I.M.A.工业机械自动装置股份公司

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对用于泡制产品的滤袋进行外包装的单元和对应的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN202080075722.7
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2020-10-19
  • 主分类号:B65B41/04
  • 公开(公告)日:2022-06-17
  • 公开/公告号:CN114641434A
委托购买

摘要:描述了一种对用于产品的滤袋(1)进行外包装的单元,该单元包括转盘(2),其围绕第一旋转轴线(X2)旋转并配备有能沿着闭合圆形轨迹(T)围绕第一旋转轴线(X2)旋转地移动的至少第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4);靠近闭合圆形轨迹(T)设置的用于成形单独的外包装材料片(6)的成形工位(5);成形工位(5)配备有供给装置(7),其用于与转盘(2)的旋转相位同步地将制备成U形的单独的外包装材料片(6)仅供给到第一夹持装置(3)上;用于输送形成的滤袋(1)的第一滚筒(8),该第一滚筒围绕第二旋转轴线(X8)旋转并具有夹持装置(9),该夹持装置被构造为接收来自前一工位或转盘(G)的形成的滤袋(1)并与对应的旋转相位同步地将相同的滤袋(1)仅释放到装有U形的外包装材料片(6)的第一夹持装置(3)上;形成的滤袋(1)上的外包装材料片(6)的封闭工位(10),该封闭工位配备有至少一个密封夹持器(11),该密封夹持器与移动元件(12)连接,所述移动元件能够使密封夹持器(11)从靠近转盘(2)以从第一夹持装置(3)拾起带有外包装材料片(6)的形成的滤袋(1)的第一位置移动到远离转盘(2)以封闭外包装材料片(6)的第二位置,最后移动到再次靠近转盘(2)以将形成的并通过外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)仅释放到第二夹持装置(4)的第三位置。

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涂覆散装物料的设备和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201880042711.1
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2018-05-02
  • 主分类号:B05C19/02
  • 公开(公告)日:2020-02-14
  • 公开/公告号:CN110799271A
委托购买

摘要:公开了一种用于在旋转钻孔容器(2)中涂覆片剂的涂覆设备(1)和方法,在其出口处,与容器同轴的旋转环形元件(11)操作,其中,在初始过渡阶段,环形元件沿与容器的旋转方向相反的方向旋转,以将片剂保持在容器内,形成片剂床直到达到所需高度,在稳态阶段,环形元件沿与容器旋转相同的方向旋转,以允许片剂离开,直到进入容器的片剂的量与离开的量相同。

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涂覆散装物料的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201880042685.2
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2018-05-02
  • 主分类号:暂无
  • 公开(公告)日:2020-02-14
  • 公开/公告号:CN110799272A
委托购买

摘要:一种涂覆散装物料的方法,包括:根据启动程序针对待涂覆的散装物料的离散载荷启动涂覆设备(1;101);通过将未涂覆的散装物料的连续流引入所述涂覆设备(1;101)并且在所述涂覆设备(1;101)的出口处获得具有预定稳态涂层重量增加率(W%)的涂覆后的散装物料的连续流,以稳态模式操作所述涂覆设备(1;101);其中所述涂覆设备(1;101)包括:第一可旋转管状容器(2;102),其设置有第一分配装置(5;105),所述第一分配装置(5;105)用于在所述第一容器(2;102)的第一入口和第一出口之间的多个内部连续相邻喷涂区中将涂覆物料分配到散装物料(M)上;第二可旋转管状容器(6;106),其布置成接收来自所述第一容器(2)的散装物料(M),所述第二可旋转管状容器(6;106)设置有第二分配装置(9;109),所述第二分配装置(9;109)用于在所述第二容器(6、106)的第一入口和第一出口之间的多个内部连续相邻喷涂区中将涂覆物料分配到散装物料(M)上;输送装置,其布置成将散装物料(M)从所述第一容器(2;102)输送到所述第二容器(6,106);并且其中所述启动程序还连续地包括:将涂覆物料分配到所述载荷上,保持所述第一容器(2;102)内部的涂覆物料直到获得具有所述预定稳态涂层重量增加率(W%)的涂覆后的散装物料;到所述稳态模式的过渡阶段,其中:将所述涂覆后的散装物料的载荷流从所述第一容器(2;102)传送到所述第二容器(6;106),并将相同流量的待涂覆散装物料进给到所述第一容器(2;102);通过依次激活所述第一容器(2;102)内的喷涂区,将涂覆物料分配到进入所述第一容器(2;102)的、所述相同流量的待涂覆的散装物料,从而在所述第一出口处获得具有预设重量增加率(U%)的涂覆后的散装物料;通过依次激活所述第二容器(6、106)内的喷涂区,将涂覆物料分配到进入所述第二容器(6;106)的、所述相同流量的、具有预定重量增加率(U%)的待涂覆的散装物料,从而获得具有所述预定稳态涂层重量增加率(W%)的涂覆后的散装物料。

