一种零配件分选系统以及零配件分选方法

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一种零配件分选系统以及零配件分选方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种零配件分选系统以及零配件分选方法,属于机械领域。\n背景技术\n[0002] 目前,对于大批量的汽车零配件是否合格的检测,通常采用检具进行,针对一些特定的零配件,需要配备不同的检具,这造成了一定的使用成本。特别是当生产的零配件,现存的没有相应的检具时,还需要特别设计相应的检具并生产出该检具,这样造成了一定人力和物力的浪费,并且降低了效率。特别是对于汽车零配件的检测，由于数量较多，造成效率更低。\n[0003] 另外,在采用检具进行检测时,针对不同的零配件，需要调整检具的形状或尺寸以能够对不同的零配件进行检测，更是浪费了人力和物力，并且由于需要将待分选的零配件通过与检具吻合的程度来判断其是否合格，所以往往要将每一个零配件都与检具进行吻合检测来得到检测结果，这样也势必增加了检测时间和人力，使得检测效率较低。\n[0004] 并且检具长期使用后会产生变形磨损等，这时就会造成发生检测结果不准确性的现象，为检测带来了一定不良后果。\n发明内容\n[0005] 本发明是为解决上述问题而提出的，目的在于提供一种能快速准确地对不同的零配件进行智能检测的零配件分选系统以及零配件分选方法。\n[0006] 本发明采用了以下技术方案：\n[0007] 一种零配件分选系统，用于根据采集与待分选的零配件对应的各个检测照片对零配件进行相应检测项目的检测和判断，并根据判断结果进行分选，其特征在于，包括：检测装置，用于对待分选的零配件进行检测得到检测结果，并根据检测结果进行设定得到设定结果，同时根据设定结果发出相应的送出执行指令；以及零配件分送装置，与检测装置连接，接收待分选的零配件并在接收到送出指令时对零配件进行分送，其中，零配件分送装置具有送件部、旋转放置部、摄像部以及送出部，送件部具有送件单元，该送件单元用于将待分选的零配件依次送到旋转放置部；旋转放置部，在电机的驱动下按预定旋转方向旋转，用于依次接收待分选的零配件，预定旋转方向是从摄像部到送出部的方向；摄像部，具有分别位于不同的预定位置的多个摄像头，摄像头用于从预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片，并传送给检测装置让该检测装置将其中零配件经过摄像头时的摄影照片作为检测照片，预定位置是根据待分选的检测项目来确定的，每个摄像头采集得到的检测照片对应一个检测项目，预定位置根据检测项目的变化而变化；送出部，具有两个沿着预定旋转方向顺次排列设置的第一送出单元和第二送出单元，第一送出单元在被设定为不良品的零配件到达并接受到送出执行指令时，将该零配件送出到不良品接收容器，第二送出单元在被设定为良品的零配件到达并接受到送出执行指令时将该零配件送出到良品接收容器。\n[0008] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征：其中，送件部还具有定位导向件，该定位导向件导引被送件单元依次送出的零配件到旋转放置部的特定位置用于摄像部采集检测照片。\n[0009] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征，还包括：照明部，具有多个照明灯，用于为摄像头拍摄提供照明。\n[0010] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征：其中，第一送出单元、第二送出单元具有喷气阀和连接该喷气阀并与外部压缩气源连接的喷气管，通过检测装置的控制，第一送出单元的喷气阀打开将不良品吹送到不良品接收容器，第二送出单元的喷气阀打开将良品吹送到良品接收容器。\n[0011] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征：其中，送出部还具有按预定方向顺次排列设置在第二送出单元一侧的第三送出单元，该第三送出单元用于将未被第一送出单元或第二送出单元送出的需要重新分送的零配件送出以进行再次分选。