高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统
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高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统
发明专利无效专利- 申请号：CN200710055273.6
- 申请人：吉林大学
- 申请日：2007-01-25
- 主分类号：B60W40/00
- 公开（公告）日：2007-08-15
- 公开/公告号：CN101016052
申请同类专利
摘要：高等级公路上车辆防车道偏离预警方法和系统属智能交通和智能车辆研究领域，目的是预测并提前向驾驶员发出警告，有效避免高等级公路上车辆车道偏离和交通事故的发生。本发明中的逆变电源输出端及继电器一端与智能相机的输出信号接口连接；图像信息采集、车道标识线识别与跟踪、车辆方向参数估计、车辆位置参数估计、车道宽度估计和车道偏离警告决策等六模块嵌于智能相机的内部芯片中；智能相机经安装支架，固定于车辆驾驶室的前风挡玻璃内；顺序启动六模块是防车道偏离预警方法的关键。采用本发明可使高等级公路上的车辆有效避免偏离车道事故的发生，从而使大量人员的生命及财产得到保障，且系统成本低廉、易于操作，具有可观的经济和社会效益。
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