摘要：本发明涉及漂浮垃圾清理技术领域，尤其涉及一种智能漂浮垃圾收集与分拣机器人，其包括船体、水路两栖行进机构、梳齿形收集铲、梳齿形输送带组、分拣带和电控系统。梳齿形收集铲的梳齿组均包括沿滚筒的周向间隔分布的多个梳齿。梳齿形输送带组包括第二电机和多个并列且间隔排布的输送带，所有输送带的前端悬空且相邻的输送带之间形成梳齿间隙；梳齿组能够穿过梳齿间隙，梳齿形输送带组能够对垃圾进行一次分拣。分拣带设置梳齿形输送带组的后方，以用于对垃圾进行二次分拣。本发明能够对小型水域的水面漂浮物进行收集清理，同时还能将可回收的水面漂浮物单独分类。

摘要：本发明涉及一种防风固沙车，其包括车架、越障行走机构、取沙装置、出沙装置以及沙袋捻出装置。通过越障行走机构的设计使得防风固沙车在沙地和已步好的沙障之间来回自由行走，同时取沙装置和出沙装置配合实现沙袋的自动灌装，并配合沙袋捻出装置使得随着所述滚轮的转动能够将所述沙袋的装入预定沙量的部分从所述出沙管上捻出并沿行走路径铺设于地面上。使用本发明中的防风固沙车进行沙障的铺设，效率比传统的草方格沙障提高3～5倍、障体材料的搬运量降低20～60倍，单人背负的障体材料就可以满足其全天现地铺设作业所需的材料量，现场不需要道路、搬运工具等运输条件。

摘要：本发明涉及一种活动式污水悬浮物处理装置，包括安装座、活动拦网、转动机构以及平移机构，活动拦网通过转动机构活动设置在安装座上，转动机构带动活动拦网向上抬起脱离水面或向下插入到水中，平移机构平行于转动机构设置在安装座上，通过平移机构使所述活动拦网在所述转动机构上平移运动。通过活动拦网对污水渠进行污水悬浮物拦截，当污水悬浮物达到一定拦截量后，转动机构带动所述活动拦网向上抬起脱离水面，同时通过平移机构使所述活动拦网在所述转动机构上平移运动，便于污水悬浮物分拣系统对拦截的污水悬浮物进行分类放入污水悬浮物回收系统，实现了污水悬浮物拦截的工作，降低了人工成本，通过微生物附着单元，可以提高污水处理的效果。

摘要：本发明涉及一种水渠垃圾自动收集分拣装置，包括叶轮、垃圾收集系统、分拣系统以及主传动系统；所述主传动系统包括第一传动机构、中间传动机构、第二传动机构，所述叶轮的叶轮轴通过所述第一传动机构连接所述中间传动机构，并通过所述中间传动机构驱动所述分拣系统的第一输送带，且所述第二传动机构与所述中间传动机构连接，对垃圾收集系统的第二输送带提供动力。由于水渠里的水流具有动能，并带动所述叶轮旋转为整个装置提供动力，动力经由所述主传动系统，使所述垃圾收集系统将水渠里的漂浮垃圾收集起来，并向所述分拣系统进行运输，所述分拣系统又将垃圾进行分类处理，实现了漂浮垃圾拦截的工作和分拣工作，降低了人工成本，且节能环保。

摘要：本发明公开一种基于多时间尺度分析的PMSG系统开路故障诊断方法，步骤包括S1.获取PMSG系统开路故障诊断的时间边界条件以及诊断评估边界条件；S2.在不同时间尺度下分别获取PMSG系统变流器正常运行状态、开路故障状态时多种特征的取值，选取开路故障状态与正常运行状态取值变化会超过预设范围的特征作为目标故障特征；S3.根据时间边界条件确定动态分析的时间尺度以及故障特征提取采样参数，采集目标故障特征；S4.根据采集的目标故障特征对PMSG系统进行诊断，根据诊断结果和诊断评估边界条件的匹配关系调整采样参数或目标故障特征，直至满足诊断评估边界条件。本发明具有实现方法简单、诊断有效性以及精度高、灵活性强等优点。

摘要：一种模拟实验系统，包括外桩孔、内桩孔、外护筒、内护筒、套筒、臂、导线管、钢筋、混凝土柱、第二传感器、第一传感器、固定环、电子设备、夹爪；所述内护筒包括下护筒、上护筒；所述外护筒包括外壁、底壁、套环；其中地面上挖设有所述外桩孔，外桩孔底部向下挖设有所述内桩孔，所述下护筒固定在所述内桩孔中，所述下护筒上方一体设置有上凸环，所述上护筒下方一体设置有下凸环，所述上凸环、下凸环之间通过连接件可拆卸连接。

