摘要：本发明公开一种基于时间窗二次选择的船只目标三维成像方法，属于摄影测量学技术领域，用于船只目标成像，首先利用基于多散射点瞬时多普勒频率的时间窗选择算法分别对InISAR系统三天线回波信号的时间窗进行选择，然后提出了基于有效旋转矢量角度估计的二次时间窗选择算法从三个时间窗中选择出最佳的成像时间窗，最后将其InISAR回波信号通过干涉成像技术可获得具有高重构精度的船只目标三维图像。仿真实验表明，二次选择出来的时间窗相较于第二次未被选中的时间窗与传统方法选择出来的时间窗均具有更高的重构精度，证明了本发明所提方法的有效性与优越性。

摘要：本发明公开多模式一体化微波遥感器的信号时序优化模型，属于摄影测量学技术领域，用于多模式微波遥感器的模型优化，包括系统工作参数设计、信号时序优化模型建模、设定约束条件和信号时序优化模型求解；系统工作参数设计包括高度计模式参数设计、波谱仪模式参数设计、散射计模式参数设计和SAR模式参数设计；约束条件包括SAR模式有效工作时间约束、不同模式发射信号间不混叠约束和同一时刻工作模式单一性约束；信号时序优化模型求解包括编码、适应度函数设计、选择操作和交叉变异操作；通过仿真实验总结，结果表明所提出的优化方法可以设计出满足多种约束条件且能量最小的信号时序。

摘要：本发明公开了一种用于随钻测井图像地层分类的自动分类方法，涉及油气勘探技术领域。本发明通过标注岩心刻度随钻电成像测井图像生成图像标签，构建岩性类别识别数据库后，构建窗口注意力机制分类网络，引入经训练的超参数元网络作为窗口注意力机制分类网络迁移学习的对象，利用岩性类别识别数据库训练窗口注意力机制网络进行岩石图像自动识别分类并验证训练后窗口注意力机制网络的性能，再基于知识蒸馏理论改进窗口注意力机制分类网络的分类器，构建并调试自适应岩性分类网络模型后，利用自适应岩性分类网络模型确定随钻电成像测井图像的岩性。本发明实现了对岩性类别与随钻测井图像的精准匹配，提高了岩性分类的准确性，有利于储层的高效评价。

摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络和视觉变换神经网络的地震去噪方法，涉及信息处理技术领域。本发明采集含噪声的地震数据，对含噪声的地震数据进行去噪处理后，得到多个去噪后的地震数据块，构建包括训练集、验证集和测试集的地震数据集，并基于卷积神经网络和视觉变换神经网络构建地震数据去噪网络，利用训练集训练地震数据去噪网络后，再利用验证集调试训练后地震数据去噪网络的去噪效果，得到去噪效果最佳的地震数据去噪网络后，利用训练后的地震数据去噪网络去除测试集中含噪声地震数据块的噪声，得到去除噪声后的地震数据。本发明有效提高了地震数据的去噪性能，降低了训练成本，有利于快速且准确的获取地下介质构造信息。

摘要：本发明公开了基于六自由度运动平台的一体化拆解装备建模方法，属于船上辅助设备技术领域，用于一体化拆解装备的模拟实验，包括搭建实验台架，建立坐标系，连接测量仪器，连接工控机与执行元件，首先启动两个六自由度运动平台，输入含有相位差的五级海况横向波下半潜驳船甲板的运动姿态响应，然后启动举升电动缸控制程序，通过控制器来控制举升电动缸，使举升臂尖端刚刚贴上被抬举物体，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据，继而继续启动举升电动缸使被抬举物体刚好被抬起，关闭举升电动缸，测量举升电动缸和姿态传感器数据；继续启动举升电动缸，抬起被抬举物体，被抬举物体在坐标系下的空间位置数据，记录姿态传感器数据。

