摘要：本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种夹持推送上料机械手，包括夹具主体；所述夹具主体内部嵌装有电动推杆，且电动推杆的动力输出端连接有电磁铁。本实用新型通过第一液压杆推动夹持板沿安置槽滑动，便于打开夹具主体和夹持板的夹持面积，夹持块状或板状物料，同时通过电动推杆推动电磁铁压向物料，电磁铁启动后吸合物料后，收缩电动推杆同时收缩第一液压杆，使加夹持板与夹具主体夹持并固定物料，同时夹持板轴向便于托举物料避免滑动，通过微型电机工作，带动驱动轴转动，从而推动挡板贴合物料并托载支撑，避免物料过重而下滑，提高机械手的承载力，驱动轴通过套设的第一轴座提高转动时稳定性。

摘要：基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法、系统及混合试验方法，属于伺服加载系统混合试验技术领域。为了提高实时混合试验伺服加载系统的精度和稳定性，本发明基于UKF的实时混合试验二阶段自适应时滞补偿方法首先通过多项式外插方法对伺服加载系统进行定时滞补偿，然后利用基于UKF的自适应时滞补偿方法进行幅值修正、变时滞补偿；定时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统时滞；幅值修正、变时滞补偿包括根据离线试验计算得到系统初始状态均值、初始状态协方差阵，首先使用试验期望位移和实测位移通过UKF在线参数估计模块对加载系统模型参数在线估计，然后自适应补偿模块进行幅值修正和变时滞补偿。本发明补偿精度、稳定性高。

摘要：本实用新型公开了一种基于机械自动化的毛刺去除装置，包括下机架、上支架以及上机架，上支架的内部通过伸缩驱动装置安装有滑台，且滑台的顶端固定有工件托台，工件托台的顶端安装有装夹工件的四组结合齿环夹具主体，上机架顶端的一侧安装有第一电机，上机架的顶部固定有下支座，下支座的底端通过齿轮旋转件安装有中空壳盘，中空壳盘底端的一侧滑动安装有直角架，直角架的顶部安装有打磨组件。本实用新型满足不同直径规格的结合齿环工件进行打磨使用，其调试过程快捷方便，提升装置的加工适用范围，且无需工作人员手动操作，实现自动化的毛刺去除功能，可有效提高装置对结合齿环工件的毛刺去除效率。

摘要：本实用新型属于种植设备技术领域，具体涉及一种用于荒漠化治理的种植设备，包括安装板以及履带式行走结构，履带式行走结构设于安装板，安装板设有树苗种植组件、草方格铺设组件以及灌溉组件；树苗种植组件包括钻孔构件以及树苗暂存播种构件，树苗暂存播种构件包括若干第一支撑杆、固定圆盘、第一电机、转盘、若干暂存桶以及送料桶；本实用新型通过钻孔构件、树苗暂存播种构件以及灌溉组件自动进行钻孔、播种以及灌溉，人们只需将土壤重新回填即可，这样使得人们在荒漠化地区种植树苗时更加轻松与便捷，同时也提高了种植树苗的效率。

摘要：本实用新型涉及一种用于机械制造的自动化打磨设备，包括工作台、驱动电机、打磨电机以及吸尘器本体，工作台上端设有积尘箱，工作台上端固定设有支撑架，支撑架装配有打磨机构，驱动电机固定装配于支撑架上端，吸尘器本体固定装配于支撑架上端；打磨机构包括外壳、支撑柱、转动柱、装配盘、打磨盘、吸尘罩、转动环以及清理刷，外壳装配于支撑架下侧，支撑架与外壳之间设有升降组件；该装置在对金属板工件进行打磨的同时，能够通过吸尘器本体自动对打磨产生的金属废屑进行收集，并且清理刷能够对金属废屑阻挡，同时能够对金属板工件表面进行清刷，避免操作人员身体受到损伤。

摘要：本发明公开了一种电机系统轴电压抑制方法，在电机轴承上安装非绝缘物质，基于所述非绝缘物质形成的平板电容器的相对面积S与平板电容器极板间距离d之间的关系式，对电机系统轴电压进行抑制。本发明提供的轴电压抑制方法实现方法简单，造价低廉，不会给电机的正常运行带来影响，有利于各种大中小型电机，尤其是PWM驱动电机系统在实际中的推广和应用。

摘要：一种薄煤层嵌入式截割装置及其工作方法，属于采煤机用截割装置领域。摇臂的侧面固定连接有连接筒，连接筒的侧面通过轴承连接有滚筒，滚筒的另一侧固定连接有转盘；螺旋板固定连接在滚筒的外圆面上，且螺旋板上设有多个通孔，通孔的轴线与滚筒的轴线平行；转轴一端通过轴承插接在转盘上，转轴的另一端穿过对应的通孔且通过轴承插接在摇臂的侧面，转轴上键连接有多个齿轮；连接筒的外圆面上设有齿槽，每个转轴上的一个齿轮与连接筒上的齿槽啮合；破碎装置固定连接在转盘和螺旋板的外圆面上。本发明不仅能够防止煤块卡在螺旋板之间的缝隙内，防止难以清理，而且还能保证截齿工作过程中产生的热量有效散发，避免影响截齿的使用寿命。

