摘要：本发明提出了一种水利工程控制地下结构沉降的降排水系统及方法，属于水利工程技术领域，通过建立水位观测井流量与承压含水层渗透关联模型，确定水位观测井流量与上承压含水层厚度h和基坑深度H的关系，建立降水沉降模型，确定降水沉降曲线，求取回灌井周围水层的渗透系数和回灌压力系数，基于基坑降水引发的地面沉降量，建立考虑防水屏障体系力学分析模型，利用防水屏障体系力学分析模型，确定基坑深层底部防水屏障深度与厚度的相关函数，结合基坑深层底部防水屏障深度与厚度总和为定值的约束函数，利用所述确定的两条函数交点，确定最佳的基坑深层底部防水屏障设计参数，解决了现有技术中基坑施工作业的效率和降排水系统质量不高的技术问题。

摘要：本发明提出了一种基于数字孪生的数字化车间仿真方法与系统，属于制造系统自动化领域。建立虚拟系统和实际系统同步的交错数据传输通道，构建数字孪生模型，并建立数字化车间设备与数字孪生模型之间的虚实关联关系，在数字孪生模型中对数字化车间运行状态进行实时模拟调制，计算实际生产运行过程中的进度延迟；利用自适应演化方法评估各类参数配置,实现平行系统模型的构建；对平行系统模型输出的最佳输出值进行转换，以生产指令的形式通过交错数据传输通道发送至数字化车间设备，数字化车间设备按照给定的指令执行相应的动作。

摘要：本申请公开一种脉宽控制方法、激光能量控制方法以及相关设备，所述控制方法包括在温度控制范围内选取若干个离散温度值，并对该离散温度值赋予对应的离散LD脉宽值，所述离散LD脉宽值能够使得所述激光测照器在预设LD电流以及对应的离散温度值条件下，激光测照器的实测激光能量值等于同一类激光测照器所要求的能量值；将若干个离散温度值及其对应的离散LD脉宽值组成离散点，并进行拟合获得LD脉宽‑LD温度曲线；根据实时获取的LD温度，从LD脉宽‑LD温度曲线中获取相应的LD脉宽值，从而控制激光测照器的能量稳定性。激光能量控制方法通过分温区温控以及分温区控制LD脉宽的方法，能够维持激光测照器在全温区内稳定工作，将激光能量起伏控制在5%范围内。

摘要：本发明提出了一种基于数据融合的工业设备故障诊断系统及方法，属于工业设备故障诊断技术领域。对工业设备振动信号进行采集，收集工业设备随时间的振动数据；将振动信号通过短时傅里叶变换转化为时间频率图像，生成空间频率图像，算出所述空间频率图像中空间频率的中央成分的能量，计算能量模态值；构建深度神经网络模型，将多个能量模态值输入到神经网络模型中，通过前向传播求得神经网络的输出与预期目标的误差；采用同步变换算法对神经网络的输出值进行分析，并对工业设备进行故障诊断。可有效地对工业设备工作状态和故障信息进行高效的辨识和判断，进行工业设备的状态监测和健康管理。

摘要：本发明申请公开一种LD端泵脉冲固体激光器，属于LD泵浦全固态激光技术领域，其包括第一光路、第二光路和第三光路，所述第一光路和第二光路折叠形成位于同一平面的U型上层光路，所述第三光路形成位于上层光路所在平面一侧的下层光路；其中第一光路依次包括LD泵浦模块、柱透镜耦合镜组、全反镜和Nd:YAG晶体棒，经过直角棱镜反射到第二光路；第二光路依次包括λ/4波片、调Q晶体和光楔镜组，经过角锥棱镜反射到第三光路；第三光路包括依次共轴放置的偏振片和输出镜；全反镜与输出镜之间构成激光器的内部谐振腔。本发明申请采用双层光路设计，其应用于地面照射器时，可实现激光器的小型化和低功耗设计，同时实现激光的高光束质量输出。

