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非视距环境下基于到达时间差的稳健最小二乘定位方法

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申请号：CN201610057384.X
申请人：宁波大学
申请日：2016-01-27
主分类号：G01S5/06
公开（公告）日：2016-05-25
公开/公告号：CN105607039A

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摘要：本发明公开了一种非视距环境下基于到达时间差的稳健最小二乘定位方法，其首先获取测量信号在每条普通路径上传输与测量信号在参考路径上传输的距离差；然后对测量信号在每条普通路径上传输与测量信号在参考路径上传输的距离差进行描述，并将描述转换为稳健最小二乘问题的描述；接着利用三角不等式对稳健最小二乘问题的描述进行简化处理，得到非凸问题的描述；再利用二阶锥松弛技术对非凸问题的描述进行处理，得到二阶锥规划问题的描述；最后利用内点法对二阶锥规划问题的描述进行求解，得到未知目标源位置的最终定位值；优点是可以有效地抑制非视距误差的影响，具有较强的鲁棒性，复杂度低且定位精度高。

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