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一种机翼可旋转的无人机
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供一种机翼可旋转的无人机,包括可旋转的设置于机身的前翼和可旋转的设置于机尾的尾翼,前翼和尾翼的最大旋转角度为90°以使前翼和尾翼具有水平和竖直两种极端状态,两所述前翼均包括第一节翼和第二节翼,每一所述第一节翼和对应的第二节翼通过翻折机构连接,每一所述第一节翼和每一所述尾翼上均安装有桨叶组件,所述前翼和尾翼处于水平状态/竖直状态时,所述桨叶组件对应的向前/向上。前翼和尾翼都可以旋转,从而使桨叶组件可以随之向前和向上,使无人机可以垂直起降悬停,且可以根据场景需要,转动机翼来进行飞行姿态的切换,且前翼可折叠,有效提高了飞行器的空间容纳能力。采用油动供给的动力方式,能够有效延长续航时间。
一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备,其包括如下步骤:控制无人机朝向所述降落点飞行;根据无人机降落点的位置,在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制,使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标,进一步可使无人机精准返航到降落点,如车载停机坪上,以满足无人机的高精度降落要求。
无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质
实用新型有效专利摘要:本实用新型实施例提供了一种无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质。所述系统包括:工控机,用于采用轮询模式访问每一ID对应的模块;电池采集板,用于采集电池的充电状态信息;控制板,用于控制继电器;继电器,用于控制充电器的电源开启或关闭;智能电表,用于显示在线总功率和上限总功率。本实用新型实施例提供的无人机电池充电柜通信系统及设备、计算机可读存储介质,通过工控机在总线通信协议下采用轮询访问机制,与各个模块进行通信,可以进行多电池数据稳定上报和控制命令下行,具有较好的可扩展性,能够满足大量电池充电的应用工况。
火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备,其包括:获得双光融合图像训练集;对双光融合图像训练集进行训练,以获得火情检测训练模型;通过搭载在无人机上的相机实时获取当前的实际火情场景图像,且通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息;获取当前实际火情场景中火场的位置信息;以及获取当前实际火情场景的气象信息,结合所述火场的位置信息进行火情发展趋势分析,以得到火情发展趋势分析结果。本发明可同时结合图像识别和火情场景的位置信息来进行火情发展的预判,避免仅单一考虑地理信息或者仅单一依靠图像识别进行火情判断所带来的局限性,使得对火情发展的预判更为准确。
车载无人机智能电池充电装置、系统及充电柜
实用新型有效专利摘要:本实用新型实施例提供了一种车载无人机智能电池充电装置、系统及充电柜。所述装置包括:工控机与电源管理板和若干电池采集板均有连接;控制板与灯板、电源管理板和若干电池采集板均有连接;继电器与若干充电器和智能电表均有连接;智能电表与充电器和电源管理板均有连接;电源管理板与温湿度传感器和充电器均有连接。本实用新型实施例提供的车载无人机智能电池充电装置,通过对电表功率的监控,充电柜温湿度的监控,电池信息监控,充电器正常与否监控,使用智能控制算法实现安全的、高效的、智能的车载多电池充电。
一种无人机传感器的校准方法
发明专利有效专利摘要:一种无人机传感器的校准方法,包括:通过APP发送校准指令,系统获取当前校准开关的使能状态;根据当前校准开关的使能状态,按照预设第一规则对无人机进行处理,获取无人机校准使能状态;当无人机校准使能状态为真时,执行校准指令,按照预设第二规则分别对无人机的传感器测量值进行采集,利用阻尼最小二乘法对测量值进行计算,求解出无人机传感器最优的校准参数;根据求解出无人机传感器最优的校准参数,对无人机传感器进行校准。本发明解决了现有技术中无人机传感器校准方法对校准环境的依赖性较大、精度低的问题。
无人机双冗余飞控系统及设备
发明专利有效专利摘要:本发明实施例提供了一种无人机双冗余飞控系统及设备。所述系统包括:第一传感模块,用于测量无人机的加速度、姿态及方位;第二传感模块,用于测量无人机的加速度及姿态;第三传感模块,用于测量无人机的方位;恒温控制模块,用于稳定环境温度;第一控制模块,用于控制恒温控制模块;第一气压计模块,用于测量气压;第二气压计模块,用于测量气压;第二控制模块,用于根据接收的信息,控制无人机飞行;第三控制模块,用于根据接收的信息,控制无人机飞行;第四控制模块,用于对第二控制模块和第三控制模块进行切换控制。本发明实施例提供的无人机双冗余飞控系统及设备,可以保证无人机飞行的安全性和可靠性。
