飞行器及其翻转方法
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飞行器及其翻转方法
发明专利有效专利- 申请号：CN201510108721.9
- 申请人：优利科技有限公司
- 申请日：2015-03-12
- 主分类号：B64C27/08
- 公开（公告）日：2016-10-19
- 公开/公告号：CN106032166A
委托购买
摘要：本发明公开了一种飞行器及其翻转方法，其包括一机身和一遥控器，该机身包括一马达和一电源，该机身还包括一控制器和一六轴惯性传感器；该遥控器用于供用户输入该飞行器的一期望倾斜角度，并将该期望倾斜角度传输至该控制器，其中该期望倾斜角度为180°或360°；该六轴惯性传感器用于检测该飞行器当前相对于水平面的实时倾斜角度，并将该实时倾斜角度传输至该控制器；该控制器用于计算该期望倾斜角度与该实时倾斜角度的差值，并根据该差值计算出一反转电压；该控制器还用于控制该电源输出该反转电压至该马达。本发明摒弃了复杂的传动机构，并通过控制马达的正反转实现飞行器的自由翻转飞行。
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