防抖高动态仿生眼结构

发明专利无效专利

申请号：
CN201910679801.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J17/00;B25J19/04
申请日期：
2019-07-25
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	防抖高动态仿生眼结构
申请号	CN201910679801.8	申请日期	2019-07-25
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110405784A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	黄强;陈晓鹏;徐阳;李龙;黄高;刘华欣;张伟民
代理机构	北京卓唐知识产权代理有限公司	代理人	唐海力;李志刚

摘要

本申请公开了一种防抖高动态仿生眼结构。该防抖高动态仿生眼结构包括双目仿生眼和颈部机构，所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动，所述颈部机构包括3自由度颈部关节，所述双目仿生眼包括两个2自由度的眼球机构；其中所述颈部机构驱动所述双目仿生眼运动是指上下运动、左右运动或旋转运动以及以上三者的联合运动。本申请解决了仿生眼结构结构复杂、防抖以及动态性能不佳的技术问题。通过本申请简化结构、有效防抖、提高了动态性能。此外，本申请能够用于双目追踪以及全场景视觉信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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