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一种单臂机械手夹具

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922235967.9
  • IPC分类号:B25J15/06
  • 申请日期:
    2019-12-13
  • 申请人:
    武汉永佳盛汽车零部件有限公司
著录项信息
专利名称一种单臂机械手夹具
申请号CN201922235967.9申请日期2019-12-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/06IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人武汉永佳盛汽车零部件有限公司申请人地址
湖北省武汉市江夏区金港新区雪佛兰大道18号二期3号厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉永佳盛汽车零部件有限公司当前权利人武汉永佳盛汽车零部件有限公司
发明人庄坚;潘翼鹏;李斐
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种单臂机械手夹具,包括机械手臂,机械手臂的底端固定设有连接块,连接块的底端固定连接有横杆,横杆的中部固定连接有第一支架,第一支架的一侧设有与横杆固定连接的第二支架,第一支架上滑动连接有一个滑块,第二支架上滑动连接有两个滑块,滑块上固定安装有连接管,连接管的一端固定连接有吸盘,机械手臂的底端固定连接有第一法兰,连接块的顶端固定连接有第二法兰,第一法兰和第二法兰通过紧固螺栓固定连接,本实用新型可以取代人工拿取产品,把产品完好的放上合适的位置,节省了时间和人力,大大提高了生产效率,也避免了操作者的安全风险,利用吸盘可以轻松去拿取产品,不会划伤产品。

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