摘要：1.本外观设计产品的名称采矿铲。2.本外观设计产品的用途用于采矿的铲子。3.本外观设计产品的设计要点在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图。

摘要：本实用新型公开了一种人工智能服务器用防护设备，包括装置主体；第二伸缩杆在第二弹簧的配合作用下能够对人工智能服务器起到一层减震效果，防止其受到磕碰，在其受到颠簸时，放置板与第二连接杆挤压或拉动第一连接杆转动，从而带动转轴进行转动，从而带动齿轮进行转动，从而带动齿条进行移动，齿条一侧的第一伸缩杆收缩，第一弹簧受到压缩，另一侧的第一伸缩杆伸长，第一弹簧受到拉伸，在两侧第一弹簧的作用下，齿条移动会受阻，从而妨碍齿轮进行转动，进行对人工智能服务器起到了二层减震的效果，人工智能服务器在该设备内，在两层减震的防护作用下，能够有效的避免磕碰。

摘要：本实用新型公开了复合驱动型管内检测机器人，所述外罩体所述外罩体内部设有检测摄像头，所述外罩体远离透明可视区域的一端连接有螺旋桨叶，所述外罩体内部连接有驱动转换组件，且驱动转换组件与螺旋桨叶电性连接，所述螺旋桨叶与外罩体之间连接有拨动组件，且外罩体的外侧连接有滚动组件，所述滚动组件与管壁接触，此复合驱动型管内检测机器人，通过设计流线型的外罩体驱动转换组件和螺旋桨叶电性连接，在有电情况下，驱动螺旋桨叶推动机器人向前移动在受阻后，此时风和水等带动螺旋桨叶转动，从而完成对驱动转换组件的充电，避免电力结束后机器人不便复位，拨动组件减少了机器人在移动过程中管内杂物堆螺旋桨叶的干涉。

摘要：一种控制激光增材制造残余应力的电磁辅助装置及其工作方法，属于增材制造领域。为控制激光增材制造打印过程中的残余应力。本发明包括计算机，激光器，扩束准直镜，聚焦镜，扫描振镜，励磁线圈，打印工件，基板；所述计算机分别连接激光器、励磁线圈，激光器发出的激光顺序通过扩束准直镜、聚焦镜、扫描振镜后，通过励磁线圈对打印工件进行激光加工，打印工件放置于基板上。本发明是一种新型降低金属材料残余应力的方法，具有加载速度快、无污染等优点。励磁线圈能够产生磁场，引起磁致振动与局部区域作用，形成局部微区塑性变形，从而降低材料残余应力。解决了现有激光选区熔化增材制造过程中应力控制难、设备成本高的问题。

摘要：一种基于海尔贝克阵列的永磁涡电流分选机，属于永磁涡电流分选机技术领域，本发明为解决现有海尔贝克阵列的永磁涡电流分选机存在共振现象的问题。它包括对涡电流分选机的磁辊进行模态振型分析，计算获得固有频率；进行电磁力波频率测算，获得电磁力波的各次谐波的波形幅值和波形频率；根据电磁力波的各次谐波的波形幅值和波形频率，获得主磁极角度与磁辊等效磁极数的比例范围；主磁极角度占磁辊等效磁角度的比例范围为0.4～0.6。本发明用于永磁涡电流分选机。

摘要：一种预测SLM单熔道表面质量的数值模拟方法，属于选区激光熔化技术领域。为解决SLM数值模拟模型的精度不高的问题。本发明通过离散元软件EDEM2020建立粉床模型；建立模拟SLM传热模型以及熔池驱动力的多物理场模型，熔池驱动力的多物理场模型包括流体体积函数两相流模型、熔化/凝固模型；将建立的模型导入CFD软件，并添加粉床材料热物性参数参与计算，对计算域模型进行网格划分；在CFD软件中设置工艺参数，进行SLM单熔道成形试验及后处理模拟；进行打印试验，验证数值模拟方法。本发明对比分析模拟单熔道表面质量与实际熔道表面质量，SLM数值模拟模型模拟SLM传热更加真实、全面，为表面质量后续优化提供参考。

摘要：一种基于分阶段热处理的金属增材制造方法，属于增材制造领域。为解决金属增材制造工件存在应力不均的现象。本发明第一激光器的光路经过第一扩束准直镜进行准直后，进入第一动态聚焦装置，形成汇聚光，再经过第一扫描振镜反射，在待成形表面形成较大尺寸的光斑，对材料表面进行预热处理；第二激光器的光路经过第二扩束准直镜进行准直后，进入第二动态聚焦装置，形成汇聚光，再经过第二扫描振镜反射，在预热处理后的待成形表面形成较小尺寸的光斑，使得粉材熔化成形；第三激光器的光路经过第三扩束准直镜进行准直后，进入第三动态聚焦装置，形成汇聚光，再经过第三扫描振镜反射，在待成形表面形成适中尺寸的光斑，对表面已成型区域进行重熔。