一种无人机车载地面站系统
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供了一种无人机车载地面站系统,包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、第一地面端控制平台和第二地面端控制平台,至少一个手持地面站以及无人机系统;第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通过串口或433无线通讯方式连接;第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接,地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接,空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接;第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。本实用新型采用多冗余安全可靠的控制方式,地面端可进行多控一的无缝切换,无间断作业,可满足复杂场景复杂任务的多场景需求。
一种无人机起降控制系统及方法
发明专利有效专利摘要:本发明提供一种无人机起降控制系统及方法,其包括可移动停机坪;一对平行设置的X向推杆和一对平行设置的Y向推杆,其用于对降落在可移动停机坪上的无人机脚架进行位置固定;且一对X向推杆可沿X向相互远离/靠近,一对Y向推杆可沿Y向相互远离/靠近;停机坪控制单元,其连接所述X向驱动装置和/或Y向驱动装置;以及控制终端,其连接所述停机坪控制单元。本发明可极大扩展无人机的应用范围,同时对降落在停机坪上的无人机进行调整,且结合停机坪的状态控制无人机的起降,以实现多类型无人机的精准、有序起降。
一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种无人机降落控制方法、系统、存储介质及电子设备,其包括如下步骤控制无人机朝向所述降落点飞行;根据无人机降落点的位置,在不同高度条件下对无人机进行对应的降落控制,使其降落在降落点上。本发明其利用双天线RTK和视觉辅助校准算法实现实时计算无人机的三维空间坐标,进一步可使无人机精准返航到降落点,如车载停机坪上,以满足无人机的高精度降落要求。
一种小型载荷的散热装置及无人机
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种小型载荷的散热装置及无人机,在壳体内部使用上下结构的形式,即在电路板的前后两侧分别布局设置第一散热片、第二散热片、散热风扇,再通过前盖和后盖组装成型,节省整体外形尺寸,一方面通过第一散热片、第二散热片直接传导电路板前面和背面的芯片的热量进行散热,另一方面利用散热风扇将空腔内的热量吸到壳体外部,促进空腔内的空气循环,使芯片散热更加迅速和稳定,三种散热路径结合散热,能够对功率更高的芯片进行良好的散热,大大提升了散热效率,降低了大功率的芯片温度,使芯片可以实现更多的功能需求,并且本实用新型的结构精巧、安全稳定,易于生产、安装和维修。
一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置
实用新型有效专利摘要:本实用新型提供一种无人机机载挂钩及无人机抛投装置,包括遥控装置、基座和挂钩,挂钩顺次包括止挡段、旋转段和用于悬挂物品的钩挂段,旋转段与基座旋转连接而使挂钩可相对基座旋转;基座内安装有电机和可在电机的驱动下接触或者远离止挡段的滑块,滑块与止挡段接触时,挂钩的重心所在高度高于挂钩相对基座旋转时的旋转轴的高度,且此时钩挂段的自由端朝上,滑块与止挡段分离时,在重力作用下钩挂段的自由端向下旋转并朝下从而物品可滑出钩挂段;基座内安装有控制器,控制器为具有控制电机工作作用的线路板,遥控装置通过与控制器无线连接来对电机发出控制指令。通过遥控装置进行自动脱钩,避免了安全风险且经济。
无人机飞控测试平台
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种无人机飞控测试平台,其包括底盘、方位轴承、安装座、支撑杆、连杆、横滚轴承以及俯仰轴承;其中,所述方位轴承连接所述底盘;安装座连接所述方位轴承;所述支撑杆至少有2个,且每一支撑杆的底部对应连接所述安装座的一端,且每一支撑杆的顶部对应连接一横滚轴承;所述连杆两端分别对应连接一横滚轴承,且所述连杆中部连接所述俯仰轴承。其结构简单,安装和维修简便,能满足无人机方位、俯仰、滚转、爬升和降落等动作的飞控测试需求,同时能保证无人机的安全。
无人机的旋转机臂结构及无人机
