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车道偏离预警方法和系统

发明专利有效专利

申请号：CN201510283690.0
申请人：北京汽车股份有限公司
申请日：2015-05-28
主分类号：B60R16/02
公开（公告）日：2015-08-26
公开/公告号：CN104859563A

委托购买

摘要：本发明提供一种车道偏离预警方法和系统，其中，该方法包括：通过安装在汽车尾部的倒车摄像头获取车道线图像中的车道线，确定图像坐标系与世界坐标系的映射关系，并根据获取到的车道线在图像坐标系中的第一坐标方程，确定车道线在世界坐标系中的第二坐标方程；根据第二坐标方程中的坐标方程参数，确定汽车的后车轮轴中心到车道线的距离之后，确定汽车的前车轮轴中心到车道线的距离；若汽车的前车轮轴中心到车道线的距离小于预设距离，并且确定未接收到打开转向灯信号，则开启仪表报警装置，以使仪表报警装置发出车道偏离预警信号。实现了提供一种车道偏离预警方法及系统，可以有效准确的判断汽车是否发送车道偏离，准确的进行汽车偏离预警。

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