摘要：本发明涉及细胞生物技术领域，特别涉及一种人羊膜上皮细胞提取及培养装置，包括工作台、竖板、安装架、培养箱和第二旋转电机，竖板上设有升降机构，升降机构驱动连接有第一旋转电机，第一旋转电机驱动连接有旋转座，旋转座的底端设有剪切刀，安装架上设有固定座，固定座上设有提取筒，培养箱上设有旋转驱动组件、透明观察窗和显微镜，培养箱内设有导热板，导热板上开设有放置槽；本发明采用升降机构、第一旋转电机和剪切刀对羊膜进行自动剪裁，采用第二旋转电机和提取筒完成对细胞的提取，减少细胞在提取过程中的转移，降低感染风险，通过旋转驱动组件、透明观察窗和显微镜对细胞的培养进行观察，减少箱门闭合次数，避免影响细胞的培养环境。

摘要：本发明涉及脂肪干细胞培养技术领域，具体为一种新型脂肪干细胞外泌体培养装置。它解决了传统的脂肪干细胞外泌体培养装置在进行培养脂肪干细胞外泌体的过程中不能对培养皿进行晃动的技术问题。包括培养箱，培养箱前端通过铰链转动连接有开合门，培养箱侧端设置有动力机构，培养箱内转动连接有转轴，转轴上端贯穿培养箱上端，转轴圆周面设置有旋转机构，旋转机构用于带动培养皿进行旋转，转轴通过旋转机构连接有放置槽，放置槽内放置有培养皿。本发明可以带动放置槽内的培养皿进行晃动，从而可以达到晃动培养皿目的；本发明利于脂肪干细胞外泌体的培养，降低了工作人员的劳动强度。

摘要：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，特别涉及全自动细胞涂片机，包括操作台，操作台上设有多个工位，各工位对应设有载玻片送料装置、滴液单元、制片单元及涂片固定装置，滴液单元、制片单元之间设有第一移送装置，玻片依次在载玻片送料装置、滴液单元、第一移送装置、制片单元及涂片固定装置上流转。与现有技术相比，本发明通过自动夹持件更换不同的吸管头，通过真空发生器使吸管头产生不同强度的负压吸附标本液滴，确保不同样本类型液滴的高精度取样，有效控制不同黏度类型样品的滴液量及涂片，完成即时细胞液涂片及快速湿固定的工作，完全替代了传统需要人工操作的步骤，细胞涂片完成效率更高，涂片质量更加稳定，实用性强。

摘要：本发明涉及增氧设备技术领域，尤其涉及一种水产养殖增氧设备；包括包括驱动船体，沿所述驱动船体的前进方向，所述驱动船体上从前往后依次设置有的增氧机构、投料机构和PLC控制器，所述驱动船体的左右两侧分别设置有藻篮，用于将水面水藻转移到所述藻篮中所采用的除藻机构，所述驱动船体、增氧机构、除藻机构和投料机构均电性连接所述PLC控制器；PLC控制器驱动驱动船体前进过程中，通过增氧机构往水中增氧，通过投料机构给养殖池内的鱼类投放鱼饲料，通过除藻机构将水面的水藻转移到藻篮中，通过藻篮对水藻进行收集；本发明既能对殖池内进行增氧，还能对池内进行投料和除藻，养殖效果好，还降低了生产成本，省时省力。

摘要：本发明涉及磨抛加工技术领域，且公开了一种航空薄壁类零件打磨工艺，包括步骤S1至S6，通过对待加工的薄壁件进行三维建模，并编制打磨路线，能够根据打磨路线来准确的获取三维建模在受力分析下位于不同打磨时间点的受力点；根据受力点能够准确的获取施力点，并根据施力点来编制施力路线，从而准确地配合打磨，防止工件加工变形和对应减缓震动；采用打磨刀具的转速度为22m/s，进给速度为4m/min的相应参数对薄壁件的磨抛压力更稳；采用皓刚玉带柄打磨页轮具有磨粒间距大、容屑空间大、耐用度较高、寿命长的特点，且磨抛表面纹理更均匀一致，划痕较浅。

