摘要：一种驾驶支援装置，在实施基于自动驾驶的车道变更时实现如手动驾驶那样的自然的加速。驾驶支援装置具备控制自身车辆(1)的动作的车辆控制部。车辆控制部执行以使得自身车辆跟随与自身车辆在相同的车道上行驶于自身车辆的前方的第1先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第1跟随控制，在第1跟随控制的执行过程中开始自身车辆的车道变更的情况下，在实施车道变更的期间，禁止第1跟随控制，执行以使得自身车辆跟随在车道变更目的地的车道上行驶于自身车辆的前方的第2先行车辆的方式控制自身车辆的加减速的第2跟随控制。

摘要：驾驶员更迅速地确认对象物的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备识别部，识别车辆的周边物体的状态及所述车辆的行驶状况；检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线的朝向即第一方向；判定部，基于所述周边物体的状态及所述行驶状况来判定所述周边物体是否为应该由所述驾驶员注视的对象物；及显示控制部，在判定为所述周边物体是所述对象物的情况下，基于所述第一方向及从所述驾驶员观察时所述对象物所存在的方向即第二方向来使显示部显示引导所述驾驶员的视线投向所述对象物的第一信息，所述显示控制部基于所述第一方向来从多个显示部中决定使所述第一信息显示的至少一个显示部或决定使所述显示部显示的所述第一信息的方式。

摘要：提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援系统，还能利用于不具备传感器的移动体，在抑制移动体侧的处理负荷的同时支援移动体的驾驶。驾驶支援装置包括存储部，至少储存表示移动区域的三维模型；输入部，能从设置于移动区域的传感器群接收表示作为移动体的高度的第1高度的第1高度信息和表示作为相对于移动体而满足预定的距离基准的物体的高度的第2高度的第2高度信息；抽出部，根据第1高度信息从三维模型抽出第1平面图，根据第2高度信息从三维模型抽出第2平面图；生成部，通过结合第1平面图和第2平面图，生成用于二维地表示移动区域并对移动体的驾驶进行支援的结合地图；及输出部，能将生成的结合地图发送给移动体。

摘要：提供即便在制动性能降低了的情况下也能够恰当地进行制动控制的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备制动控制部，其执行制动控制；第一算出部，其算出所述制动控制部的第一制动控制量；第二算出部，其基于设定基准，来算出以比基于所述第一制动控制量进行的所述制动控制的执行频率低的执行频率执行的所述制动控制的第二制动控制量；以及更新部，其根据基于所述第一制动控制量得到的推定制动行为与基于所述第一制动控制量得到的实际制动行为的相对关系，来更新所述设定基准。

摘要：提供能够进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。实施方式的驾驶支援装置具备识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的至少转向；接受部，其接受所述车辆的乘员的操作；以及输出控制部，其使输出部输出所述车辆的行驶状态，所述驾驶控制部在由所述接受部接受到使所述车辆进行车道变更的指示、且满足车道变更的执行条件的情况下，执行所述车辆的车道变更，在由所述接受部接受到所述指示后经过第一规定时间也未开始由所述驾驶控制部进行的所述车道变更的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出与所述车道变更相关的信息。

摘要：提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。

摘要：提供能够在恰当的时机执行由车辆的驾驶员的姿势走样引起的报告处理的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备状况信息取得部，其取得车辆的状况信息；姿势检知部，其检知车辆的驾驶员的姿势；以及报告处理部，其执行使信息从报告装置输出的报告处理，在检知到的姿势与第一姿势组中的任一种姿势吻合的情况下，报告处理部执行报告处理，在状况信息所示的状况与特定状况吻合且检知到的姿势与第一姿势组所包含的第二姿势组中的任一种姿势吻合的情况下，报告处理部基于规定现象的发生频率来抑制报告处理的执行，该规定现象是表示报告处理没有成为有效的现象。

