摘要：本发明公开一种激光光源调制方法及装置，涉及激光技术领域，包括：调制信号源、激光器、泵浦激光源以及线性放大腔；调制信号源电连接激光器，调制信号源向激光器输出正弦高频调制电流信号；线性放大腔设置于激光器的出光光路上，激光器出射的高频调制激光信号入射线性放大腔；泵浦激光源设置于线性放大腔的入光方向，泵浦激光源产生的泵浦激光信号入射线性放大腔；线性放大腔输出经泵浦放大的激光信号。通过对小功率激光信号进行功率调制，克服调制频率与调制深度的制约，可以产生高频、大功率的激光信号，并应用于激光测距，能够达到更高精准测距的要求。

摘要：本实用新型提供了一种发光装置和投射系统，其中蓝色激光器产生的蓝色光束入射至对应的定向散射片；定向散射片将该蓝色光束扩散为蓝色发散光束；蓝色发散光束入射至二向色镜，一部分被二向色镜反射得到蓝色反射光束，一部分经二向色镜透射得到蓝色透射光束。蓝色反射光束入射到波长转换元件，被波长转换元件转换成黄色发散光束；黄色发散光束被反射基板反射至二向色镜，并经二向色镜透射出去。蓝色透射光束入射至反射装置，被反射装置反射至二向色镜，被二向色镜反射出去，被二向色镜反射出去的蓝色透射光束与经二向色镜透射出去的黄色发散光束合成白色光束。这样实现对每个激光器的发光状态进行单独控制，改善目前白光光束不易调节的技术问题。

摘要：本发明实施例提供一种分布式设备监控系统，属于物联网技术领域。所述分布式设备监控系统包括数据传输装置、多个分布式设备以及监控终端，通过所述多个分布式设备将采集的目标检测数据或自身状态信息通过网络传输至所述数据传输装置，数据传输装置将接收的所述目标检测数据或所述自身状态信息发送至所述监控终端，然后所述监控终端根据所述目标检测数据或所述自身状态信息对所述分布式设备进行监控，从而实现对多个分布式设备的联网监控，使得对分布式设备的监控更加便捷。

摘要：本发明提供了一种抓捕装置及水下反制机器人，涉及水下设备的技术领域，所述抓捕装置，包括：行进机构和抓捕机构，抓捕机构安装在行进机构上，以使行进机构带动抓捕机构能够在水下运动；抓捕机构包括支撑臂，支撑臂包括相对设置的第一端和第二端，支撑臂的数量为多个，且支撑臂的第一端与行进机构连接；抓捕机构包括抓捕网，多个支撑臂的第二端分别连接在抓捕网的边沿，以使抓捕网被撑开；抓捕装置包括合网机构，合网机构与支撑臂连接，用于带动多个支撑臂的第二端向抓捕网的中心方向运动，以使目标物体被捕获在抓捕网内。