高压带电作业机器人装置

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高压带电作业机器人装置

发明专利有效专利
  • 申请号:CN201210095859.6
  • 申请人:山东电力研究院
  • 申请日:2012-04-01
  • 主分类号:B25J5/00
  • 公开(公告)日:2012-07-25
  • 公开/公告号:CN102601782A
委托购买

摘要:本发明公开了一种高压带电作业机器人装置,包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上,由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制装置和上部控制装置,下部控制装置设置于回转塔上,上部控制装置设置于机器人作业平台上。机器人作业平台包括绝缘斗、机器人操作系统、机械臂绝缘子支承;机器人操作系统包括主手、机械臂、液压伺服控制盒、微控制器;操作者站在绝缘斗内操控主手,远程遥控机械臂夹持专用工具接触高压线路作业,代替人工完成高空带电作业任务,减轻作业人员的劳动强度,提高作业效率和操作安全性。

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高压带电作业机器人装置

实用新型有效专利
  • 申请号:CN201220137631.4
  • 申请人:山东电力研究院
  • 申请日:2012-04-01
  • 主分类号:B25J5/00
  • 公开(公告)日:暂无
  • 公开/公告号:暂无
委托购买

摘要:本实用新型公开了一种高压带电作业机器人装置,包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上,由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制装置和上部控制装置,下部控制装置设置于回转塔上,上部控制装置设置于机器人作业平台上。机器人作业平台包括绝缘斗、机器人操作系统、机械臂绝缘子支承;机器人操作系统包括主手、机械臂、液压伺服控制盒、微控制器;操作者站在绝缘斗内操控主手,远程遥控机械臂夹持专用工具接触高压线路作业,代替人工完成高空带电作业任务,减轻作业人员的劳动强度,提高作业效率和操作安全性。

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高压带电作业机器人装置

发明专利无效专利
  • 申请号:CN02135135.X
  • 申请人:山东鲁能智能技术有限公司
  • 申请日:2002-06-24
  • 主分类号:暂无
  • 公开(公告)日:2002-12-18
  • 公开/公告号:CN1385283
申请同类专利

摘要:一种高压带电作业机器人装置,包括移动汽车、升降机构、绝缘支撑平台、作业机械臂、液压机械手、隔离变压器、发电机和液压油泵、控制柜。升降机构、发电机和液压油泵安装在汽车底盘上,绝缘支撑平台与升降机构的末端相联。作业机械臂、隔离变压器和低压控制柜安装在绝缘支撑平台上。作业机械臂由电机驱动,机械手由液压驱动,计算机通过低压控制装置控制作业机械臂和机械手及其所夹持的装用工具完成各种高压带电作业。

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