摘要：本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车道偏离预警系统及方法。采集自车行驶路线，当自车行驶路线与车道线最小距离小于偏离度阈值d0时，判断车辆处于车道偏离状态；采集自车与目标车辆的距离，当自车与目标车辆最小距离小于阈值L0时，判断车辆处于碰撞危险状态；当车辆同时处于车道偏离状态和碰撞危险状态，对驾驶员的主动转向操作进行判断，当驾驶员不存在主动转向操作时，输出报警信号。当行车在车道线附近但并没有碰撞危险时，不进行报警。并在报警达到标定时间或危险已经解除的情况下停止报警，防止了频繁报警，满足驾驶员舒适性驾驶需求。

摘要：本发明涉及一种车道偏离报警系统及方法，所述系统包括电连接的摄像单元，用于接收并传递路况信号；车道线识别单元，与所述摄像单元连接，接收所述路况信号，并对所述信号进行Hough变换，以识别车道线；偏移检测单元，与所述车道线识别单元连接，根据识别出的车道线，计算其与车体之间的距离，当所述距离超过预设阀值时，发出预警指令；预警单元，与偏移检测单元连接，接收所述预警指令，并发出相应预警信号。所述方法包括以下步骤：标定摄像单元，设置有效区域，进行边缘检测，查找车道线，判断是否偏离和发出报警信号。