摘要：本发明涉及高精机械加工技术领域，尤其涉及一种航空锁紧件类零件的加工工艺，包括如下步骤S1、批量下料切棒；S2、对棒料毛料进行端面车平、粗车外圆和粗镗内孔的粗加工；S3、对半成品进行数控车床半成品加工，加工完毕，进行预切断；S4、对预切断后的半成品进行，外圆数控精密车加工至设计尺寸，并且进行彻底切断下料；S5、钳工加工；S6、零件表面处理；采用本发明，通过整体工艺的优化，在下料与粗加工阶段，进行多产品的同时加工，一定程度上减少人工与时间成本的同时，减少同一工件的夹装次数；并且采用分段式切割工艺，减少单次切断时切断余量造成的受力变形影响，提高整体的加工精度与质量，保证了航空锁紧零件的加工精度与效率。

摘要：本发明提出了一种锂电数字化工厂智能控制方法及系统，采集生产智能化装备、传输智能化装备和检测智能化装备的实时数据；边缘层实现数据选取与分析，将所述智能装备层采集的实时数据在边缘侧进行协议解析、数据清洗和数据融合，并传输给模型构建层；模型构建层将处理好的数据构建成操作节点模型，用于计算并输出最简操作节点；远程操控层搭建远程控制模块，建立远程控制机制，并根据模型构建层计算的最简操作节点通过所述系统建立层发送控制指令实现对智能装备层的远程控制；系统建立层与所述模型构建层进行交互实现锂电数字车间智能生产过程的数字化，推动了锂电材料制造过程自动化、数字化、智能化。

摘要：本发明涉及工业用转运机器人技术领域，尤其涉及一种工业用转运机器人，包括驱动小车、转运台、法兰上料机构、短管上料机构、法兰翻转机构、短管翻转机构、用于连通所述法兰上料机构和法兰翻转机构所采用的法兰上料通槽，用于连通所述短管上料机构和短管翻转机构所采用的短管上料通槽，设置于所述法兰上料通槽中的法兰检测机构，以及设置于所述短管上料通槽中的短管检测机构，所述法兰上料机构用于将法兰推到法兰上料通槽中，所述短管上料机构用于将所述短管推到短管上料通槽中；本发明既能实现法兰和短管的转运送料，还能对法兰上的环形焊接凹槽和短管上的焊接环进行识别并翻转，无需工人手动翻转，省时省力，还提高了法兰短管的焊接效率。

摘要：本发明涉及工业焊接加工技术领域，尤其是指一种工业焊接机器人。它解决了不能沿弧形焊接的问题。它包括焊接板，焊接板上设有焊接座，焊接座上设有通过动力单元驱动并转动的焊枪，焊接板上设有水平通道，焊接座水平平稳滑动于水平通道内，焊接座上设有与水平通道的端部连通的第一弧形通道和第二弧形通道，第一弧形通道与第二弧形通道内侧向背，焊接座上设有交替通断第一弧形通道或第二弧形通道的通断件，焊接板上设有用于带动焊接座沿水平通道向第一弧形通道或者第二弧形通道移动的驱动机构。本发明有效控制焊枪转动中心所对应的焊接轨迹，便于带动焊枪在弧形轨迹上加工，便于沿弧形轨迹焊接，提升焊接的适用范围，省时省力，利于广泛运用。

摘要：本发明公开了一种工业喷涂机器人，包括电动滑轨，所述电动滑轨的上方设置有工作腔，所述工作腔的上方设置有工业喷涂机器人本体，所述工作腔的一侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定连接有一组伺服电机，所述双向丝杆的表面螺纹贯穿有一组螺纹套筒，所述第一活动夹的表面铰接有活动杆，所述活动杆的表面铰接有第二活动夹，所述第二活动夹的顶部固定连接有抬升板。本发明通过工作腔、伺服电机、双向丝杆、螺纹套筒、第一活动夹、活动杆、第二活动夹和抬升板的搭配使用，使得工业喷涂机器人本体的高度得到调节，方便其对不同高度的需要喷涂的位置进行喷涂工作，同时避免了工作人员手动对其高度逐一调节的麻烦问题。