\n[0012] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征：其中，第三送出单元为导向送出板，当需要重新分送的零配件到达该导向送出板时，在该导向送出板的阻挡下沿着该导向送出板被送出以待再次被分送。\n[0013] 本发明提供的零配件分选系统，还可以具有这样的特征：其中，检测装置具有：控制部，用于控制并发送指令；摄影照片接收部，接收摄像部传送来的摄影照片并与相应的摄像头的摄像采集时间进行对应存储；多个摄像感应部，分别与多个摄像头一一对应，摄像感应部在零配件随旋转放置部旋转到达对应的该摄像头时，进行感应并得到相应的感应时间；多个检测照片获取部，分别与多个摄像头一一对应，检测照片获取部在未收到控制部发送的停止获取指令时，根据感应时间，从与摄像头的相应的所有不同摄像采集时间的摄影照片中获取与零配件相应的检测照片；多个检测照片判断部，分别与各个摄像头一一对应，检测照片判断部判断获取的检测照片是否满足进行检测项目的检测条件；多个检测部，分别与多个摄像头一一对应，检测部在相应的检测照片满足检测条件时，对该检测照片进行检测项目的检测得到相应的检测结果；多个检测结果判断部，分别与多个摄像头一一对应，检测结果判断部用于判断得到的检测结果是否达标；多个不良品设定部，分别与多个摄像头一一对应，不良品设定部在检测结果被判断为不达标时，将对应的零配件设定为不良品；\n良品设定部，当零配件对应的所有检测项目均检测完得到各个检测结果时，并且对应的所有检测结果均被判断为达标时，将该零配件设定为良品；第一送出感应部，与第一送出单元相对应，在零配件经过第一送出单元时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第一感应信号并将该第一感应信号发送给控制部；第二送出感应部，与第二送出单元相对应，在零配件经过第二送出单元时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第二感应信号；\n在零配件被设定为不良品时，或一个摄像头对应的检测照片判断部判断获取的检测照片为不满足检测条件时，控制部发送停止获取指令给后续的检测照片获取部在零配件经过后续的检测照片获取部时停止获取相应的检测照片，当控制部接收到第一感应信号时，并且与该第一感应信号相对应的零配件被设定为不良品时，发出送出执行指令给第一送出单元，当控制部接收到第二感应信号时，并且与该第二感应信号相对应的零配件被设定为良品时，发出送出执行指令给第二送出单元。\n[0014] 本发明还提供了一种零配件分选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动电机让旋转放置部按预定方向旋转，并将待分选的零配件通过送件部放置到旋转放置部上；步骤二，采用摄像头从预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片，并传送给检测控制装置将其中待分选的零配件经过摄像头时的摄影照片作为检测照片；步骤三，检测装置对各个检测照片进行检测得到各个检测结果，并根据各个检测结果进行设定得到将零配件设定为良品或不良品的设定结果，同时根据该设定结果发出相应的送出执行指令；步骤四，第一送出单元在被设定为不良品的零配件到达并接受到送出执行指令时，将该零配件送出到不良品接收容器，或第二送出单元在被设定为良品的零配件到达并接受到送出执行指令时将该零配件送出到接收容器。\n[0015] 发明作用与效果\n[0016] 根据本发明的零配件分选系统以及零配件分选方法，由于通过具有的零配件分送装置中，摄像部具有多个位于不同预定位置的摄像头，而预定位置是根据待分选的零配件的检测项目来确定的，每个摄像头采集的得到的检测照片对应一个检测项目，所以能从不同预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片并传送给检测控制装置，而通过检测控制装置能对摄影照片中能用于检测相应的检测项目的检测照片进行自动分析得到检测结果并根据检测结果给零配件分送装置的送出部发送指令，以完成对被设定为不良品或者良品的零配件的分送，一方面由于通过检测照片分析就能进行分选，不存在硬件检测设备的磨损，不仅使得检测效率大大提高，减小了由于硬件检测设备磨损造成的出错率；另一方面，由于通过改变摄像头的预定位置就能适应检测项目的改变，使得当检测项目更改时不再需要另外设计生产检具，减小了物力人力浪费。