位方法、装置和系统
申请号	CN201610348334.7	申请日期	2016-05-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-12	公开/公告号	CN106023210A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/77 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/77 使用统计的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;7;;;G;0;6;T;3;/;0;0查看分类表>
申请人	百度在线网络技术（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司	当前权利人	百度在线网络技术（北京）有限公司
发明人	宋适宇;李文博;张天雷
代理机构	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司	代理人	王达佐;马晓亚

摘要

本申请公开了一种无人车、无人车定位方法、装置和系统。所述方法的一具体实施方式包括获取与无人车当前位置匹配的第一激光点云反射值数据，其中，第一激光点云反射值数据包括各激光点的第一坐标以及与第一激光点云反射值数据中的各激光点对应的激光反射强度值；将第一激光点云反射值数据转化为地平面内的激光点云投影数据；以预先确定的先验定位位置在激光点云反射值地图中的位置作为初始位置，确定激光点云投影数据在激光点云反射值地图的预定范围内的第一匹配概率；以及基于第一匹配概率确定无人车在激光点云反射值地图中的位置。该实施方式实现了对无人车当前位置的准确定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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