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CCD摄像机校准对位方法

发明专利有效专利

申请号：CN201310425241.6
申请人：深圳市创科自动化控制技术有限公司
申请日：2013-09-17
主分类号：G01C11/00
公开（公告）日：2013-12-18
公开/公告号：CN103453889A

委托购买

摘要：本发明涉及一种CCD摄像机校准对位方法。该方法使用到对位平台和两个CCD摄像机，校准时标准样品固定于对位平台上，对位平台在水平面上做定量的偏移和旋转，两个CCD摄像机记录每次运动后Mark点所在坐标，通过计算Mark点的变化，得出CCD摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系；两个CCD摄像机校准完成之后，即可以利用转换关系对待加工的产品进行对位。本方法在校准时控制对位平台平移、旋转，并使用两个CCD摄像机分别捕捉Mark点的变化，计算得出坐标转换关系；对位时两个CCD摄像机直接捕捉产品Mark点位置坐标，通过一系列计算后得出实际偏差量，然后进行对准；校准与对位的过程均不需要移动CCD摄像机移动，减少了精度损失，提高了校准和对位的精度和速度。

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