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的实施例中零配件分选系统的结构框图；\n[0018] 图2为本发明的实施例中零配件分送装置的结构示意图；\n[0019] 图3为本发明的实施例中检测装置的结构框图；\n[0020] 图4为本发明的实施例中零配件分选系统的检测和判定流程图。\n具体实施方式\n[0021] 实施例\n[0022] 以下结合附图说明本发明的实施例的具体实施方式。\n[0023] 一、零配件分选系统\n[0024] 用于根据待分选的零配件的检测照片对待分选的零配件进行检测判定，得到良品或不良品的判定结果，然后分别将被判定为良品或不良品的零配件分别送出到良品接收容器或不良品接收容器。图1为本发明的实施例中零配件分选系统的结构框图。\n[0025] 如图1所示，零配件分选系统100包括零配件分送装置10和检测装置20。\n[0026] 图2为本发明的实施例中零配件分送装置的结构示意图。\n[0027] 如图2所示，零配件分送装置10具有送件部11、旋转放置部12、摄像部13、照明部14以及送出部15。\n[0028] 送件部11具有送件单元11a和图中未显示的定位导向件。送件单元11a将待分选的零配件依次送到旋转放置部上，定位导向件使得被送件单元11a送出的零配件能被送到旋转放置部的特定位置，该特定位置是为了每次让待分选的零配件经过摄像部13时的位置适合，方便摄像部13进行采集得到合适的检测照片。\n[0029] 旋转放置部12能旋转，具有透明的圆盘轨道12a，，使用时按从摄像部到送出部的预定方向进行旋转，，并在旋转中依次接收送件单元11a送过来的待分选的零配件，并在定位导向件的配合下将该零配件被放到特定位置12b。本实施例中的预定方向如图1中的黑色箭头所示，特定位置12b设置位置如图1中的虚线所示。本实施例中，旋转装置部12是在外部电机的带动下旋转，并且通过与电机连接的控制面板调节电机转速转速来调节旋转速度以更适宜检测。\n[0030] 摄像部13包括六个摄像头，分别为第一摄像头13a、第二摄像头13b、第三摄像头\n13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e，分别位于不同的预定位置，用于从不同的预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到不同时间的摄影照片并传递给检测装置。\n[0031] 第一摄像头13a、第二摄像头13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d沿着预定方向顺序设置，第五摄像头13e和第六摄像头13f相对设置，并且沿着预定方向位于第四摄像头13d的右侧。\n[0032] 各个预定位置与需要检测的检测项目相对应，所以是根据检测项目来确定的，一个摄像头用于采集一个与检测项目对应的检测照片，当待分选的零配件的检测项目变化或检测项目的采样角度有变化时，通过调整相应的摄像头位置，就能得到相应的不同的预定位置，进而可以采集到需要的检测项目的照片。\n[0033] 第一摄像头13a位于圆盘轨道12a的下方，并且正对特定位置12b，采集的检测照片用于零配件的平面直径检测项目的检测。第二摄像头13b位于圆盘轨道12a的上方，且正对特定位置12b，采集的检测照片用于零配件的焊点个数检测项目的检测。第三摄像头13c位于圆盘轨道12a的上方，且斜对经过的零配件的一侧，采集的检测照片用于零配件的内部螺纹检测项目的检测，第四摄像头13d位于圆盘轨道12a的上方的一侧，且正对经过的零配件的一侧，采集的检测照片用于零配件的厚度检测项目的检测；第五摄像头13e位于圆盘轨道\n12a的上方，且正对正对特定位置12b，采集的检测照片用于零配件的内孔直径检测项目的检测。\n[0034] 照明部14用于在摄像部13的各个摄像头采集摄影照片时提供照明，以能采集到清晰的检测照片，根据照明需要设置不同数量的照明灯，本实施例中设置有照明灯14a，位于第一摄像头13a附近。