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涂覆散装物料的设备和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201880042823.7
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2018-05-02
  • 主分类号:A23G3/26
  • 公开(公告)日:2020-02-14
  • 公开/公告号:CN110799041A
委托购买

摘要:公开了一种使片剂涂覆膜的涂覆设备和方法,其中片剂通过其被涂覆所在的钻孔第一容器,然后离开第一容器,并被从旋转元件移除,该旋转元件设置在多个移除构件的周边,所述移除构件彼此成角度地间隔开,每个移除构件都移除一定量的片剂,将移除的片剂升高至一定高度,然后将片剂排入斜槽,斜槽将片剂输送到第二旋转钻孔容器中,将涂覆后的片剂从一个容器精密转移到下一个容器中。

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装盒机的操作组,装盒机以及形成纸盒的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201680060129.9
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2016-10-14
  • 主分类号:B31B50/80
  • 公开(公告)日:2018-08-31
  • 公开/公告号:CN108472910A
委托购买

摘要:用于装盒机的操作组(1)布置成移动旨在形成适于容纳一个或多个产品的纸盒的纸板(2),并且包括:仓盒(51),其适合于容纳以平面方式折叠的多个纸板(2);抓握工具(3),其构造成用于保持纸板(2)并且能够至少在移除位置(W)和输送位置(D)之间移动,其中,在所述移除位置(W),所述抓握工具(3)移除以水平的平面构造(P)布置在所述仓盒(51)中的纸板(2),在所述输送位置(D),所述抓握工具输送以竖直于所述平面构造(P)的三维展开构造(T)布置的纸板(2);其中抓握工具(3)围绕旋转轴线(X)旋转以便沿着闭环路径行进;源自所述仓盒(51)的移除位置(W)布置在由所述抓握工具(3)行进的所述闭环传输路径上方,从而使得所述抓握工具(3)可以将处于水平的折叠平面构造(P)的所述纸板(2)从仓盒(51)直接移除。

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用于对制药、医疗、食物或类似物的容器称重的称重方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201680031646.3
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2016-04-21
  • 主分类号:G01G23/14
  • 公开(公告)日:2018-03-16
  • 公开/公告号:CN107810394A
委托购买

摘要:本发明涉及一种用于对制药、医疗、食物或类似物的容器称重的称重方法,其中所述容器受到气流作用,所述称重方法包括使设有两个或更多个称重装置(30)的称重单元(20)为可用的并且对填充有所需量的物质的容器(12)称重,所述填充有所需量的物质的容器占据所述称重单元(20)的相应的称重装置(30),提供从实际重量值获得的所述容器(12)的重量值,所述实际重量值通过采用推定出气流作用的测量误差来校正。

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用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器的填充线的称重设备和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201680031637.4
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2016-04-19
  • 主分类号:G01G17/00
  • 公开(公告)日:2018-03-16
  • 公开/公告号:CN107810392A
委托购买

摘要:本发明涉及一种对用于填充制药、医疗、食物产品或类似物的容器(12)的填充线(70)称重的设备,其包括称重单元(20)和抽吸单元(14),所述抽吸单元被设计成产生抽吸气流,所述抽吸气流被指引和调节成以可控的方式影响由所述称重单元(20)检测的重量的值。

