摘要：本发明提供了一种车辆碰撞警示系统和方法，利用对车辆驾驶员和危险目标双向报警，使车辆驾驶员能主动或被动免于或减少碰撞和被碰撞的危险；利用视觉和听觉上对车辆驾驶人员和危险目标的报警，使被报警目标能够迅速及时的规避危险；利用车辆已有的装置实现双向报警，有效的节约了成本，降低了安装难度；利用存储的安全距离阈值会随着相对速度的改变而改变，因而使得碰撞警示系统和方法更加高效与方便实用；利用车内影像系统，使驾驶员能够迅速发现危险目标的位置；利用360度全方位的车辆碰撞警示系统和方法，使本发明可以用于多个过程；利用摄像头识别禁止鸣笛标志来控制车辆鸣笛装置的开关，进一步地提高了碰撞警示系统和方法的方便实用性。

摘要：一种车辆碰撞警示系统，以至少一摄影机采集车辆驾驶的非直接视觉区域影像，连续将非直接视觉区域影像送入一处理单元内，以自影像中判别出至少一障碍物，处理单元根据此障碍物所在位置相对于时间的变化，可以计算出障碍物的移动速度与横向移动量，且处理单元在影像中预设有至少一预警区，评估此障碍物是否将出现在预警区中，并适时产生一预警信号，用以启动至少一警示器产生声音、光源或是影像以警示驾驶人提高注意。本发明更可以配合车辆的车速感知器、刹车系统与方向灯系统依危险程度作分级预警，以主动或被动警示驾驶人危险，具有不同通知效果反应。