\n[0035] 送出部15具有按上述预定方向顺次排例设置的第一送出单元15a、第二送出单元\n15b以及第三送出单元15c。\n[0036] 第一送出单元15a具有喷气阀15a1和输气管15a2。喷气阀15a1通过固定杆15a3固定在固定支架15d上，并位于圆盘轨道12a上，固定支架15d位于圆盘轨道12a的上方。输气管\n15a2与高压气源相连接，将高压气源输入到喷气阀15a1。喷气阀15a1通过与检测装置20通过电联接，当经过的零配件被判定为不良品时，通过检测装置20控制其打开，喷出高压气体，将该零配件喷送出到不良品接收容器中，以此分选出不良品的零配件。\n[0037] 第二送出单元15b具有喷气阀15b1和输气管15b2。喷气阀15b1通过固定杆15b3固定在固定支架15d上，并位于圆盘轨道12a上。输气管15b2与高压气源相连接，将高压气源输入到喷气阀15b1。喷气阀15b1通过与检测装置20通过电联接，当经过的零配件被判定为良品时，通过检测装置20控制其打开，喷出高压气体，将该零配件喷送出到良品接收容器中，以此分选出合格的零配件。\n[0038] 第三送出单元15c为导向送出板，通过固定杆15c1固定在固定支架15d上，且向圆盘轨道12a径向方向向外延伸到重测品接收容器，当没有被第一送出单元15a或第二送出单元15b送出的零配件经过时，碰到该导向送出板，将沿着上述方向自动顺势被送出到重测品接收容器，以此分选出还需要再重新检测的零配件。\n[0039] 图3为本发明的实施例中检测装置的结构框图。\n[0040] 如图3所示，检测装置20具有控制部21、摄影照片接收部22、感应模块23、检测照片获取模块24、检测照片判断模块25、检测模块26、检测结果判断模块27、不良品判定模块28、良品设定部29以及暂存部30。\n[0041] 控制部21用于检测装置各部分的运行，并发出各种相应指令。\n[0042] 摄影照片接收部22将摄像部传送来的摄影照片与相应的摄像采集时间对应存储到暂存部30中。\n[0043] 感应模块23包括第一摄像感应部23a、第二摄像感应部23b、第三摄像感应部23c、第四摄像感应部23d、第五摄像感应部23e、第一送出感应部23f以及第二送出感应部23g。\n[0044] 第一摄像感应部23a、第二摄像感应部23b、第三摄像感应部23c、第四摄像感应部\n23d以及第五摄像感应部23e分别与第一摄像头13a、第二摄像头13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e f一一对应，分别用于在零配件经过相应的摄像头时，感应该零配件，并得到相应的感应时间。\n[0045] 第一送出感应部23f与第一送出单元15a相对应，在零配件经过第一送出单元15a时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第一感应信号并将该第一感应信号发送给控制部21。\n[0046] 第二送出感应部23g与第二送出单元15b相对应，在零配件经过第二送出单元15b时，对该零配件进行感应得到与该零配件相应的第二感应信号。\n[0047] 检测照片获取模块24包括第一检测照片获取部24a、第二检测照片获取部24b、第三检测照片获取部24c、第四检测照片获取部24d以及第五检测照片获取部24e。\n[0048] 第一检测照片获取部24a、第二检测照片获取部24b、第三检测照片获取部24c、第四检测照片获取部24d以及第五检测照片获取部24e分别与第一摄像头13a、第二摄像头\n13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d、第五摄像头13e以及第六摄像头13f一一对应，用于在未收到停止获取指令时，根据相应的感应时间，从相应的摄像头对应的不同时间的摄影照片中，获取与在该感应时间经过该摄像头时的零配件相应的检测照片，此时获取的照片，只是在零配件经过一个摄像头时，得到感应时间后，从与该摄像头对应存储的所有不同时间的摄像照片中，获取与该感应时间相同时取得的摄影照片作为检测照片。\n[0049] 检测照片判断模块25包括第一检测照片判断部25a、第二检测照片判断部25b、第三检测照片判断部25c、第四检测照片判断部25d以及第五检测照片判断部25e。