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用于转移容器的装置和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201680031638.9
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2016-04-18
  • 主分类号:B65G47/52
  • 公开(公告)日:2018-03-09
  • 公开/公告号:CN107787297A
委托购买

摘要:本发明涉及转移装置,所述转移装置用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元,在所述容器前进装置处所述容器沿着前进方向(F)在至少一个排中对准,所述至少一个操作单元与容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧。转移装置包括至少两个转移臂(25;25a,25b,25c),所述至少两个转移臂被配置为可运动成选择性地从容器前进装置(14)沿着转移方向(T)朝向操作单元平移。

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装盒机

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201680013222.4
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2016-01-25
  • 主分类号:B65B35/20
  • 公开(公告)日:2017-11-28
  • 公开/公告号:CN107406157A
委托购买

摘要:一种用于将一个或多个产品包装于相应的纸盒中的装盒机,其包括用于沿前进方向输送所述产品的产品输送机,用于沿运输路径运输所述纸盒的运输装置,插入区域,在插入区域中产品面对纸盒的孔并且被插入至纸盒中,产品输送机包括其上安装有第一边缘的第一皮带以及其上安装有第二边缘的第二皮带,所述第一皮带的以及所述第二皮带的相互位置为可调节的,其中产品输送机进一步包括第一凸轮路径以及第二凸轮路径,每一个第一边缘包括接合所述第一凸轮路径的第一凸轮从动件并且每一个第二边缘包括接合所述第二凸轮路径的第二凸轮从动件,以使得第一边缘以及第二边缘能在插入区域处朝向纸盒相对于前进方向横向地运动。

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用来包装用于饮料的一次性小容器的机器

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201480043868.8
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2014-08-04
  • 主分类号:B65B29/02
  • 公开(公告)日:2016-03-30
  • 公开/公告号:CN105452109A
委托购买

摘要:一种用来包装一次性小容器(1)的机器,该一次性小容器用来提取或注入饮料,诸如咖啡、牛奶、巧克力、茶、或其组合,该机器包括:运输元件(8),该运输元件用来运输小容器(1)的刚性本体(2)并且封闭成围绕运动机构(9)的环,该运动机构(9)具有竖直轴线(Z9),用来连续地移动运输元件(8),该运输元件被构造用来限定用于刚性本体(2)的多个座(10),该多个座彼此接连地布置并且具有竖直展开轴线(Z10);多个站,该多个站沿运输元件(8)遵循的前进路径(P)布置,被构造用来连续地且与该运输元件(8)同相地操作,并且包括:供给站(11),所述供给站用来将所述刚性本体(2)供给在所述运输元件(8)的对应的座(10)内;配量站(12);封闭站(13);输出站(14)。

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用于供应胶囊的设备

发明专利无效专利
  • 申请号:CN201380024049.4
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2013-05-07
  • 主分类号:A61J3/07
  • 公开(公告)日:2015-03-04
  • 公开/公告号:CN104394827A
申请同类专利

摘要:一种给充填机(200)的传送轮(210)供应胶囊(100)的设备,包括用于容纳胶囊(100)的存储部(2);沿第一方向(X)隔开且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第一底座(211)的第一给料管道(3);沿第一方向(X)隔开、沿基本正交于所述第一方向(X)的第二方向(Y)与第一给料管道(3)隔开、且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第二底座(212)的第二给料管道(4);用于接收并定向来自所述第一给料管道(3)的胶囊(100)的第一水平推动装置(11)和第一竖直推动装置(12);用于接收并定向来自所述第二给料管道(4)的胶囊(100)的第二水平推动装置(21)和第二竖直推动装置(22)。

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用于灌装液体容器的零浪费配量方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201380021705.5
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2013-02-25
  • 主分类号:B67C3/20
  • 公开(公告)日:2014-12-24
  • 公开/公告号:CN104245561A
委托购买

