一种开放式机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200710135156.0
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/00
申请日期：
2007-10-26
申请人：
昆山华恒工程技术中心有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种开放式机器人系统
申请号	CN200710135156.0	申请日期	2007-10-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-18	公开/公告号	CN101200064
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	昆山华恒工程技术中心有限公司	申请人地址	江苏省昆山市开发区留学生创业园创业大道5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山华恒工程技术中心有限公司	当前权利人	昆山华恒工程技术中心有限公司
发明人	朱伟;任辉;赵娇娇;马贺;刘少辉
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	孙仿卫

摘要

本发明涉及一种开放式机器人系统，它包括多关节机器人本体、用于控制多关节机器人本体的控制器，所述的控制器包括主控模块、通过第一总线与所述主控模块相通信的运动控制模块、与所述运动控制模块相通信并控制所述多关节机器人本体的本体控制模块，该控制器可以很容易扩展其他功能模块如用于远程操作的网络控制模块和集成各种外部传感器，在不同的应用场合控制器的设计可以由用户进行修改，或者更换相应模块，这种开放式机器人系统因为系统的可扩展性、可配置性、可移植性好，所以对不同任务的适应能力强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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