摘要：本发明公开了一种基于铁中子标记的随钻脉冲中子孔隙度智能处理方法，涉及矿场地球物理测井技术领域。本方法采用随钻脉冲中子孔隙度测井仪器测量，利用随钻脉冲中子孔隙度测井仪器测量标准刻度井并利用蒙特卡罗数值模拟方法模拟，建立随钻脉冲中子孔隙度测井仪器模拟值与实测值之间的刻度关系，再利用蒙特卡罗数值模拟方法模拟得到不同随钻测井环境下的随钻脉冲中子孔隙度样本，构建样本数据库和多层感知神经网络，利用样本数据库训练多层感知神经网络计算随钻脉冲中子孔隙度并验证计算结果的准确性后，将刻度处理后的随钻脉冲中子孔隙度测井仪器实测数据输入多层感知神经网络中，计算随钻脉冲中子孔隙度，提高了随钻脉冲中子孔隙度的计算精度。

摘要：本发明公开了一种用于随钻元素测井的能谱智能处理方法，涉及能谱智能处理技术领域。本发明通过选取随钻地层元素测井仪器，利用数值模拟方法建立随钻地层元素测井数值模拟计算模型模拟以及将随钻地层元素测井仪器在标准刻度井中测量的方式，获取多组伽马能谱样本构建伽马能谱数据库，基于最小化误差函数构建人工神经网络，利用伽马能谱样本训练人工神经网络计算地层元素含量并验证其准确性后，将指定地层的实测伽马能谱输入人工神经网络中计算各地层元素的含量，结合元素‑矿物转化系数，基于地层元素含量与地层矿物含量的转化关系计算指定地层的矿物含量。本发明提高了地层元素含量和矿物含量的计算精度，为储层岩性的准确识别奠定了基础。

摘要：本发明公开了一种海洋石油钻井溢油风化定量评估系统及评估方法，属于海洋石油工程技术领域，用于溢油风化定量评估，评估系统包括遥感卫星监测子系统、环境监测子系统、信号处理子系统、数据收集与分析子系统和可视化分析子系统；评估方法包括气象数据的收集与处理，输入溢油数据，建立参数模型，确定条件概率表和各个变量的先验概率，获得条件概率表；实时数据的采集与处理，提取信息，建立结构模型，建立海洋石油钻井溢油风化的静态贝叶斯网络，根据转化动态贝叶斯网络时间片与时间片间的条件概率表，海洋石油钻井溢油风化的静态贝叶斯网络拓展为动态贝叶斯网络。

摘要：本发明公开了一种基于蚁群‑梯度串联算法的多边界幕式地质导向方法，涉及石油勘探开发技术领域。本发明方法通过构建反演目标函数和反演参数向量矩阵，将蚁群随机放置反演参数向量矩阵中，根据蚁群的路径正演模拟获取仪器响应及其反演目标函数值后，判断蚁群的路径总数是否达到预设的最大迭代次数，若未达到则更新各节点的信息素浓度和转移概率，若已达到则将信息素浓度最大路径所对应的参数向量作为初始模型进行梯度反演，合成随钻方位电磁波测井数据并求取目标函数值后，判断目标函数值是否达到预设的精度值，若未达到则基于高斯牛顿算法更新反演参数继续反演，若已达到则根据反演结果进行地层幕式成像，指导随钻方位电磁波测井仪器的钻进方向。

摘要：本发明公开了一种智能存取货柜，包括主控制柜以及分别设在主控制柜左右两侧的副货柜；所述主控制柜包括主柜体，主柜体由上至下依次设有控制区和常温存储区，所述控制区内设有控制器，控制器通过第三方服务平台或云服务器与手机用户端通信连接，控制区的前侧面设有触控显示屏，触控显示屏与控制器通信连接，所述常温存储区设有若干格子柜；所述副货柜包括副柜体，副柜体上设有冷藏间室、保温间室、半导体制冷片组件以及温度控制模块，冷藏间室和保温间室内分别设有若干格子柜。该智能存取货柜，集成有外卖、快递等物品的暂时存放、自动售货功能于一体，占地面积小，智能化程度高。