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种无人机的旋转机臂结构及无人机,旋转机臂结构,包括机臂本体、可旋转连接件以及用于与无人机机身固定连接的固定套,所述固定套上设有用于与无人机机身固定连接的固定孔,所述可旋转连接件包括相互连接的连接臂和转轴,所述机臂本体的一端与可旋转连接件的连接臂固定连接,所述机臂本体的另一端用于连接动力组件,所述固定套空套在可旋转连接件的转轴上,并轴向限位,机臂本体的轴心线X1与可旋转连接件的转轴的轴心线X2之间呈a角度设置,a角度为钝角,所述固定套与可旋转连接件通过固定件固定连接。本实用新型的结构极大的增加了飞机的稳定性。
一种无人机差分定位系统
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种无人机差分定位系统,其特征在于,包括:网络通信模块,其搭载在无人机上;差分位置网络,其连接所述网络通信模块,用于提供预定差分基站的差分数据;通讯电台和地面站,所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块;差分基站和差分电台,所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计,无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据,由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据,实现精准定位。
基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种基于无人机的目标拍摄方法、拍摄装置及无人机,其包括如下步骤:S1、获取包含有至少1个目标的实时视频流;S2、从所述实时视频流中选取某一单帧图像,并在该单帧图像中识别出目标,以及对目标进行编号;S3、对某一编号目标进行3D姿态估算,且根据3D姿态估算结果调整云台位姿和/或无人机飞行姿态和/或成像焦距,以获得预定拍摄角度,并在该角度下完成该编号目标的拍摄。本发明可以对视频流中的目标进行实时的姿态估计,且根据姿态估计结果调整云台、无人机姿态以及相机参数,以保证获得最佳的拍摄角度,进而高效、精确识别目标状况。
基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检方法及巡检系统,其包括如下步骤:S1、获取电力线路目标识别模型;S2、无人机在沿预设巡检路线的过程中获取包含目标的实时图像;S3、加载所述目标识别模型,基于边缘算法对无人机获取的图像中的目标进行实时识别,并生成识别结果报告。其结合目标识别模型、边缘算法对巡检过程中实时获取的目标及其缺陷进行实时识别,识别效率以及准确率高,运算耗时少,功耗低,可保证识别过程的实时性。
基于移动网络通信的地面基站及卫星定位系统
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种基于移动网络通信的地面基站及卫星定位系统,其包括:处理器、信号接收模块以及信号发送模块;其中,所述信号接收模块以及信号发送模块均与所述处理器连接,所述信号接收模块被所述处理器配置为接收至少一类卫星发送的至少一种信号频率;以及,所述信号发送模块被所述处理器配置为发送与该信号频率对应的定位信息。本实用新型通过的内置4G/5G移动网络模块来实现地面基站与移动端的远距离通信,且同一个基站可与多卫星信号、多个移动端之间进行通信。
一种具有可折叠天线的无人机
实用新型有效专利摘要:本实用新型公开了一种具有可折叠天线的无人机,包括无人机体以及设置在所述无人机体上的天线组件,所述天线组件包括天线套帽、天线转轴、固定轴套、弹性件以及滑动轴套,所述天线转轴包括相互转动连接的折叠部和旋转部,所述折叠部与天线套帽连接,所述天线套帽内设有用于放置天线的收纳腔;所述旋转部穿过固定轴套并与滑动轴套连接;所述弹性件的一端与固定轴套连接,另一端与滑动轴套连接;所述滑动轴套在弹性件的弹力作用下,带动所述旋转部固定在所述固定轴套上。本实用新型的一种具有可折叠天线的无人机,结构简单,通过简单操作即可实现天线的展开与折叠,具有较大的推广性。
基于无人机的电力线路巡检系统及方法
发明专利无效专利摘要:发明公开了一种基于无人机的电力线路巡检系统及方法,其包括无人机、搭载在所述无人机上的云台、连接所述云台的成像设备以及操作端,且所述操作端用于控制所述无人机飞行,以及通过控制成像设备的动作获取电力目标的图像信息。本发明可根据任务需要挂载多种云台和对应的成像设备,满足不同任务的巡检需求,同时,可通过图像分析提高异常判断的精确度和巡检效率,以及大幅降低巡检成本。
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