摘要：本发明涉及布料染色技术领域，尤其是指一种药槡植物色染布料制备方法，包括以下步骤S1，淘洗药槡果，洗水过滤杂质保留备用；S2，将清洗后的药槡果破碎，加S1中得到的洗水浸泡，过滤出滤渣用纱布袋包裹进行反复搓洗，搓洗完成后进行二次过滤得到滤液，加入柠檬汁水得到染液；S3，将待染的布料放入固色剂浸泡后拧干备用；S4，取1/2的染液将布料浸入染液浸泡6‑12h后捞出阴干，然后加热剩余1/2的染液，放入阴干后的布料煮沸后转小火熬煮1‑2h，自然冷却；S4，将S3中冷却后的布料进行风干处理，风干后再次放入未经加热的染液中浸泡12‑18h，浸泡后风干，将风干的布料再次放入固色剂中浸泡后风干即可得到染布成品。本发明染色效果好，色牢度高，环保无污染。

摘要：本发明涉及天然染料技术领域，具体为一种核桃青皮植物色染布料制备方法，包括如下步骤步骤一、选新鲜核桃青皮，洗净切块后，得到核桃青皮块；步骤二、将核桃青皮块冻成冷冻块；步骤三、将冷冻块真空烘干成核桃青皮冻干；步骤四、将核桃青皮冻干打成核桃青皮冻干粉；步骤五、用滤网过滤，得到过滤粉；步骤六、往过滤粉中加入水，搅拌均匀，并放入超声波萃取机中萃取，得到萃取液；步骤七、对萃取液进行过滤，得到过滤液；步骤八、往过滤液中先后加入固色剂和消毒液，搅拌均匀，得到无菌固色原液；步骤九、将无菌固色原液送入负压蒸发器中浓缩成膏状，即可得到膏状染料；本发明提取周期短，色素提取率高，不会对环境产生不良影响。

摘要：本发明涉及室内装修施工设备技术领域，尤其涉及一种室内装修用美缝剂填涂机，包括驱动小车、底座、控制箱、美缝剂罐、支架以及美缝剂主管，所述支架的前端相邻设置有多个美缝剂高压喷嘴，用于驱动多个所述美缝剂高压喷嘴相互靠近或远离所采用的间距调节机构，所述支架的后端设置有烘干机构，所述间距调节机构与烘干机构之间设置有美缝剂刮板，所述美缝剂主管伸入所述美缝剂罐中的一端设置有泵体，所述美缝剂主管的另一端连接有分流组件，所述分流组件的输出端通过美缝剂支管与美缝剂高压喷嘴连接；本发明既能对间距不同的多个瓷砖缝进行同时填涂，省事省力，填涂效率高，还能将填涂后的美缝剂烘干，缩短了室内装修的施工周期。

摘要：本发明涉及痔疮膏生产技术领域，尤其是指一种痔疮专用软膏及其制备方法，该软膏由膏体、包裹膏体的水溶性软胶膜和锡箔包装纸组成，所述膏体包括以下重量份的各组分化石粉25‑35份、月石15‑25份、龙骨5‑15份、大贝5‑15份、朱砂2‑8份、冰片3‑9份、银珠5‑15份及凡士林适量。其制备方法包括先将原料制作浓缩结晶得浸膏；再将制得的浸膏装入椭圆形软胶膜中，并且采用锡箔纸真空包装成板状。本发明利用水溶性的软胶膜包裹膏体状的药膏制成，对患处用药时无需辅助工具，且上药方便，软胶膜使用初期未溶解时表面光滑，不会对患处造成二次伤害，且本质为膏体治疗效果更佳。

摘要：本发明涉及光机检测技术领域，具体涉及一种旋转双光栅机构光栅光轴不垂直度测量方法及装置，包括双液晶旋转光栅机构、激光器、激光器调节件、调节台和脱靶量检测机构，双液晶旋转光栅机构转动安装在调节台顶面，双液晶旋转光栅机构可沿着调节台在水平和竖直方向上旋转，激光器设置在激光器调节件一侧，激光器调节件安装在双液晶旋转光栅机构光源端，脱靶量检测机构安装在双液晶旋转光栅机构的激光出射端。利用非偏振光经过液晶光栅后同时在两个对称角度方向上形成偏转发射的原理，利用平行光管和具有光轴偏转角度测试功能的设备，对两个方向上光轴的偏转角度进行测试，从而得到光轴发射光轴锥面与机械回转轴的垂直度。