摘要：本申请提供了一种彩色3D打印设备及其控制方法、计算机可读存储介质，涉及文件处理技术领域。该方法包括接收待打印文件，对待打印文件进行数据解码，得到喷头模组的喷墨运动轨迹以及喷头模组所需的喷墨图像数据，待打印文件使用切片文件存储格式进行封装；根据喷头模组的喷墨运动轨迹以及喷头模组所需的喷墨图像数据，控制电机与喷头驱动协同执行打印工作，以使得喷头模组的运动和喷墨相关联；通过喷头模组反复执行打印工作，输出待打印文件的彩色模型。本申请实施例通过喷头模组的运动和喷墨相关联，能够解决多喷头装配误差和材料加工精度不足的问题，显著提高彩色3D打印设备的多喷头装配精度和材料加工精度。

摘要：本发明提供了一种3D打印设备及其控制方法和计算机可读存储介质，3D打印设备包括工作平台以及位于工作平台上方的多个喷头，其中一个喷头为基准喷头，其中基准喷头之外的喷头为待调整喷头，该方法包括控制工作平台与基准喷头的喷头尖端接触，以记录工作平台对应的基准位置；获取工作平台从基准位置运动至待调整喷头的位移数据，以在待调整喷头执行打印工作时，基于位移数据调整工作平台与待调整喷头之间的距离以适应待调整喷头的工作高度。本发明提供的方案，在3D打印设备中的喷头高度不一致时，无需拆装机器零部件即可快速控制工作平台和喷头之间距离以适应喷头的工作高度，进一步提升打印设备的打印设备精度。

摘要：本申请公开一种3D打印设备及其控制方法、存储介质。所述3D打印设备，包括：构件平台，用于承载材料层；Z轴移动机构，连接所述构件平台，用于带动所述构件平台逐层移动；铺料机构，将处于流动状态的待固化的材料铺在所述构件平台上，以在所述构件平台上形成所述材料层；能量辐射机构，用于向处于流动状态的材料层辐射图案化能量，以在所述材料层形成图案固化层；温度冷却机构，包括通风口；其中，所述通风口位于所述材料层的位置附近；所述温度冷却机构在通风口与所述材料层表面形成气流，降低所述材料层的温度，以使得所述材料层中未固化的材料在随所述构件平台移动过程中稳定在冷却后的位置。

摘要：本发明提供了一种3D打印设备及其控制方法，3D打印设备包括熔滴发生器和送丝机，所述送丝机适于向所述熔滴发生器同时输送多条金属丝，所述熔滴发生器包括喷嘴和感应线圈，所述感应线圈套设在所述喷嘴外侧，适于对所述喷嘴进行加热，所述喷嘴呈漏斗状，所述喷嘴的直径较大的开口为进料口，所述进料口的直径大于或等于多条所述金属丝的直径之和，所述喷嘴适于将多条所述金属丝伸入所述喷嘴的部分加热成金属液。本发明的技术方案降低了采用多种金属进行3D打印的成本和危险性，并且便于控制金属熔滴的尺寸。

摘要：本申请提供一种3D打印设备及3D打印机的控制方法；3D打印设备包括：容器，包含面阵列单元的能量辐射装置，构件平台，Z轴驱动机构，控制装置，基于三维模型中各切片数据，控制所述能量辐射装置和Z轴驱动机构，以在所述构件平台上堆叠图案固化层以得到对应的三维物体。通过将面阵列单元作为能量辐射装置的切片图像显示面板，通过对至少一个面阵列单元面板拼接可实现对大尺寸物件的打印；由显示面板进行面曝光，避免图像边缘能量损失同时兼顾打印效率；采用顶面曝光的方式进行打印而在打印中避免掉件问题，并可将打印面设置在待固化材料自由面之下，不需进行自由面波幅调整而实现打印过程简化。

摘要：本发明涉及一种3D打印设备及其控制方法，其中，3D打印设备包括打印平台(1)；打印头组件(2)，设在打印平台(1)上方，且在水平面内可移动地设置，打印头组件(2)包括打印喷头(21)、保护罩(22)和距离检测部件(23)，保护罩(22)套设在打印喷头(21)外，距离检测部件(23)设在保护罩(22)上，用于检测与打印平台(1)之间的距离；和多个调平组件(3)，分别对应设在打印平台(1)的各个角，用于在打印前根据距离检测部件(23)在打印平台(1)的各个角上方获得的检测值，独立调节打印平台(1)的各个角的高度，以使打印平台(1)的各个角的高度一致。该设备可提高打印精度，获得高精度的打印件。