摘要：本发明涉及环保设备技术领域，提供了一种污泥预压处理装置，包括沉淀箱，沉淀箱中倾斜设置有挖泥传送带；挖泥传送带倾斜向上一端的上方设有阻尼转筒，且该端的下方设有泥块输送带；泥块输送带的正上方设有撞击板；挖泥传送带上等间距设有多个挖泥板；挖泥板的底部转动设置在挖泥传送带上，并且在挖泥板倾斜向上行进的过程中，垂直立在挖泥传送带上；挖泥板上固定有滤泥布。借此，本发明通过在沉淀箱中设置随挖泥传送带移动的挖泥板将污泥挖出，并在出口位置设置阻尼转筒对板上的污泥进行挤压除水，形成污泥饼。脱水后的污泥饼中含水量大大降低。为接下来的压滤除水提供低稀释度的泥饼，提高了后续脱水设备的效率。

摘要：本发明涉及机械加工体技术领域，提供了一种芯孔挤压加工装置及液压阀块主芯孔的加工方法；所述装置包括芯轴件，其头部活动套接保持架筒，尾部套接配合柄；配合柄，其朝向芯轴件的一端设有与芯轴件插接配合的配合筒体，另一端用于连接机床主轴；配合筒体的开口端螺接与芯轴件活动套接的调节件；保持架筒上均匀开设有多个让位缺口，每个让位缺口中均活动嵌设一滚柱，且每一滚柱均转动抵接芯轴件的外壁。借此，本发明实现了对主阀芯孔的挤压加工，替代了珩磨工序，降低了制造成本；通用性强，降低了设备成本。本发明的加工方法，采用一次装夹即可实现多到工序的加工，避免了因多次装夹所造成的误差积累，提高加工效率，提升加工质量。

摘要：本发明公开了一种基于多传感器组合的短期水下AUV隐蔽导航方法，属于船用设备技术领域，用于AUV的隐蔽导航定位，包括采用精确的自适应声线跟踪算法得到精确的声学定位的基础上，在浅水AUV隐蔽导航时，将声学定位结果、惯性导航结果和深度计通过自适应神经网络算法得到准确的高频位置、速度和姿态信息并进行导航；在深水区AUV隐蔽导航时，则是依赖声学定位结果、惯性导航结果、深度计和多普勒测速仪传感器进行数据融合。而声学定位设备是安装在海面按一定构型布设的无人船编队上。本发明在无卫星导航系统辅助下，通过多传感器的组合实现对水下AUV的短期隐蔽导航。

摘要：本发明公开一种海底管道相依竞争失效实时可靠性评估系统及评估方法，属于海洋石油工程技术领域。所述评估系统包含三个部分海底管道退化监测子系统、海底管道振动监测子系统、数据收集与分析子系统；根据评估系统获取的数据进行评估运算，所述评估方法包括建立海底管道失效模式、研究竞争失效机制、建立相依竞争失效动态贝叶斯网络、可靠性计算。海底管道相依竞争失效实时可靠性评估系统，采用本发明的系统和方法考虑不同失效因素间相互作用关系对海底管道的影响，分析在相依竞争失效模式下海底管道的可靠性，进一步完善了竞争失效机制，考虑了模型存在的参数不确定性问题，实现了对海底管道可靠性的有效实时评估与预测。

摘要：本发明公开了一种扫描微波辐射计水汽数据的GNSS校正方法，属于卫星大地测量技术领域，用于辐射计水汽数据的校正，包括提取GNSS站点周边4°×4°区域的SMR网格点水汽数据和ERA5格网数据，利用GNSS观测数据计算站点上空对流层湿延迟，通过GNSS站点周围4个ERA5网格点的地表温度进行双线性内插得到站点处的地表温度，计算出水汽转换因子，将湿延迟转换得到站点处的GNSS PWV，并进行高程改正得到海平面高度水汽值；利用ERA5水汽计算各网格点相对于GNSS站点的水汽空间改正值，得到网格点处水汽参考值，将SMR网格点水汽数据与参考水汽求差，进行误差统计和精度评价。

