一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器

发明专利有效专利

申请号：
CN202011385481.4
IPC分类号：G01L1/22;G01L3/00
申请日期：
2020-12-01
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器
申请号	CN202011385481.4	申请日期	2020-12-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-16	公开/公告号	CN112665765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/20 通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化（属压电电阻材料的入G01L 1/18）；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池 G01L1/22 利用电阻应变仪	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;2;2;;;G;0;1;L;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	孙永军;崔士鹏;史士财;刘伊威;刘宏
代理机构	哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司	代理人	高志光

摘要

本发明属于机器人技术领域，涉及一种关节力矩传感器，具体是指一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器，为了解决被动式过载保护传感器刚度低、过载保护能力差，且调整间隙难以保证，制造成本高昂的问题，本发明是基于并联分载原理的力矩传感器，适用于机器人关节力矩的测量，而且根据传感器的设计需要，合理分配分载梁和弹性梁的刚度比值，采用分载梁承担大部分的力矩载荷，提高力矩传感器的刚度，本发明采用分载梁承担大部分的力矩载荷，可有效实现力矩传感器的过载保护，解决了采用销孔式、螺纹式过载保护间隙值难以保证，制造成本高昂的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供