\n[0050] 第一检测照片判断部25a、第二检测照片判断部25b、第三检测照片判断部25c、第四检测照片判断部25d以及第五检测照片判断部25e分别与第一摄像头13a、第二摄像头\n13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e一一对应，分别用于判断获取的相应检测照片是否满足进行检测项目的检测条件，也即对前面获取的检测照片进行判断，看是否能用于进行相应的检测项目的检测。\n[0051] 检测模块26包括第一检测部26a、第二检测部26b、第三检测部26c、第四检测部26d以及第五检测部26e。\n[0052] 第一检测部26a、第二检测部26b、第三检测部26c、第四检测部26d以及第五检测部\n26e分别与第一摄像头13a、第二摄像头13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e一一对应，分别在相应的上述检测照片满足检测条件时，对该检测照片进行检测项目的检测得到相应的检测结果。\n[0053] 检测结果判断模块27包括第一检测结果判断部27a、第二检测结果判断部27b、第三检测结果判断部27c、第四检测结果判断部27d以及第五检测部27e。\n[0054] 第一检测结果判断部27a、第二检测结果判断部27b、第三检测结果判断部27c、第四检测结果判断部27d以及第五检测结果判断部27e分别与第一摄像头13a、第二摄像头\n13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e一一对应，根据检测标准，分别对相应的上述检测结果进行判断，判断是否达标。\n[0055] 不良品设定模块28包括第一不良品设定部28a、第二不良品设定部28b、第三不良品设定部28c、第四不良品设定部28d、第五不良品设定部28e以及不良品设定部28f。\n[0056] 第一不良品设定部28a、第二不良品设定部28b、第三不良品设定部28c、第四不良品设定部28d以及第五不良品设定部28e分别与第一摄像头13a、第二摄像头13b、第三摄像头13c、第四摄像头13d以及第五摄像头13e一一对应，分别在检测结果不达标时的零配件设定为不良品。\n[0057] 良品设定部29在待分选的零配件的所有检测结果均被完成，并且所有检测结果均达标的零配件判定为良品。\n[0058] 在零配件被设定为不良品时，或一个摄像头对应的检测照片判断部判断获取的检测照片为不满足检测条件时，控制部21发送停止获取指令给后续的检测照片获取部在零配件经过后续的检测照片获取部时停止获取相应的检测照片。\n[0059] 当控制部21接收到第一感应信号时，并且与该第一感应信号相对应的零配件被设定为不良品时，发出送出执行指令给第一送出单元15a。\n[0060] 当控制部21接收到第二感应信号时，并且与该第二感应信号相对应的零配件被设定为良品时，发出送出执行指令给第二送出单元15b。\n[0061] 二、零配件的分选方法\n[0062] 下面说明本实施例中涉及的零配件分选方法，大流程包括以下步骤：\n[0063] 步骤一，启动电机让旋转放置部按预定方向旋转，并将待分选的零配件通过送件部放置到旋转放置部上；\n[0064] 步骤二，采用摄像头从预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片，并传送给检测控制装置将其中待分选的零配件经过摄像头时的摄影照片作为检测照片，\n[0065] 步骤三，检测装置对各个检测照片进行检测得到各个检测结果，并根据各个检测结果进行设定得到将零配件设定为良品或不良品的设定结果，同时根据该设定结果发出相应的送出执行指令；\n[0066] 步骤四，第一送出单元在被设定为不良品的零配件到达并接受到送出执行指令时，将该零配件送出到不良品接收容器，或第二送出单元在被设定为良品的零配件到达并接受到送出执行指令时将该零配件送出到接收容器。\n[0067] 图4是本发明的实施例中的零配件分选方法中的检测判定流程图。