摘要:用于向容器(22)灌装液体的零浪费配量方法,其在所述液体产品的递送展台(9)处至少使用带有转子和定子的容积泵(12),所述容积泵(12)连接装有将灌入所述容器(22)中的液体的槽(11)。

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用于向包装机器馈送管状空包的方法和设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201280038160.4
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2012-08-01
  • 主分类号:B65B43/30
  • 公开(公告)日:2014-04-09
  • 公开/公告号:CN103717496A
委托购买

摘要:用于向包装机器馈送管状空包的设备包括:收集组件(10),设置有第一抓握装置(11),该第一抓握装置适用于在第一面处抓握单个扁平折叠管状空包(2);以及打开组件(20),设置有第二抓握装置(21),该第二抓握装置适用于在第二面处抓握所述空包(2)。该收集组件(10)包括驱动机构(12、15),其设置有在马达构件(5)的控制下倾斜的第一臂(12)和携带所述第一抓握装置(11)的第二臂(15),所述第二臂被安装成在所述第一臂(12)上倾斜且轴向可滑动,以向所述第一抓握装置(11)施加交替的旋转平移运动。该打开组件(20)包括该第二抓握装置(21)的支撑装置(22),该支撑装置在该收集组件(10)的所述第二臂(15)上枢转且被约束到牵拉装置(25),该牵拉装置适用于确定所述第二抓握装置(21)的交替的成角旋转,以执行所述管状空包(2)的抓握和竖立。

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用来称重沿传送线被供应的细长容器的设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201280018113.3
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2012-02-20
  • 主分类号:G01G15/00
  • 公开(公告)日:2014-01-01
  • 公开/公告号:CN103492841A
委托购买

摘要:用来称重沿传送线(4)被供应的细长容器(5)的设备(1),所述设备包括:称重装置(2);支撑构件(6),该支撑构件适合于静止地接收至少一容器(5);第一铰接系统(7)和第二铰接系统(12);所述设备(1)被构造成通过第一铰接系统(7)和第二铰接系统(12)给予支撑构件(6)平移和旋转运动,以便将容器(5)从第一位置(K1)传递到第二位置(K2)以及反过来,在该第一位置中,支撑构件(6)布置在输送线(4)以便从其接收要被称重的容器(5),在该第二位置中,支撑构件(6)与称重装置(2)接合以使容器(5)能够在倾斜的位置中被称重。

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用于手套孔的安全装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201180049623.2
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2011-10-05
  • 主分类号:B25J21/02
  • 公开(公告)日:2013-08-07
  • 公开/公告号:CN103237635A
委托购买

摘要:用于手套孔的安全装置(1)包括:舱室门(2),该舱室门通过铰链部件(3)可转动地固定至手套孔(30)的外部框架(31),以便在关闭位置(C)和打开位置(A)之间转动,从而分别防止或允许通入到所述手套孔(30)中;传感器部件(20),该传感器部件可应用于所述手套孔(30)并且布置成用于在所述关闭位置(C)中接合和/或检测所述舱室门(2)的邻接部分(4),并且在所述邻接部分(4)没有接合所述传感器部件(20)时尤其在所述舱室门(2)没有处于所述关闭位置(C)中时产生出警报信号。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

安全地停止自动机器的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201510886456.7
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2011-10-05
  • 主分类号:B25J21/02
  • 公开(公告)日:2016-03-16
  • 公开/公告号:CN105397844A
委托购买

摘要:本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法,所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1),所述方法包括以下步骤:使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动,在关闭位置中,舱室门(2)与机器的框架(3)相邻,以阻止进入手套孔,在中间位置中,传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在,并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔;一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号;在已经产生报警和自动停机信号后,使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动,在打开位置,舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

用于称重物品的系统和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201180040272.9
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2011-08-19
  • 主分类号:B65B1/46
  • 公开(公告)日:2013-05-15
  • 公开/公告号:CN103108807A
委托购买