摘要：提供能够根据驾驶员的驾驶技能来执行驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备轨道导出部，其导出与预先设定的弯道形状相符的规定区间中的基准轨道；频率导出部，其导出第一频率，该第一频率根据假定车辆沿着基准轨道通过了规定区间的情况下的车辆的转向操纵角的频率成分而确定；检测值取得部，其取得转向操纵角的检测值；成分导出部，其在车辆通过了规定区间的情况下，导出在规定区间中取得的转向操纵角的频率成分；以及驾驶支援部，其基于第一频率以上且第二频率以下的第一频带中的频率成分的累计值与第一基准值之间的比较结果，来决定对车辆的驾驶员进行的驾驶支援的动作。

摘要：能够减少车辆的乘员可能怀有的违和感的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备外界信息取得部，其取得与移动体的周围的对象物相关的信息即外界信息；行驶信息取得部，其取得与移动体的行驶状态相关的信息即行驶信息；评价方法选择部，其从用于评价乘员的驾驶的多个评价方法中选择一个评价方法；驾驶评价部，其基于外界信息和行驶信息中的至少一方，按照评价方法来评价乘员的驾驶；以及报告控制部，其使报告装置报告评价的开始和评价的结果，在使报告装置报告评价的开始并且驾驶评价部无法按照一个评价方法对乘员的驾驶执行评价的情况下，报告控制部使报告装置报告外界信息和行驶信息中的不足信息。

摘要：本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置具备标记识别部，其根据从车辆拍摄到的路面的图像来识别本车道的道路标记和第一相邻车道的道路标记，确定所述本车道的可行进方向和所述第一相邻车道的可行进方向；检测部，其检测所述车辆的车道变更；以及信息管理部，其使由所述标记识别部确定出的、表示所述本车道的可行进方向的第一信息和表示所述第一相邻车道的可行进方向的第二信息存储于存储部，在由所述检测部检测到向所述第一相邻车道的所述车道变更的情况下，更新所述存储部所存储的信息，使得所述第二信息成为所述本车道的可行进方向，所述第一信息成为第二相邻车道的可行进方向。

摘要：本发明提供驾驶支援装置。驾驶支援装置具备识别部和报告控制部。识别部基于车辆的前方的图像来识别交通指示灯的可否行进显示以及存在于交通指示灯与车辆之间的参照对象。报告控制部在识别部识别出的参照对象中存在规定种类的参照对象的情况下，将规定种类的参照对象的后端作为基准，根据基准与车辆的距离以及可否行进显示的识别结果对报告装置进行控制，以向车辆的乘员进行报告。

摘要：提供能够更灵活地评价驾驶的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备特定状况取得部，其从移动体取得与作为直到由所述移动体的乘员设定的目的地为止的路径而设定的预定行驶路径中的特定状况的存在相关的信息；辅导计划部，其基于所述信息来计划包括与所述移动体的行驶相关的注意信息的报告及与所述移动体的行驶相关的提议在内的一个以上的辅导项目；以及辅导执行部，其基于所述辅导项目，控制报告装置以执行所述报告和所述提议。

摘要：提供使得在跟随行驶控制的执行中自身车辆能顺畅地赶超多台相邻先行车的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)执行以将相邻先行车(200S)与自身车辆(100)之间的距离维持为预定距离的方式自动控制自身车辆的行驶速度的跟随行驶控制。车辆驾驶支援装置，在为了赶超相邻先行车而自身车辆的驾驶员进行了用于使自身车辆加速的加速操作这一控制中断条件成立时，中断跟随行驶控制，开始计测从中断跟随行驶控制的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间前自身车辆赶超了相邻先行车时，重置计测的经过时间，开始计测从重置经过时间的时间点起的经过时间，在经过时间达到预定时间这一控制再次开始条件成立时，再次开始跟随行驶控制。

摘要：本公开涉及驾驶支援装置，在从自动驾驶向手动驾驶转移时，实现适合于周围的交通状况的车速。驾驶支援装置具备终点决定部(16)，在车辆(1)实施自动驾驶的情况下，决定能够继续自动驾驶的区间的终点；目标速度设定部(17)，根据终点附近的道路信息设定终点处的车辆的目标速度；以及车辆控制部(15)，控制车辆的动作，以使得在终点处车辆的速度为目标速度。在车辆需要制动的到达地点存在于终点的前方的情况下，目标速度设定部根据终点至到达地点的距离计算目标速度。

