车辆定位装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980094866.4
IPC分类号：G01C21/28;G01S13/86;G01S19/49
申请日期：
2019-04-04
申请人：
三菱电机株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆定位装置
申请号	CN201980094866.4	申请日期	2019-04-04
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113631883A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/28 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;9;/;4;9查看分类表>
申请人	三菱电机株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三菱电机株式会社	当前权利人	三菱电机株式会社
发明人	龟冈翔太;篠本凛
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	李今子

摘要

本发明涉及车辆定位装置，连接于输出卫星定位数据的第1传感器以及检测车辆的状态量并作为状态量数据而输出的第2传感器，并且连接于检测地面物体并输出地面物体与车辆的相对关系的数据的第3传感器以及检测道路线形并输出道路线形数据的第4传感器中的至少一方。观测值处理部，接受卫星定位数据、相对关系的数据以及道路线形数据中的至少一方，将这些数据合并而生成实际观测值；传感器校正部，连接于第2传感器，校正状态量数据中包含的传感器误差；惯性定位部，使用由传感器校正部校正后的校正后传感器值进行惯性定位，作为惯性定位结果而输出；观测值预测部，至少使用惯性定位结果预测观测值，作为预测观测值而输出；使用预测观测值以及实际观测值进行定位运算，作为定位结果而输出。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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