摘要：被配置为当驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时执行针对驾驶员车辆的减速辅助的驾驶辅助装置，被配置为基于来自驾驶员车辆的外部传感器的检测结果识别在与驾驶员车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的相邻车辆；当识别出相邻车辆并且驾驶员车辆在交叉路口处右转或左转时，基于来自外部传感器的检测结果，判定相邻车辆是否在交叉路口处在与驾驶员车辆的相同方向上转向；以及当驾驶辅助装置判定相邻车辆在相同方向上转向时，执行减速辅助，以使驾驶员车辆与相邻车辆之间的车间距离达到等于或大于目标驾驶员车辆与相邻车辆间距离的距离。

摘要：提供驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，进行良好的车辆行驶辅助。检测部检测车辆的前进方向的障碍物。在检测到障碍物的情况下，碰撞避免控制部控制车辆的驱动力来进行避免与障碍物碰撞的碰撞避免控制。计算部根据当越过了存在于开始了碰撞避免控制的车辆与障碍物之间的对象物时的车辆与障碍物之间的距离来计算车辆越过了对象物时的驱动力的降低量。驱动力控制部以如下方式控制碰撞避免控制部当车辆要越过对象物时将驱动力从初始驱动力起逐渐提高，直到车辆的车速达到设定车速为止，当车辆的车速达到设定车速时将驱动力降低降低量，初始驱动力是比根据驾驶者操作的加速踏板的加速器开度决定的请求驱动力小的驱动力。

摘要：本发明提供在存在多个死角区域的状况下，能够使本车辆向从可能存在于各个死角区域的车辆容易视觉辨认的位置移动，从而减低事故发生的风险的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备合成死角区域计算部，其在从本车辆观察到的各个死角区域即本车死角区域中分别设定潜在车辆，并且计算由从各个潜在车辆观察到的各个死角区域即潜在车辆死角区域中的至少两个形成的合成死角区域，该本车死角区域通过存在于本车辆的周围的多个遮挡物而产生，该潜在车辆死角区域通过遮挡物而产生；以及驾驶条件设定部，其设定用于使本车辆向合成死角区域之外移动的多个路线，并且基于多个路线中的某一路线来设定本车辆的驾驶条件。

摘要：本发明提供能实现驾驶辅助的精度提高的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)具备本车辆轨迹计算部(263)、其他车辆轨迹计算部(264)和驾驶辅助部(265)。其他车辆轨迹计算部(264)计算其他车辆(60)的其他车辆轨迹(61)。本车辆轨迹计算部(263)计算本车辆(50)的本车辆轨迹(51)。驾驶辅助部(265)在本车辆(50)不进行左右转弯的情况下基于算出的本车辆轨迹(51)进行驾驶辅助，在本车辆(50)进行左右转弯的情况下基于向该左右转弯的方向弯曲的规定的曲线进行驾驶辅助。驾驶辅助部(265)基于算出的其他车辆(60)的其他车辆轨迹(61)与本车辆(50)的本车辆轨迹(51)或弯曲的规定的曲线的交点(CP)进行与其他车辆(60)相关的驾驶辅助。

摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，具备信息取得部，其取得包含信号机(201)的切换信息的信号机信息、表示本车辆相对于信号机(201)的位置的位置信息以及包含在本车辆的后方行驶的后方车辆的长度信息的后方车辆信息；长度计算部(22)，其根据后方车辆的长度信息来计算从本车辆的前端到后方车辆的后端的整体长度；导出部(23)，其根据信号机信息、位置信息和整体长度，导出用于包含本车辆和后方车辆的车辆整体通过设置有信号机(201)的地点或在地点跟前停车的、包含本车辆的目标车速或目标加速度的驾驶辅助信息；以及输出部(25)，其将包含本车辆具有驾驶辅助功能这一信息的本车辆信息发送给后方车辆。

摘要：本发明要解决的问题是提供一种驾驶辅助装置，能够提高驾驶车辆驾驶员的驾驶技能。为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助装置11包括车道可否变更判断部204，判断可否将车辆1向存在其他车辆的车道进行车道变更；目标值计算部205，当判断为可进行车道变更时，基于车辆1的速度及车辆1与其他车辆的相对速度来计算车辆1可进行车道变更的目标转向角及用于执行车道变更的目标速度；实际行为量获取部206，当执行车道变更时获取车辆1的驾驶员所操作的实际转向角及车道变更过程中的车辆1的实际速度；及，显示控制部207，使配置在车辆1的车内的显示装置92显示车道变更信息，车道变更信息是基于目标转向角与实际转向角的比较及目标速度与实际速度的比较。

摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法，其根据驾驶员有意进行的多次操作来执行驾驶员异常时应对系统的解除。驾驶辅助装置具有不能驾驶状态检测部，其设置于车辆，检测驾驶者是否处于不能驾驶状态；以及停车控制部，其根据在不能驾驶状态检测部中是否检测到处于不能驾驶状态，来执行使车辆减速并停车的自动停车控制，其中，车辆设置有对车辆进行操作的操作件，驾驶辅助装置具有操作状态检测部，该操作状态检测部检测操作件的操作状态，在向自动停车控制转移时或执行自动停车控制时，在操作状态检测部检测到操作件的操作状态多次变化的情况下，解除自动停车控制的执行。

摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆以及驾驶辅助方法，其能够减少驾驶辅助中的其他车辆的监视区域的设定中所使用的数据的数据量。驾驶辅助装置具备获取单元，其利用车与车之间通信而从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的所述数据，对其他车辆的行驶轨迹与本车辆的行驶轨迹的交叉位置进行确定；以及选择单元，在确定单元确定出交叉位置的情况下，选择单元选择用于将基于交叉位置以及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域的数据。选择单元选择基于所述交叉位置来删除在所述获取步骤中获取到的所述数据的一部分而成的数据。

摘要：本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置具备获取单元，其从其他车辆获取与该其他车辆的行驶轨迹有关的数据；确定单元，其基于获取单元获取到的数据，确定其他车辆及本车辆的行驶轨迹的交叉位置；设定单元，其将基于交叉位置及其他车辆的行驶轨迹的区域设定为驾驶辅助时的监视区域；判定单元，在设定了监视区域的状态下，由获取单元从行驶在监视区域的其他车辆获取数据的情况下，判定单元基于作为在监视区域的设定中使用过的数据的第一数据、及、作为从行驶在监视区域的其他车辆获取到的数据的第二数据两者的比较结果，来判定是否更新监视区域。在由判定单元判定为更新监视区域的情况下，设定单元基于第二数据更新监视区域。

摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，其是车载用驾驶辅助装置，具备获取单元，其以预定周期获取本车辆的位置坐标；确定单元，其基于由所述获取单元连续获取到的多个位置坐标来确定道路的弯道区域；以及登记单元，其将由所述确定单元确定出的所述弯道区域登记于预定的数据库。能够以比较简单的结构实现行驶道路的风险管理。

摘要：本发明涉及种驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置辅助车辆的驾驶，具有第一检测部，其检测驾驶员对设置于车辆的加速操作件的加速操作；第二检测部，其检测驾驶员对设置于车辆的制动操作件的制动操作；第三检测部，其检测车辆的周边状况；报告部，其进行用于使车辆的驾驶员识别风险的报告，风险是存在于由第三检测部检测到的周边状况中的、与车辆的行驶相关的风险；判定部，其针对存在于由第三检测部检测到的周边状况中的风险，基于从第一检测部不再检测到加速操作起到第二检测部检测到制动操作为止的时间，来判定驾驶员对风险的识别的程度；以及控制部，其以使报告部进行与由判定部判定出的识别的程度相应的报告的方式对报告部进行控制。

摘要：本发明提供一种不仅可以避免自车辆和障碍物碰撞，也可以避免其他车辆和障碍物碰撞的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备取得车辆1的周边信息的周边信息取得部40，根据由周边信息取得部40取得的周边信息判定车辆1的周边的障碍物和车辆1碰撞的可能性的碰撞判定部201，在由碰撞判定部201判定障碍物和车辆1碰撞的可能性的情况下，制动所述车辆1的制动控制部203，及将通知车辆1制动且制动车辆1的周围的其他车辆的制动通知信号发送到和车辆1相同的前进方向的其他车辆的制动通知部205。

摘要：本发明所要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时，能够向在对向车道上行驶的车辆通知进入的意图并引起注意。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；车道判定部201，基于由周边信息获取部40获取的周边信息，判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，判定车辆1是否已经开始进入对向车道；及，通知控制部203，在由进入判定部202判定车辆1已经开始进入对向车道的情况下，进行表示车辆1进入对向车道的通知。

