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一种轮式可旋转精密加工焊接机器人
发明专利有效专利摘要:本发明公开了一种轮式可旋转精密加工焊接机器人,所述轮式可旋转精密加工焊接机器人包括:支撑平台,所述支撑平台用于支撑整个轮式可旋转精密加工焊接机器人;作业组件,所述作业组件包括滑动连接在支撑平台上的滑动组件和转动连接在滑动组件上的转动组件,所述作业组件用于调整作业位置;卡合支撑组件,所述卡合支撑组件滑动连接在支撑平台的侧壁上,所述卡合支撑组件用于支撑支撑平台以及保护作业组件。本发明可以通过滑动组件来增加机器人的水平移动距离,通过圆台内的伸缩柱来调整机器人的高度,通过装配台的转动来实现多角度作业,在需要固定时,只需将在四周的挡板与移动板压下,就可以将挡板下压卡合至地面,起到固定作用。
一种轮式可旋转精密加工焊接机器人
发明专利无效专利摘要:本发明公开了一种轮式可旋转精密加工焊接机器人,包括圆板,所述圆板的顶部谷固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨的外壁上方滑动卡接有顶板。该轮式可旋转精密加工焊接机器人,整体设计结构新颖且简单,使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人作业时,通过支腿对该轮式可旋转精密加工焊接机器人进行支撑,并且对滚轮起到保护的作用,使得该轮式可旋转精密加工焊接机器人的转动部分,结构简单,方便维护,便于生产,成本较为低廉,通过顶板、第一滑块、第一钢珠和凹槽之间的配合,使得焊接机器人便于取下进行维修、拆装过程简单,通过方杆、第二钢珠、第三滑轨、基座和短杆之间的配合,降低支杆外壁轴承的力,保证轴承的使用寿命。
轮式可旋转精密加工焊接机器人
发明专利无效专利摘要:本发明公开了轮式可旋转精密加工焊接机器人,它涉及工业机器人领域。它包括机身、旋转台、手臂、行走轮、驱动装置、伺服电机、散热器、旋转轴、夹持装置、温度感应装置、控制装置;所述机身底部安装有两个对称的行走轮,行走轮通过卡扣安装在机身上,机身内底部设有驱动装置和伺服电机,机身内还安装有散热器,机身上方与旋转台相接,旋转台上方是手臂,手臂的前端通过旋转轴连接有夹持装置,手臂内部设有温度感应装置,与温度感应装置相关联的控制装置安装在手臂上方。本发明有益效果为:它在有些精密仪器加工时,可以控制在适当的温度下做精密的加工,提高加工精度,移动方便,可旋转,提高焊接的灵活度,满足生产企业的加工需求。
轮式可旋转精密加工焊接机器人
实用新型无效专利摘要:本实用新型公开了轮式可旋转精密加工焊接机器人,它涉及工业机器人领域。它包括机身、旋转台、手臂、行走轮、驱动装置、伺服电机、散热器、旋转轴、夹持装置、温度感应装置、控制装置;所述机身底部安装有两个对称的行走轮,行走轮通过卡扣安装在机身上,机身内底部设有驱动装置和伺服电机,机身内还安装有散热器,机身上方与旋转台相接,旋转台上方是手臂,手臂的前端通过旋转轴连接有夹持装置,手臂内部设有温度感应装置,与温度感应装置相关联的控制装置安装在手臂上方。本实用新型有益效果为:它在有些精密仪器加工时,可以控制在适当的温度下做精密的加工,提高加工精度,移动方便,可旋转,提高焊接的灵活度,满足生产企业的加工需求。
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