\n[0068] 以下结合图4，详细说明本实施例中的零配件分选方法中的检测判定流程，包括以下步骤：\n[0069] 步骤S1，摄影照片接收部22接收摄像部传送来的摄影照片并与相应的摄像头的摄像采集时间对应存储到暂存部30中；\n[0070] 步骤S2，在零配件随旋转放置部旋转到达对应的该摄像头时，相应的感应部进行感应并得到相应的感应时间，然后进入步骤S3；\n[0071] 步骤S3，判断相应的检测照片获取部是否收到停止获取指令，当未收到时，进入步骤S4，当收到时，进入步骤S16；\n[0072] 步骤S4，相应的检测照片获取部根据感应时间，从暂存部30中相应的摄像头对应的所有不同摄像采集时间的摄影照片中获取与零配件相应的检测照片，然后进入步骤S5；\n[0073] 步骤S5，相应的检测照片判断部判断获取的检测照片是否满足进行检测检测项目的检测条件，当判断为满足时，进入步骤S6，当判断为不满足时，进入步骤S11；\n[0074] 步骤S6，相应的检测部对该检测照片进行对应的检测项目的检测得到相应的检测结果，然后进入步骤S7；\n[0075] 步骤S7，相应的检测结果判断部根据检测标准判断检测结果是否达标，检测结果不达标时，进入步骤S8，检测结果达标时，进入步骤S9；\n[0076] 步骤S8，相应的不良品设定部将相应的零配件被设定为不良品，然后进入步骤S11，同时进入步骤步骤S12；\n[0077] 步骤S9，控制部判断是否还存在与该零配件对应的的检测项目未进行检测，当判断为存在时，还返回步骤S3，当判断为不存在时，进入步骤S10；\n[0078] 步骤S10，良品设定部设定该零配件为良品，然后进入步骤S14；\n[0079] 步骤S11，控制部发出停止获取指令，然后返回步骤S3；\n[0080] 步骤S12，控制部判断是否接收到第一感应信号，当判断为接收到时，进入步骤S13，当判断为没有接收到时，继续进行接收；\n[0081] 步骤S13，控制部发出送出执行指令给第一送出单元15a；\n[0082] 步骤S14，控制部判断是否接收到第二感应信号，当判断为接收到时，进入步骤S15，当判断为没有接收到时，继续进行接收；\n[0083] 步骤S15，控制部发出送出执行指令给第二送出单元15b；\n[0084] 步骤S16，相应的检测照片获取部停止获取相应的检测照片。\n[0085] 实施例的作用与效果\n[0086] 根据本实施例的零配件分选系统以及零配件分选方法，由于通过具有的零配件分送装置中，摄像部具有多个位于不同预定位置的摄像头，而预定位置是根据待分选的零配件的检测项目来确定的，每个摄像头采集的得到的检测照片对应一个检测项目，所以能从不同预定位置对旋转中的旋转放置部进行摄像采集得到与不同摄像采集时间对应的摄影照片并传送给检测控制装置，而通过检测控制装置能对摄影照片中能用于检测相应的检测项目的检测照片进行自动分析自动得到检测结果并根据检测结果给零配件分送装置发送相应指令，以完成对被设定为不良品或者良品的零配件的分送，使得一方面由于通过检测照片分析就能进行分选，不存在硬件检测设备的磨损，不仅使得检测效率大大提高，减小了由于硬件检测设备磨损造成的出错率；另一方面，由于通过改变摄像头的预定位置就能适应检测项目的改变，使得当检测项目更改时不再需要另外设计生产检具，减小了物力人力浪费。\n[0087] 进一步地，由于送出部还具有第三送出单元，能将不被第一送出能将未被判定为不良品或良品的零配件自动送出收集后进行重测，或者将被第一单元或第二单元送出失败的零配件也自动送出收集后进行重测，使得不需要人为去收集，所以进一步提高了检测的自动性。\n[0088] 进一步地，由于送件部具有定位导向件，使得待分选的零配件能被送到旋转放置部的特定位置以便于采集到适合进行检测项目的检测的检测照片，进一步提高了检测的准确性。\n[0089] 另外，作为本实施例的零配件分选系统，旋转放置部是通过与电机连接的控制面板调节电机转速转速来调节其旋转速度的，作为本发明的零配件分选系统，旋转放置部的转速还可以通过检测装置的控制部来实现，此时，检测装置与上述电机连接；\n[0090] 另外，作为本实施例的零配件分选系统，零配件分送装置的摄像部具有五个摄像头，用于五个检测项目的检测照片的采集，并且位置是分别固定的，作为本发明的零配件分选系统，摄像部的摄像头的数量、预定位置，都可以随待分选的零配件需要进行检测的检测项目的变化而变化。\n[0091] 尽管上面对本发明说明书的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。