摘要：本发明涉及城市规划技术领域，具体涉及一种基于风环境的传染病医院智能规划方法，包括确定病区初步选址第一顺位；在第一顺位病区初步选址中划分更小的区域，以确定最终选址；建立最终选址的风洞试验，复核最终选址的污染物浓度；在最终选址上确定病区楼栋布局；确定楼栋内病房的布局，以其布局确定病房污染物的扩散路径；在数值模拟中，模拟由病房内至病房外的污染物扩散方式，以病区为污染源，从而重生成污染物扩散流场，使其按照污染物扩散流场扩散，并重新循环执行规划方法，直至污染物浓度最小，得到污染物浓度最小时的最终选址、楼栋和病房布局。本发明基于风环境与污染物浓度对传染病医院的影响，在被动层面降低传染病二次感染的风险。

摘要：一种高层建筑表面格栅的智能调节方法，包括如下步骤利用风洞试验模拟，以建立格栅属性参数与幕墙表面风压分布的对应关系；利用风洞试验和CFD数值模拟，获得在周边建筑影响下的高层建筑在各个风向角下的表面风压分布结果，以确定主导风向的风向角；根据主导风向的风向角，使格栅立面与主导风向正对，则以主导风向下的风压分布结果为基础布置格栅装置。本发明中的格栅可以根据高层建筑的表面风压实时进行调节，使高层建筑的表面风压始终处于一个最优姿态，在保证外幕墙安全的同时尽量提高室内自然通风，改善室内空气质量，达到节能节碳的目的。

摘要：本发明涉及输变电环境影响评价领域，尤其涉及一种生态敏感区输变电建设工程水环境监测与影响评估方法；该方法通过监测纳污水体的水环境指标，构建上述指标随时间变化的时间序列，同时采样对应时刻的纳污水体的流速、水温、水位等水文指标，形成多指标向量历史时间序列，通过对该时间序列历史样本数据的学习构建非线性映射网络，据此预测下一时刻的多指标向量值，通过校核多指标向量预测值与生态敏感区水环境监测阈值的偏离度，判断输变电建设工程是否对纳污水体产生环境影响及评估影响程度，为生态敏感区输变电建设工程水环境精准监测和保护提供有效的技术手段。

摘要：本发明涉及输变电环境监测与评价领域，尤其涉及一种基于多因素耦合的输变电水环境指标预测方法。该方法通过获取纳污水体监测断面的水环境指标及其外部影响因素，构建基于“时间‑采样点‑指标”的断面水环境指标矩阵和外部因素矩阵，形成基于断面水环境指标的反馈时间序列和基于外部因素的输入时间序列，以此为基础构建基于多因素耦合的时滞非线性自回归映射网络，进而构建输变电水环境指标预测模型，实现根据断面水环境指标和外部因素两个时间序列的过去值预测断面水环境指标的将来值。通过该模型可以提前预测输变电建设工程对纳污水体水环境的影响，为输变电工程水环境监测和预警提供技术支撑。

摘要：本发明公开了一种适用于BOC调制的卫星导航授权信号估计方法，包括采集导航信号，对导航信号中同频段的公开信号进行捕获和跟踪，得到公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值；根据公开信号的码相位、载波相位和多普勒测量值对公开信号剥离载波，对授权信号进行带通滤波、码片级对齐、剥离副载波、低通滤波和加窗，得到每个授权码的有效采样点，将所有有效采样点在复数平面上进行层次聚类分析得到两个簇，根据两个簇与预设的簇‑授权码±1的对应关系，得到授权码流的估计结果。方法简单可靠，易于实现。

摘要：本发明公开了一种制动缸压力控制方法、控制系统及列车，该方法包括获取制动缸的压力目标值以及当前时刻制动缸的压力测量值；计算制动缸的压力目标值与压力测量值的差值，若差值处于预设范围内，保持当前制动模式；否则，将压力目标值、压力测量值作为输入量，并基于扩展状态观测器以及反馈控制器得到调节制动缸压力的控制量，并进行调节控制；重复上述步骤进行迭代控制直至制动缸压力达到压力目标值并保持稳定，其中，每一次迭代是基于扩展状态观测器在线更新不确定性因子，再利用当前时刻的压力差值以及更新的不确定性因子预测下一时刻的控制量。利用该方法，本发明解决了不确定干扰下制动缸压力的精确控制问题，提高了模型精度。