摘要:用于装有产品的胶囊(100)的全体重量检查系统和方法包括按照限定的装填顺序装填胶囊(100)的装填机(2)、称重所有上述胶囊(100)的称重设备(3)和将所述胶囊(100)从装填机(2)输送至称重设备(3)的输送工具(4),其中,输送工具(4)包括移除工具(21)和运送工具(5),移除工具(21)适于按照所述限定的装填顺序从装填机(2)移除胶囊(100)并将胶囊输送至运送工具(5),运送工具(5)适于按照所述限定的装填顺序容纳和存储多个胶囊(100)并按照所述限定的装填顺序将胶囊(100)输送至称重设备(3)。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

输送设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201180012779.3
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2011-03-08
  • 主分类号:B65G19/02
  • 公开(公告)日:2012-12-19
  • 公开/公告号:CN102834337A
委托购买

摘要:本发明公开了一种用于输送物体的设备,所述设备包括导轨装置和移动装置,所述导轨装置用于沿移动路径支撑和引导至少一个支撑着支撑元件的运输车,所述支撑元件适用于接纳至少一个物体,所述移动装置用于沿所述移动路径移动所述运输车;所述运输车设置有滚动元件,并且所述导轨装置包括彼此平行的至少三个导轨,每一个导轨布置用于在所述运输车的操作构型中支撑和引导相应的滚动元件,所述导轨限定相应的移动轮廓,所述移动轮廓结合并且成形为使每一个滚动元件沿所述移动路径在相应导轨的每一个点中抵接在相应的导轨上,所述滚动元件相对于平行于所述导轨的平面布置在一个三角形的顶点处。

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用于在冷冻干燥机中装卸容器的方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201080034622.6
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2010-07-21
  • 主分类号:F26B5/06
  • 公开(公告)日:2012-05-30
  • 公开/公告号:CN102483303A
委托购买

摘要:本发明公开了一种用于在位于第一位置处的冷冻干燥机(1)和相对于所述冷冻干燥机可移动的分离的可移动搬运车(30)之间转移例如小瓶等容器(101)的方法,其中,所述冷冻干燥机(1)包括:冷冻干燥机壳体(2),冷冻干燥机壳体具有朝向所述冷冻干燥机壳体(2)内部的内部冷冻干燥室(10)的进出开口(11);多个搁板(21-24),其在所述冷冻干燥室(10)内部彼此间隔开地上下叠置,并且每一个搁板设置有用于支撑所述容器的水平延伸的第一平坦支撑表面(25),其中,所述可移动搬运车(30)包括:可移动底架(31),所述底架支撑具有朝向内部存放室(39)的进出开口(40)的存放壳体(33);承载件,其设置有用于在所述存放壳体(33)内部支撑容器的第二平坦支撑表面(58);和容器移位装置(60),其用于沿平行于所述第二平坦支撑表面(58)的推出方向远离所述第二平坦支撑表面(58)推出容器。

著录信息权利要求说明书PDF全文法律状态引证文献

用来称重沿传送线供给的容器的方法和执行该方法的设备

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201410264096.2
  • 申请人:I.M.A.工业机械自动装置股份公司
  • 申请日:2010-04-19
  • 主分类号:G01G15/00
  • 公开(公告)日:2015-01-14
  • 公开/公告号:CN104280104A
委托购买

摘要:本发明涉及用来称重沿传送线供给的容器的设备和方法。所述设备包括第一称重装置;第二称重装置;支撑构件,所述支撑构件可以在第一位置、第二位置和第三位置之间活动,在所述第一位置中,它布置在传送线的区段以便接收容器,在所述第二位置中,它与第一称重装置接合,在所述第三位置中,它与第二称重装置接合;和第一引导装置,所述第一引导装置可以在引导构型和脱离构型之间活动,在所述引导构型中,它们布置在所述区段处以便沿传送线引导容器。所述方法包括以下步骤致动所述支撑构件以便将从所述传送线接收的容器带到所述第三位置中;致动第二称重装置以便称重容器;与支撑构件的运动相位相关地致动第一引导装置以便到达引导构型。

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