摘要：本实用新型公开了银饰保养技术领域的一种银饰保养一体机，包括清洗箱、超声波清洗机、真空离子电镀设备，所述清洗箱的内部底端安装有超声波清洗机，所述清洗箱的上端两侧表面均连接有侧边架，本装置通过超声波清洗机可以对银饰进行自动清洗，且清洗的更加干净，完全清洗后可以快速烘干，并且烘干后可以放入真空离子电镀设备内进行真空离子电镀提升银饰抗氧化力、耐磨力，并且完成真空离子电镀后，使用者可以便捷的对银饰进行擦拭，使得银饰保养完成后便于收集，并且清洗框内可以同时对多个银饰进行清洗，从而提高工作效率，并且大大节约银饰清洗整个步骤的总体时间，解决了药水清洗银饰清洗得不干净且清洗工序较多费时费力的问题。

摘要：一种空化水射流磨浮装置及磨浮方法，它涉及一种磨浮装置及磨浮方法。本发明为了解决现有多段磨矿、多段浮选方法使石墨大鳞片破坏严重、工艺流程复杂及加工效率偏低的问题。本发明包括多级渐缩摩擦剪切空化水射流喷嘴、混合器和浮选柱；多级渐缩摩擦剪切空化水射流喷嘴的出口通过混合器与浮选柱的进口连接；多级渐缩摩擦剪切空化水射流喷嘴包括第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴和第四喷嘴，第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴由左至右成一字形设置，且第一喷嘴、第二喷嘴、第三喷嘴、第四喷嘴首尾依次连接。本发明属于机械制造领域。

摘要：本实用新型公开了一种用于近景摄影测量的导轨支架，包括支撑柱，支撑柱上方通过安装座连接有导轨，导轨一侧设有水平仪，支撑柱两侧对称设有两个固定口，固定口上设有支撑杆，支撑杆内部设有伸缩装置，支撑柱下方设有三角支架。通过上述装置相互配合，实现导轨和三角支架可以收缩，便于收纳和运输，且装置可以自动调节支撑杆的支撑高度，保持导轨的两侧一直处于同一个水平位置，便于适应地面不平的环境，保持装置放置的稳定性。

摘要：本实用新型公开了一种羽毛球回收装置，包括箱体，所述箱体的底部连接有行走轮，所述行走轮上设置有驱动装置，所述箱体的右侧连接有回收管道，所述箱体的顶部设置有负压风扇，所述箱体内腔的底部设置有基座，所述基座上放置有回收桶，所述箱体的左侧通过合页铰接有门体；还包括找球组件，所述找球组件用于自动识别羽毛球馆场地内的羽毛球，且找球组件设置于箱体的内腔；回收组件，所述回收组件用于将羽毛球回收至回收桶中，且回收组件设置于箱体的内腔并于找球组件相连接，此羽毛球回收装置，有效的提高了回收羽毛球的自动化程度，并且通过负压风扇和回收组件的共同配合，减小了羽毛球在回收过程中的损伤。

摘要：本实用新型公开了一种计算机软硬件自动感应检修装置，包括装置主体，装置主体的底端安装有检修台，检修台的顶端中部安装有放置板，放置板的顶端安装有重量传感器，放置板的底端安装有电动伸缩杆，检修台的顶端一侧开设有滑槽，滑槽的内部安装有第一电机，第一电机的一侧固定安装有第一减速机，第一减速机的一侧安装有第一转轴，第一转轴的一端固定安装有双向丝杆，双向丝杆的一端螺纹处安装有第一滑块，双向丝杆的另一端螺纹处安装有第二滑块，第一滑块的顶端固定安装有第一安装架；将计算机硬件本体放置到合适的位置之后，可以自动的完成对于计算机硬件本体的固定，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。

摘要：本发明提供了一种矿用三相泡沫防火体系及其制备方法，以质量百分数计，包括如下组分发泡剂1～4％，稳泡剂1～4‰，增稠剂1～4‰，交联剂1～4％，软泥5～20％，其余为水；所述软泥为天然海泥或人工软泥中的至少一种；以质量百分数计，所述人工软泥包括如下组分黏土20～25％、粉砂70～75％、砂1～5％和无机盐3～5％。本发明制备得到的三相泡沫体系在不同环境下针对采空区遗煤自燃拥有高效的防火能力和灭火能力，并且其制备方法简单，原料来源广泛，且对人体、环境没有毒害、纯天然绿色无污染，对煤炭储层伤害小，有利于煤矿环境的保护。