摘要：本发明提供能够避免使车辆不必要地减速并且更可靠地避免二次碰撞的车辆驾驶支援装置。车辆驾驶支援装置(10)在表示本车辆(100)的碰撞的大小的碰撞指标值处于预定轻碰撞范围内的轻碰撞已发生在本车辆这一轻碰撞条件成立时本车辆的驾驶员的打瞌睡的等级即打瞌睡等级为预定阈值等级以上这一打瞌睡条件成立的情况下执行进行使本车辆强制地减速的强制减速的二次碰撞减轻控制。车辆驾驶支援装置在轻碰撞条件及打瞌睡条件成立时以使得本车辆在此时的打瞌睡等级低时以比打瞌睡等级高时小的减速度减速的方式进行强制减速。

摘要：一种车辆驾驶支援装置，执行自动地控制本车辆的加速度而使本车辆自动地行驶的行驶支援控制。行驶支援控制包括第1定速控制和第2定速控制，所述第1定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第1车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制，所述第2定速控制是为了使本车辆的车速维持为设定车速，将包含设定车速的第2车速范围作为基准而自动地控制本车辆的加速度的控制。第2车速范围被设定为比第1车速范围宽的范围。车辆驾驶支援装置根据本车辆的行驶状态，在第1定速控制和第2定速控制之间切换行驶支援控制。

摘要：一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援开始条件时，执行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备制动操作检测部，检测在减速支援过程中是否由自身车辆的驾驶员进行了制动操作；减速撤去斜度设定部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，基于有无存在于自身车辆的前方的前方障碍物、自身车辆与前方障碍物的相对状况、以及自身车辆所行驶的道路环境中的至少一个，设定减速支援结束时的减速撤去斜度；以及减速支援结束部，在减速支援过程中由驾驶员进行了制动操作的情况下，按照减速撤去斜度设定部所设定的减速撤去斜度使自身车辆的减速支援结束。

摘要：车辆驾驶支援装置进行用于将车辆临近曲率大的道路的情况事先通知车辆的驾驶员的警报。车辆驾驶支援装置具备前方信息提供装置，所述前方信息提供装置，提供车辆的前方的信息即前方信息，根据前方信息分别取得作为车辆正在行驶的道路的曲率的、比所述车辆靠前方第1距离的地点的曲率和比所述车辆靠前方第2距离的地点的曲率来作为近地点曲率和远地点曲率，所述第2距离比所述第1距离长，在远地点曲率比近地点曲率大预定值以上这一警报条件成立的情况下，进行警报。

摘要：提供能够使便利性提高的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：决定部，其基于在汇合目的地或车道变更目的地即移动目的地车道上行驶的其他车辆的检测结果来决定用于进入所述移动目的地车道的相对于所述其他车辆的目标相对位置；以及通知控制部，其在本车辆为了相对于由所述决定部决定的所述目标相对位置进行车辆行进方向的对位而需要加速的情况与需要减速的情况下使不同的通知音从扬声器输出。

摘要：提供一种驾驶支援装置，能够在反复发生了车辆的驾驶员的加速误操作时防止车辆的急启动、并且能够避免想要使车辆加速而有意进行了加速操作的驾驶员因车辆没有加速而感到强烈的违和感的情况。在没有发生加速误操作的期间以使得车辆的驱动力成为通常驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。在发生了加速误操作的期间以使得驱动力成为比通常驱动力小的误操作时驱动力的方式控制车辆的驱动力产生装置。若加速误操作结束的时间点至发生了加速误操作的时间点的期间(误操作消除期间)比时间阈值长，则将误操作时驱动力设定为第1驱动力。若误操作消除期间比时间阈值短，则将误操作时驱动力设定为比第1驱动力大的第2驱动力。