摘要：本发明所要解决的问题在于提供一种能够避免与跌倒的二轮车碰撞的驾驶辅助装置。为了解决所述问题，驾驶辅助装置11具备周边信息获取部40，获取车辆1的周边信息；二轮车检测部201，基于周边信息检测在车辆1的周边行驶的二轮车；跌倒判定部202，基于周边信息判定二轮车是否跌倒；及，跌倒信息发送部203，在由跌倒判定部202判定二轮车跌倒的情况下，将跌倒信息发送给在车辆1的周边行驶的其它车辆，所述跌倒信息表示二轮车跌倒，且包括用于使其它车辆制动的信息。

摘要：本发明要解决的问题在于提供一种驾驶辅助装置，在进入对向车道时能够避免与在对向车道上行驶的车辆发生碰撞。为了解决上述问题，驾驶辅助装置11具备车道判定部201，基于周边信息判定车辆1是否正在能够进入对向车道的车道上行驶；进入判定部202，在由车道判定部201判定为车辆1正在能够进入对向车道的车道上行驶的情况下，基于周边信息判定车辆1是否已经开始进入对向车道；其它车辆判定部203，在由进入判定部202判定为车辆1已经开始进入对向车道的情况下，基于其它车辆信息检测在对向车道上行驶的其它车辆，并判定其它车辆是否对车辆1进行让路；及，通知控制部204，在由其它车辆判定部203判定为其它车辆不进行让路的情况下通知车辆1进入对向车道。

摘要：本发明提供一种在暂时无法使用检测其他车辆的存在的功能的情况下，也可以将其他车辆的存在报告给驾驶者的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置11具备第1车辆检测部201，根据周边信息检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；报告控制部202，在由第1车辆检测部201检测到其他车辆的情况下，将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者；动作判定部203，根据周边信息，判定由第1车辆检测部201检测其他车辆的车辆检测功能是否正常动作；及第2车辆检测部204，在判定车辆检测功能未正常动作的情况下，根据摄像图像，检测车辆1的后侧或侧方存在的其他车辆；在由第2车辆检测部204检测到其他车辆的情况下，报告控制部202将其他车辆的存在报告给车辆1的驾驶者。

摘要：本发明提供驾驶辅助装置、记录介质和驾驶辅助方法，以易于理解的方式向驾驶员等传达车辆的举动。本公开所涉及的驾驶辅助装置具备车辆加速度检测部，其检测包含车辆的横向加速度和前后方向加速度的车辆加速度；计算部，其基于车辆加速度检测部的检测结果，针对各车轮，计算摩擦圆、对各车轮产生的横向力以及对各车轮产生的前后力；以及显示部，其基于计算部的计算结果，显示摩擦圆以及针对各车轮产生的横向力与前后力的合力的、基于合力的大小或者/和合力的方向的图像。

摘要：本发明涉及一种驾驶辅助装置(110)，包括标志确定单元(112)，其适于确定道路标志(146a、146b、146c)的至少一个具体类型，其中，标志确定单元(112)适于使所述确定基于使用安装在本车辆(100)中的摄像头单元(120)记录的数据，和/或其中，标志确定单元(112)适于使所述确定基于从关于道路(140)的地图数据获得的数据；交通行为监测单元(114)，其适于监测在本车辆(100)附近并且在与本车辆(100)相同的道路(140)上并且在相同的方向(T)上行驶的至少一个交通参与者(A，B，C)的行为；比较单元(116)，其适于将确定结果与该至少一个交通参与者(A、B、C)的监测的行为进行比较；确定调整单元(118)，其适于在比较单元(116)确定确定结果与该至少一个交通参与者(A、B、C)的监测的行为之间的不匹配的情况下调整标志确定单元(112)输出的确定结果。本发明还涉及相应的车辆和相应的方法。

摘要：驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第二减速对象(53、56)，且车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下，推定第一推定车速和第二推定车速，该第一推定车速是与第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速，该第二推定车速是与第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速；以及控制单元(14)，在第一推定车速比第一规定值大，且第二推定车速比第二规定值小的情况下，将车辆控制为朝向第二目标位置自动地减速。

摘要：驾驶辅助装置构成为在预想为车辆与目标物会在交叉区域中碰撞时，将所述目标物确定为横穿目标物，构成为所述车辆从预想碰撞时间点之前的第1时间点开始以第1减速度进行减速，构成为在即将第3时间点之前的第2时间点依然存在所述横穿目标物时，所述车辆从所述第2时间点开始以第2减速度进行减速，所述预想碰撞时间点是预想为所述车辆与所述横穿目标物发生碰撞的时间点，所述第3时间点是在所述车辆从所述第3时间点开始以具有比所述第1减速度的绝对值大的绝对值的第2减速度进行减速的情况下所述车辆无法在即将进入所述交叉区域之前的位置停止的时间点。