用于工业机器人的驱动系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620230114.X
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-03-24
申请人：
国人机器人（天津）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于工业机器人的驱动系统
申请号	CN201620230114.X	申请日期	2016-03-24
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	国人机器人（天津）有限公司	申请人地址	天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国人机器人（天津）有限公司	当前权利人	国人机器人（天津）有限公司
发明人	曹润星
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了用于工业机器人的驱动系统，包括：分别具有一电机和一减速齿轮六个驱动装置，六个驱动设备分别被安装在机器人主体结构上，整流器与六个驱动设备共同被定位在控制柜内，这样仅有两个导体电缆共同提供直流电给驱动设备，在电机和各自驱动设备之间，仅有三个短的导体电缆被连接，驱动设备被安装在机器人主体结构上，以便有效地被冷却，通过从主体结构传导废热并对流将废热消散到周围空气中。本实用新型要解决的问题和有益效果是：导体电缆的总长度变短，降低了制造成本，短导体电缆降低了高频电磁波辐射，降低了干扰其它设备的风险，并为驱动设备提供高效的冷却功能，安置驱动设备所需要的空间变得更小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供