摘要：本发明公开了一种海洋编队导航方法，属于导航技术领域，用于海上船只的导航，编队包括主船和若干副船，所述主船上搭载PPP接收机和RTK接收机，接收差分数据和非差分数据，所述副船上搭载RTK接收机，接收差分数据；主船使用PPP‑RTK定位方式进行位置解算，并生成辅助RTK的辅助信息，将辅助信息传递至各副船；副船接收主船的辅助信息，结合自身接收的差分数据进行位置解算；副船将位置解算结果反馈给主船。本发明通过加入电罗经和计程仪，提高了组合导航的定位精度；通过搭载的多波束传感器进行地形可视化处理，并免去了船底搭载的传感器，仅使用船身上的多波束传感器即可监测船底的地形。

摘要：本发明公开一种用于船体部件顶升的支撑结构，涉及到船舶建造技术领域。所述一种用于船体部件顶升的支撑结构，包括横梁组件和支撑组件，所述支撑组件焊接在横梁组件的两侧，所述横梁组件上设有支柱，支柱上连接有与曲面船体相适配的连接体。所述支撑组件包括支腿、第一支架和第二支架；所述支腿与横梁组件连接，支腿的底面连接有底板，第一支架与支腿连接，位于支腿左右两侧；所述第二支架与支腿连接，位于前后两侧。本发明结构形式简单，制作方便，可同时实现对巨型总段的顶升支撑功能，并且可以适用于各种船舶的曲型结构，通用率高。

摘要：本发明公开了一种用于工程机械的多传感器融合定位定姿测速方法，属于导航技术领域，用于工程机械的导航和定位，充分利用不同的量测信息进行组合导航实现定位定姿，以工程机械为载体，载体上搭载片上系统，片上系统的处理器端、可编程逻辑端、中断系统和各个外设进行系统初始化，当解析到秒脉冲信号和卫星接收机输出的时间和日期有效数据后，片上系统开始正式工作；片上系统接收到每条倾角仪数据的第一个通信数据帧后，通过本地时间和定时器核中的计时器数值进行时间同步操作；卫星导航信息由捷联惯性导航进行补偿后与倾角仪信息用来实现组合导航的量测更新；处理器端将原始数据、组合导航计算结果和载体各部分导航信息传输至远程显示屏上。

摘要：本实用新型公开了一种机械臂结构，涉及假肢关节传动技术领域。包括旋转轴关节组件、下臂轴关节组件、上臂轴关节组件、球腕关节组件、抓取机械手组件，所述旋转轴关节组件通过舵机以及转动轴与所述下臂轴关节组件传动连接，所述下臂轴关节组件通过舵机以及下臂关节连杆与所述上臂轴关节组件传动连接，所述上臂轴关节组件通过舵机以及小臂关节连杆与所述球腕关节组件传动连接，所述球腕关节组件通过舵机架与所述抓取机械手组件可拆卸固定连接，所述抓取机械手组件利用丝杠电机可进行夹持。本实用新型采用拟人化的结构设计，各关节的活动通过舵机来控制运行状态、方位角度等，使得控制更加精准、对物品的抓取或投放更加顺畅。

摘要：本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种防尘防潮的配电柜，包括柜体，柜体的顶板与底板均为第一网板，柜体的底部内安装有用于从底板排风的风机，柜体的两侧安装有放料辊与收料辊，放料辊上卷缠有滤纸，滤纸的外端卷缠在收料辊上，滤纸覆盖在柜体的顶板上。配电柜散热同时进行防尘防潮工作，使用可更换滤纸省去了传统技术中防尘装置的清洗维护工作，节省了人工成本。