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连续绝对地址系统的运载式机器人自动车

发明专利无效专利

申请号：CN201210311697.5
申请人：上海富洋自动化工程设备有限公司
申请日：2012-08-29
主分类号：G05D1/02
公开（公告）日：2012-12-12
公开/公告号：CN102819265A

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摘要：本发明提供一种连续绝对地址系统的运载式机器人自动车，自动车上设有地址译码器、寻迹器、CPU微处理器和方向电机，左、右轮子上设有天线探头，自动车沿着埋设于地面的编码电缆运行，自动车轮上的天线探头，感应编码电缆上的电磁信号，经译码器译码后，确定自动车所在地址；寻迹器判断天线探头感应编码电缆电磁信号的强、弱，确定自动车偏移编码电缆的距离量，由方向电机校正自动车的走向。优点是，首次采用线引导运载式机器人的无线感应绝对地址定位和测试，引导机器人在规定的线路上行走；连续地址定位精度<=1CM，检测时间<=4毫秒。

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