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高速加工中心速度优化与平滑运动控制方法

发明专利无效专利

申请号：CN200910023391.8
申请人：西安交通大学;苏州江南电梯（集团）有限公司
申请日：2009-07-21
主分类号：G05D13/00
公开（公告）日：2009-12-30
公开/公告号：CN101615038

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摘要：本发明提供了一种高速加工中心的速度优化与平滑运动控制方法，涉及高速加工技术领域。高速加工中心要求进给速度达40m/min，加速度达2g，而且要求机床在进行微小段加工时能平稳运行。该方法由进给速度优化、前加减速控制两步骤构成。速度优化考虑了加工段拐角因素和机床速度、加速度的约束，为保证计算实时性，通过相关性分析获得了简化的整数优化模型，并根据决策变量对目标函数影响程度的主次分析，给出了简化模型分步优化各决策变量的解析计算公式。本发明的速度优化与平滑运动控制方法，在不改变原数控系统控制软件结构的情况下，能够使高速加工中心的进给速度平稳衔接。

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