摘要：一种气流控制装置，包括主体、驱动件、驱动杆、气体通道、转盘、转动杆；其中所述主体包括底座、上盖、侧盖；所述转动杆包括左杆、右杆；所述右杆包括第一杆、第二杆；其中，所述驱动件使得驱动杆转动，所述驱动杆穿过所述底座连接至所述转盘，所述底座上方设有所述上盖，所述上盖、转盘与所述底座围成所述气体通道，所述侧盖连接至所述底座与所述上盖，所述侧盖与所述转盘抵接，所述上盖上开设有进气口。

摘要：本发明公开一种PMSG系统变流器开路故障诊断方法及装置，该方法步骤包括S1.选取出引起PMSG系统状态发生变化的故障特征加入备用特征池中；S2.将备用特征池中的各故障特征进行三维投影，判断各故障特征对故障位置、风速的灵敏状态，筛选出对故障位置灵敏、对风速不灵敏的故障特征；S3.计算筛选出的各故障特征在不同风速条件、故障条件下类内距离；S4.根据故障特征的灵敏状态以及类内距离，筛选故障特征得出最终的目标故障特征；S5.提取各目标故障特征的样本数据，训练非线性网络得到故障诊断模型，以实现对变流器开路故障诊断。本发明具有实现方法简单、诊断效率以及精度高、灵活性强等优点。

摘要：本发明公开了一种城市污泥的再利用方法，包括以下步骤，通过吸泥装置获得污泥，并对其进行过滤、絮凝处理，添加一种污泥改性剂同处理后污泥进行一定比例搅拌混合，将混合料同三向竹格栅结合后进行堆置熟化处理得到再生污泥土、制备不同熟化天数的再生污泥土试件，然后通过三轴试验确定再生污泥土在不同熟化天数、围压及压实度下的破坏强度值，并基于试验结果建立预估模型。本发明提出的污泥再利用方法，操作简单，易于实现，能够大规模、无害化的消耗城市污泥，降低其处理成本，能够计算出最佳熟化天数，为再生污泥土在路基填筑中的实际应用提供有效参考。

摘要：本发明涉及一种全自动洗鞋机，其中，其包括箱体、鞋刷机构、鞋夹机构、升降机构和注排水系统，箱体的一组相对侧壁上均开设有条形孔和安装孔；鞋刷机构包括转动设置于箱体内的鞋刷组件和设置于箱体外且用于驱动鞋刷组件转动的鞋刷驱动组件，鞋刷组件的端部能够在安装孔内转动；鞋夹机构包括对应条形孔的安装座、鞋夹轴、多组夹持单元和鞋夹驱动组件，鞋夹轴的端部能够在条形孔内转动且滑动；升降机构设置于箱体外且用于驱动安装座沿条形孔进行升降，以使夹持单元上的鞋子能够远离或伸入环形刷毛通道内。本发明的整体方案能够实现高位夹鞋低位刷鞋的功能，既能让用户省力且拥有更多的选择，又可省水还可避免伤鞋，全方位提高了用户的使用体验。

摘要：本发明公开了一种智能餐桌，其包括架体、架设于所述架体上的成对设置的桌板、成对的桌面机构、成对的桌面开合装置以及垃圾收集槽。桌面清洁时，成对的桌板相对展开，垃圾收集槽的盖板开启，桌布转动且桌布的上表面转到了下表面，垃圾掉入槽体内；清洁后桌板闭合，干净桌布转到桌面的上表面循环使用，方便生活的同时兼顾了卫生与环保；垃圾掉入槽体后，盖板关闭防止残渣溅出；绞龙传送辊转动，垃圾掉入垃圾桶中，从而实现餐桌的自动清理。

摘要：本发明公开了一种含变频模块的射频通道特性测量方法和装置，通过任意波形发生器产生初相已知的扫频信号，经过功分器后分出两路射频信号，一路直接被多通道信号采集器进行模/数转换和存储，另外一路经过被测件（射频模块）后被多通道信号采集器进行模/数转换和存储；分别对采集到的数字信号进行载波剥离，射频通道特性估计模块估计出通道中每个扫频频点的幅度和相位，得到通道的幅频相应和相频相应特性曲线；在经过射频模块的信号处理中，通过数字频率映射去除变频模块的影响得到初始扫频频点的幅度和相位；通过两个通道特性曲线得到射频模块的通道特性测量结果。拓展了射频通道特性测量技术的适用范围，具有方案简单可靠，装置易于实现等优点。

摘要：1.本外观设计产品的名称卡通贴纸（婧小余）。2.本外观设计产品的用途用于服装、食品、书刊、玩具、航空、物流及各类商品上的贴纸。3.本外观设计产品的设计要点在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片主视图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。

摘要：1.本外观设计产品的名称卡通人物玩偶（抚弦湘影）。2.本外观设计产品的用途用于动漫人物玩偶，玩具，公仔，手办，钥匙扣，摆件。3.本外观设计产品的设计要点在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。