基于客户端的点云地图更新优化方法、系统、介质及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110723358.7
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G01C21/00;G01C21/20
申请日期：
2021-06-29
申请人：
上海影创信息科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于客户端的点云地图更新优化方法、系统、介质及设备
申请号	CN202110723358.7	申请日期	2021-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-13	公开/公告号	CN113255600A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	上海影创信息科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢301-462室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海影创信息科技有限公司	当前权利人	上海影创信息科技有限公司
发明人	周乐
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本发明提供了一种基于客户端的点云地图优化更新方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：在客户端中选择新地图点：提取客户端中的本地地图点和对应关键帧特征点信息，与云端地图中对应区域的关键帧进行匹配，根据匹配相似度挑选出需要更新的地图点，对需要更新的地图点添加至云端地图中并标记时间；步骤2：在云端优化更新新地图：确认待更新的地图点所在的子地图块，将新地图点所能共视到的新关键帧与旧地图点进行联合优化以更新云端地图。本发明将客户端地图不定期更新到云端地图上，保证了客户端和云端对同一场景的一致性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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