一种多功能手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920415724.0
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
申请日期：
2019-03-29
申请人：
深圳市炎瑞自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多功能手爪
申请号	CN201920415724.0	申请日期	2019-03-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市炎瑞自动化科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市炎瑞自动化科技有限公司	当前权利人	深圳市炎瑞自动化科技有限公司
发明人	杨越猛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种多功能手爪，包括第一取料机构，所述第一取料机构固定安装在连接支架的外侧，所述连接支架远离第一取料机构的一侧固定安装有第二取料机构，所述连接支架的底部固定安装有快换撕膜机构和撕膜压紧气缸，所述撕膜压紧气缸上固定安装有夹模手指。该多功能手爪，取料方式多样化，通过第一取料机构和第二取料机构能够对产品进行吸取，也可以通过第二取料机构上的夹爪对产品进行夹取，同时也能够通过吸盘和夹爪的配合共同抓取产品，能够针对不同种类的产品使用，通过快换撕膜机构和夹模手指的配合能够撕去产品表面的保护膜，且快换撕膜机构上的旋转柱塞为插拔式安装结构，拔下旋转柱塞即可对快换撕膜机构上的主要部件进行更换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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